Platform: Rockchip
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92

CPU的頻率調節模式：
1. Performance. 不考慮耗電，只用最高頻率。
2. Interactive. 直接上最高頻率，然後看CPU負荷慢慢降低。
3. Powersave. 通常以最低頻率執行，流暢度會受影響，一般不會用這個吧！
4. Userspace. 可以在使用者空間手動調節頻率。
5. Ondemand. 定期檢查負載，根據負載來調節頻率。

檢視目錄:
位於 /sys/devices/system/cpu/cpuX, X表示cpu number.

[email protected]:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # ls
affected_cpus
cpuinfo_cur_freq
cpuinfo_max_freq
cpuinfo_min_freq
cpuinfo_transition_latency
related_cpus
scaling_available_frequencies
scaling_available_governors
scaling_cur_freq
scaling_driver
scaling_governor
scaling_max_freq
scaling_min_freq
scaling_setspeed
stats

cpuinfo_cur_freq 讀取的是 CPU 硬體暫存器中當前所處的執行頻率。
scaling_cur_freq 讀取的是快取的 CPU 當前執行頻率，而不會對 CPU 硬體暫存器進行檢查。

檢視當前支援策略:
[email protected]:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # cat scaling_available_governors
conservative ondemand userspace powersave interactive performance

檢視當前策略:
[email protected]

:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # cat scaling_governor
interactive

檢視當前支援cpu頻率:
[email protected]:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # cat scaling_available_frequencies
126000 216000 312000 408000 600000 696000 816000 1008000 1200000 1416000 1512000 1608000

檢視當前cpu頻率:
[email protected]:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # cat scaling_cur_freq
600000

cpufreq_interactive.c
cpufreq_performance.c
cpufreq_userspace.c
cpufreq_powersave.c
cpufreq_ondemand.c

平臺可以支援多種策略,每個策略單獨一個檔案.
策略由struct cpufreq_governor表示, 通過cpufreq_register_governor()介面註冊.
由於還有其他引數,比如當前cpu數量,當前策略最大最小支援頻率等, cpufreq_governor被包在struct cpufreq_policy用於cpu core子系統中.

cpufreq_governor.c

策略中有些控制行為是相同的,也獨立抽取出來.

rockchip-cpufreq.c:

系統中只存在一個cpu驅動, 而且驅動是平臺相關的,由struct cpufreq_driver表示,通cpufreq_register_driver()註冊到系統.
cpufreq_register_driver -> subsys_interface_register -> cpufreq_add_dev -> cpufreq_driver->init -> cpufreq_init*

cpufreq_init()主要用於設定相應策略的最大和最小工作頻率

策略只是根據不同情況如負載來計算出當前要設定的頻率,而最終對頻率的設定由驅動完成, 通過cpufreq_driver中的target()函式指標實現.

cpufreq.c
freq_table.c

cpu策略核心模組.

策略初始化註冊完之後，會開一個定時器，週期檢測系統負載變化來動態調節頻率，流程如下：

cpufreq_interactive_timer -> //timer會被定期執行計算當前系統負載
wake_up_process(speedchange_task) -> //喚醒負載計算執行緒
cpufreq_interactive_speedchange_task ->
__cpufreq_driver_target ->
cpufreq_driver->target ->
cpufreq_target -> rockchip-cpufreq.c
cpufreq_frequency_table_target //設定的target freq要在policy的執行範圍內
dvfs_clk_set_rate ->
clk_dvfs_node->vd->vd_dvfs_target ->
dvfs_target ->
dvfs_get_limit_rate //這裡會判斷溫度的litmit值(temp_limit_rate變數)
clk_set_rate

引述: