Jetson TX1開發筆記(一)：開機設定與刷機
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PC平臺(Host)： 虛擬機器Ubuntu14.04
嵌入式平臺(Target)： Jeston TX1
一、開箱測試
Jetson TX1是英偉達公司出的GPU開發板，擁有世界上先進的嵌入式視覺計算系統，提供高效能、新技術和極佳的開發平臺。雖然TX2已經出了，可以買到，但是為了穩妥起見，還是先買個TX1試試水，以後再升級吧。TX1的包裝還是蠻精緻的：
先來張全家福吧，可以看到，Jetson TX1包含：一塊開發板、WIFI天線、電源介面卡(在指定淘寶買，缺少插座現，需要自己買)、Micro USB線(下載用的)、USB-OTG線。
我們需要自己額外買的插座線，如下圖所示：
除了這些，方便起見，還需要準備滑鼠、鍵盤、還有顯示器。據淘寶賣家說，顯示器需要是2K屏，並且使用HDMI訊號輸出，之前我用VGA轉HDMI的顯示器無法正常顯示。所以就又買了個大顯示器，感覺有點略奢侈，開機效果如下：
開機之後，看到命令行了，倍感親切啊。系統啟動之後，需要登入作業系統，使用者名稱和密碼都是ubuntu，登入之後。需要按照提示，安裝介面顯示，命令如下：
cd ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
sudo reboot now- 1
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重啟電腦之後，我們就可以看到ubuntu系統的UI介面了。Jetson TX1出廠時預設的系統以及附加包都比較老舊，部署最新的開發包可以充分利用硬體效能，有利於我們進行深度學習開發。因此我們需要進行刷機，刷上最新的Jetpack，筆者寫此筆記的時候，最新的Jetpack版本為Jetpack3.0。所以，我們就以Jetpack3.0的刷機為例，進行刷機講解。
二、開始刷機
在刷機之前，我們首先需要準備好一個ubuntu主機，這個主機用來下載Jestpack，並且為開發部燒錄uboot、根檔案系統以及各種開發需要用到的開發包。所以在刷機之前，需要搭建一個ubuntu主機，官方推薦這個主機的版本為ubuntu14.04或者ubuntu16.04，博主使用的是虛擬機器ubuntu14.04。當然，使用pc機也是沒有問題的。
1.更新主機的源
在安裝Jetpack之前，建議先更新下主機Ubuntu系統的源，這樣做，以便安裝Jetpack時候，依賴庫能夠順利安裝。使用指令如下：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list - 1
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上面的複製操作是為了備份sources.list檔案，防止誤操作後無法回覆。將原來的內容使用”#”符號全部註釋掉，然後在檔案結尾出新增以下內容(我使用的阿里源，可視情況選擇)：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe- 1
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使用wq儲存檔案後，使用如下命令進行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade- 1
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2.Jetpack3.0下載
下載這個Jetpack3.0，需要用到英偉達帳號，如果沒有可以使用郵箱申請一個，然後再下載。下載好之後，在家目錄下新建一個Jetpack資料夾，把下載的檔案拷貝到這個資料夾下：
mkdir ~/Jetpack
cp ~/下載/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run ~/Jetpack- 1
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3.安裝Jetpack
在執行檔案之前，需要給檔案賦予許可權，然後在執行，命令如下：
cd ~/Jetpack
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run- 1
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執行之後出現如下提示框，點選okay即可。
隨後，我們將進入安裝介面，一路Next。
可以看到安裝配置安裝目錄如下：
在選擇開發環境的時候，我們選擇TX1的，如果手裡的開發板是TX2的，選擇TX2的即可。
選擇完開發環境之後，我們就進入了component manager介面。繼續點選next，如下圖所示：
