李杉 安妮 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

無人駕駛技術距離我們還有多遠？消費者和投資人什麼時候才能看到無人駕駛汽車面市？

這個難以回答的問題的答案取決於你所謂的“無人駕駛”、“消費者”和“面市”究竟是什麼意思。

“無人駕駛”是什麼意思——要看級別。

在跟無人駕駛有關的文章裡，經常可以看到“L4”或“L5”這樣的說法。這些級別由國際自動機工程師學會（SAE International）制定，已經獲得全球廣泛接受。簡單來說：

L2系統是一種先進的駕駛員輔助系統，可以在特定環境下控制方向盤和剎車，但算不上無人駕駛。

L3系統確實可以駕駛汽車，但只能在有限的情況下發揮作用，需要有司機隨時接過汽車的控制權。

L4系統是“高度自動化的系統”。在實踐中，它可以完成人類司機能夠完成的多數任務，但只在有限的地理區域有效——即地圖繪製完善的區域。

L5系統是成熟的無人駕駛系統，可以自動開到任何地方，駕駛技術堪比經驗豐富的老司機。

需要主要的是，目前自動駕駛汽車的級別是由系統廠商設定的，還沒有第三方機構對其進行評估。

那麼，這些不同級別的汽車將於何時面市？以何種姿態面市？

L2和L3：已經出現

通用汽車的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是臨界的L3系統。

Super Cruise這套系統由前端攝像機、後臺地圖資料庫和Trimble研發的高精度GPS組成，能夠在誤差兩米內確定汽車位置。特斯拉的Autopilot 2.0系統擁有8個攝像頭、12個超聲波感測器和增強版的前向毫米波雷達，能在雨、雪、大霧、揚塵等惡劣天氣下工作。

此外，特斯拉還會為車輛配置車載電腦處理感測器中收集的資料，計算能力是Autopilot 1.0的40倍。

這兩種系統都只能在特定系統下駕駛汽車，但也都需要人類司機隨時獲得控制權。

通用汽車和特斯拉都不願給自己的系統打上L3標籤，因為L3頗具爭議，這是第一個表示汽車能夠自動駕駛的級別。L3系統會引發一個重要問題：一旦發生緊急情況，精力分散的人類能夠在多短的時間內奪過汽車的控制權。正因如此，福特和沃爾沃等公司表示將跳過L3，直接開發L4系統。

奧迪在新一代A8中引入了高速自動駕駛系統，名為“奧迪AI交通擁堵駕駛系統”（Audi traffic jam pilot）。奧迪稱車速60km/h以內，車輛可完全自動駕駛，並將於2018年進入中國。

在感測器陣列上，車身搭載了雷達、前視攝像頭、毫米波雷達以及首款可量產、符合車規級的4線鐳射雷達。此外，還有一箇中央駕駛輔助控制系統（zFAS），zFAS由奧迪和德爾福、英偉達、TTTech、Mobileye合作完成，搭載有英偉達的GPU、Mobileye的EyeQ系列視覺晶片，以及通訊模組，是A8的計算中樞。

奧迪A8是否比Autopilot或Super Cruise更先進？很難說：但說實話，從字面上看，它跟Super Cruise非常相似。但如果達到標準，奧迪還是願意稱之為L3系統。

△ 奧迪A8是全球首款搭載L3級自動駕駛的量產車

L4：近在咫尺

目前，通用、福特、豐田、沃爾沃都在開發L4系統，豐田計劃在2020年投放L4量產車，通用、福特、沃爾沃表示2021年量產。值得注意的是，德爾福與Mobileye、英特爾聯手，將合作開發L4中“中央感測定位與規劃（CSLP）自動駕駛系統”，預計將於2019年投產。使用該系統的汽車可能在一兩年內上路。

有的可能還會更快上路。通用汽車的首輛L4自動駕駛汽車即將做好投產準備，但通用汽車不準備向消費者銷售。相反，他們將服役於Lyft這樣的專車公司。你或許可以率先通過專車服務乘坐L4無人駕駛汽車，幾年後才能自己買到一輛。

