一、影象融合

      1.定義：對不同的感測器獲得的2個或2個以上的源影象中的冗餘資訊和互補資訊進行處理，獲得一幅某個具體場景或目標的新影象，這個影象更易於對某個場景或目標做出解釋，比任何一幅源影象獲得的資訊更準確、更全面、更可靠、更符合人或者機器的視覺特性，以便於影象的後續處理和更好地滿足應用要求。

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    其中源影象的冗餘資訊用於改善信噪比，提高影象的可靠性，而互補資訊則能夠使影象獲取的資訊更豐富。

    2.優點：

     （1）提高系統的可靠性和魯棒性（健壯性）

     （2）可擴充套件空間和時間上的觀測範圍

     （3）提高資訊的精確程度和可信度

     （4）可提高目標物的監測和識別功能

     （5）可降低對系統的冗餘投資

   3.層次

     從下至上依次是：畫素級、特徵級、決策級

    （1）畫素級影象融合：包括三種：a.多感測器不同時間獲取同一場景的影象

                                                      b.多感測器在同一時間所獲取相同場景的影象

                                                      c.單一感測器在不同時間、角度或環境下獲取的影象

           畫素級影象融合是對原始影象畫素進行融合操作，處理精度高，經畫素級影象融合處理後獲得的融合影象能獲得比特徵級和決策級所處理的影象更高的精度和更豐富的細節。

           缺點是演算法所需處理的資料量大，複雜度最大。

    （2）特徵級影象融合