隨後，需要同意各種條款，勾選Accept All，然後點選Accept。
之後，我們就進入下載介面了，此時，是需要連網的。這裡，不得不吐槽一下，安裝這些東西花費了我5G多的流量，校園網需要花錢的我傷不起，肉疼啊。
下載好安裝包之後，點選OK按鈕開始安裝：
隨後，我們就開始進行安裝。此時，我們耐心等待，可以來杯咖啡壓壓驚：
安裝完之後，點選Next，我們就可以進行下一步了，刷機：
4.刷機
刷機之前，需要將主機和開發板的網線連線到一個路由器下，不曉得無線網是否可以，安全起見，選擇瞭如下模式：(隨後刷機的時候，就需要這樣連線)
這裡，我們選擇預設網絡卡即可：
點選Next，開始安裝：
點選Next之後，會出現Post Installation介面。此時，我們就需要將開發板連線到電腦，準備刷機，步驟如下：
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斷開電源，保證開發板處於斷電關機狀態；
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用網線連到路由器上，也可插上滑鼠鍵盤；
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用Micro USB線把開發板連到電腦上(類似於安卓手機連電腦)，如果使用的是虛擬機器主機，需要在虛擬機器-可移動裝置中找到英偉達裝置，然後選擇與虛擬機器連線，與主機斷開；
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接通AC電源，按下power鍵開機；
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長按rec鍵不鬆開，然後點按一下reset鍵，過2s以後，再鬆開rec鍵，此時開發板處於強制恢復模式。
完成以上步驟後，我們還要檢查開發板有沒有和電腦正確連線，終端輸入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要發現其中有Nvidia Corp就說明連線正確。我的檢查結果如下：
可以看到NVidia Crop裝置連線正常。
以上步驟確認無誤後，在post installation介面中敲一下enter，就開始了刷機過程，介面如下：
安裝一會兒之後，會出現提示資訊，讓我們按RESET重啟TX1開發板。如果TX1重啟後出現了Ubuntu的GUI介面，說明系統已經安裝完成。接下來就需要安裝CUDA、OpenCV等元件。在按Enter繼續安裝之前，需要確保TX1已經連網外網，如果校園網需要登入閘道器這樣的，先將閘道器登入好再繼續，因為安裝元件的時候，需要安裝一些依賴庫，需要有外網的情況下才能進行。按Enter繼續後，會出現提示資訊，確定TX1的IP地址，手動輸入TX1的IP地址後，按回車繼續，稍等一會兒，會出現如下對話方塊：
輸入Device IP Address，就是之前確定的IP地址，我的IP是219.216.***.***。User Name和Password，都是ubuntu。填寫完按Next繼續，一路Next之後再次進入Post Installation介面，進行安裝元件，此時使用SSH遠端服務，無需下載線。如下圖所示：
安裝完之後，程式自動關閉Post Installation視窗，回到如下介面，點選Finish完成安裝。此時，系統和元件都已經安裝完成。
5.測試
安裝系統和元件之後，我們可以進行簡單的測試，測試我們安裝的元件是否好用，以CUDA為例，進行測試。我們可以直接執行官方提供的Samples，例子儲存位置如下：
/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples- 1
進入如下目錄，並執行oceanFFT：
執行結果如下，表明CUDA安裝成功：
6.個別元件安裝
Jetpack的一個特性：可以不必刷機，單獨為Jetson裝置安裝任何元件。方法其實很簡單：
類似上圖，Host-Ubuntu下面的東西是隻要在Ubuntu主機安裝過一次，就不用再安裝了。Target-Jeston TX1的是要往TX1安裝的元件。把File System and OS這個置為no action，那麼就是不刷作業系統，只是安裝下面的元件。根據需求，我們可以選擇我們想要的元件進行安裝，當然，要注意它們的依賴關係。選擇完畢就點Next，會出現如下介面：
進行下一步之後，會出現填寫TX資訊的對話方塊：
輸入Device IP Address，我的IP是219.216.***.***。可以在TX1終端使用ifconfig進行檢視。User Name和Password，都是ubuntu。
接下來的步驟與之前一樣，進入Post Installation介面之後，耐心等待就好了，這裡使用的是SSH遠端服務，不用資料線，等待一會就安裝好了，注意安裝過程中儘量不要操作開發板。下圖就是剛剛開始拷貝CUDA元件的截圖：