其他可能率先投入市場的包括特斯拉和戴姆勒，前者將在2020年底之前推出L4系統，後者擁有賓士品牌和重型卡車。但多數消費者可能都要等到2021或2022年才能買到L4無人駕駛汽車，屆時，這類系統將以選裝件的形式出現在普通的汽車和卡車上。

△ 特斯拉Autopilot系統

對了，還有谷歌旗下的無人車公司Waymo。在谷歌10月13日釋出的《通往完全自動駕駛之路》的報告中，Waymo表示目前在解決我在哪，周圍有什麼，接下來要發生什麼，該怎麼辦這四個問題，也就是在做L4自動駕駛相關研究。

Waymo以菲亞特-克萊斯勒Pacifica車型為例，介紹所用的感測器，這些感測器賦予了無人車360度視野，最遠能“看清”300米外的物體，有三個橄欖球場那麼遠。此外，車身還配置了Waymo花了8年時間開發的軟體，並通過數十億英里的模擬駕駛和超過350萬英里的路測對軟體進行了訓練。

△ Waymo感測器分佈圖

L5：重大挑戰

Bryan Salesky是福特參股的無人駕駛軟體公司Argo AI的CEO，已經是谷歌無人駕駛汽車專案的老兵了（現在是Alphabet旗下子公司Waymo）。

他最近發表在Medium的一篇帖子裡發表了一些清醒的思考，希望能夠儘快看到全自動汽車廣泛普及：

“在把無人駕駛汽車變成現實的過程中，我們仍處於初期。那些認為無人駕駛汽車現在或幾年內就能全面普及的人，並沒有充分了解技術現狀，或者沒有全面考慮這項技術部署時的安全性。對於那些長期從事這項技術開發的人來說，我們會告訴你這個問題仍然很困難，因為系統非常複雜。”

目前，大眾等在開發L5無人駕駛技術，計劃在2021年實現L5級無人車。英偉達也開放的自動駕駛端到端平臺NVIDIA DRIVE，想幫助車廠10年內實現L5級自動駕駛。

但無論我們何時與專家溝通，他們的答案都與Salesky相同：L4無人駕駛汽車可以在天氣良好的時候，在擁有完善地圖資料的地方自動駕駛，這可以在短期內實現。但除非有人取得重大突破，否則L5自動駕駛汽車仍然很遙遠。

總結：無人駕駛汽車究竟還有多遠？

無人駕駛離我們有多遠？將上面的內容總結，我們可以梳理出以下時間線：

2018年：L3的奧迪A8在車速60km/h以內實現自動駕駛，可以通過Lyft等專車服務在大城市乘坐L4無人駕駛汽車。

2020年：豐田投放L4的量產車，特斯拉在此之前將推出L4系統。

2021年：L4的通用、福特、沃爾沃開始投放量產車，起初可能是僅限於豪華車的昂貴選裝件。

2024年左右：L4無人駕駛汽車可能廣泛普及，至少可以作為很多主流汽車的選裝件。到那時，L4車的區域侷限或許不再值得擔憂，因為3D地圖已經覆蓋了多數發達地區。但該系統可能仍然無法在極端天氣中有上佳表現。

N年後：第一輛真正的L5無人駕駛汽車將會出現。

長話短說：L4無人駕駛汽車的確很快就會出現，但一段時間內還要面臨侷限，而能像人類司機一樣隨意駕駛的汽車可能還很遙遠。

— 完 —

加入社群

量子位AI社群11群開始招募啦，歡迎對AI感興趣的同學，加小助手微信qbitbot4入群；

此外，量子位專業細分群(自動駕駛、CV、NLP、機器學習等)正在招募，面向正在從事相關領域的工程師及研究人員。

進群請加小助手微訊號qbitbot4，並務必備註相應群的關鍵詞~通過稽核後我們將邀請進群。（專業群稽核較嚴，敬請諒解）

誠摯招聘

量子位正在招募編輯/記者，工作地點在北京中關村。期待有才氣、有熱情的同學加入我們！相關細節，請在量子位公眾號(QbitAI)對話介面，回覆“招聘”兩個字。

量子位 QbitAI · 頭條號簽約作者

վ'ᴗ' ի 追蹤AI技術和產品新動態