今天在用matlab的時候又積累了兩點，現在總結如下

1、Objective function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue.錯誤解決

在使用fmincon時出現該錯誤很有可能是你求解的輸入矩陣裡面存在了非數字的值，例如nan等，請仔細檢查輸入的引數矩陣是否含有nan等，如果有就要去掉。

2、那麼如何去掉矩陣裡面含有nan的行或者列呢？

去掉某一個位置上的nan比較容易，但是去掉nan所在的行或者列的話機比較難想了，前提是你對matlab用的不是很熟，如果很熟悉的話就另當別論。

不廢話，直接說出解決辦法，加入有矩陣

A=[1，2，NaN；

    3，NaN，4；

    5，6，7   ]

如果你是一行表示一個樣本的話，那麼第一行和第二行就得剔除，因為它們的特徵值含有NaN。

只要一句程式碼就可以完成了

A=（all(~isnan(A),2)，：）;

(1)就這麼簡單，其中裡面用到了all函式，all（A，2）的意思是如果A的某行沒有非零值，那麼改行返回值為1，如果改行包含了非零值，則改行返回值為0，最終返回一個列向量。每一個元素表示A的某行是否都是非零值。1表示某行全部是非零值，0表示不是。i

(2)isnan就不用介紹了，自行百度

(3)和all相同的用法還有any，也可以改用any來做，提取不含Nan的非零列，大家就自己會寫了。