弄了三天的DSP28335與AD7606的通訊終於實現了。最終的方案是通過DSP28335控制AD7606的取樣，採集的資料通過SPI串列埠傳送給28335，然後28335通過串列埠傳送給上位機顯示。

其實程式第一天就寫好了，但是一直讀不出AD7606採集到的資料，所以後兩天主要是除錯。

對於程式設計師來說，除錯是最重要的能力，也還最考驗人的耐心的，因為很小的細節出錯就可能導致意想不到的結果，而且明明感覺是對的東西，有時確是錯誤的。

下面就說下這個除錯過程。

首先程式是一部分一部分的實現的，這樣的話容易定位出錯的模組，首先實現的是DSP與上位機的串列埠通訊，這個在上篇的部落格中有說明。

另一個模組即是DSP控制AD7606的取樣與通訊。AD7606購買的是一個模組，外圍的電路已經設計好，各功能引腳已經引出，而且給出了STM32與AD7606的控制程式，但這個程式只是用於STM32，而且中間的設定及暫存器配置都是根據STM32來的，所以說要用到28335上需要大量的修改。所以還是相當於從頭來寫，因為程式的框架可以按照給的程式來寫，所以還是節省了許多的工作。不過寫好之後發現上位機什麼也沒有顯示。之後漫長的除錯過程就來了。

既然讀不到資料，首先想到的是SPI的控制是不是有問題，利用DSP28335自有的SPI迴環測試功能測試了一下，又修改了下SPI的配置，但是還是沒有資料。之後想確認下是否執行了SPI中斷程式，發現SPI的中斷程式沒有執行，但是可以進入外部中斷程式，這個外部中斷程式是由AD7606的BUSY引腳產生的，當啟動轉換的時候BUSY會變成高電平，轉換完成後又變成低電平。這個過程中間有個下降沿，利用此下降沿產生中斷然後開始讀取轉換後的資料。說明AD7606工作了，且完成了轉換。但是通過觀察DSP的SPI接收暫存器中一直沒有資料。

之後跟著程式，參照資料手冊走了一遍程式，確定程式邏輯上是沒有問題的。懷疑SPI的時鐘有沒有輸出，一些引腳的電平是否輸出正確，因此

上網查詢AD7606與DSP28335的相關資料，看了一些別人的資料沒有找到需要的。其實上網查詢的過程中還是發現了許多的資料，包括ADI公司完整的包括AD7606的應用、控制程式、外圍電路的設計資料等，不要小看無意間的一句話，也許某句話也就點醒了你，所以遇到問題的時候可以多看別人遇到了什麼問題、怎麼解決的。這可以節省大量的時間。但是不能一味的求助別人，要自己多想。

資料手冊是一個重要的資料，關鍵點一定要明確。

控制晶片的時候要多注意這些關鍵點，因為有一個地方不對，結果就出現不了。（要特別注意），對照自己的程式，根據時序圖看一下，是否滿足各方面的要求，包括延時、訊號的先後順序等。

在不同的時鐘頻率下，同一個延時函式，延時是不一樣的，所以移植程式的時候也要注意這點。

在我的這個程式中，其實讀不出資料的最主要的一個問題還是SPI配置的問題，因為控制傳送功能的暫存器中有一位是開啟增強功能模式，就是可以使用FIFO，而預設情況下是不能使用FIFO的，因為想著不使用DSP的傳送功能，所以直接把傳送功能的配置給刪除了，而忘記了這位，所以讀取不出。而在迴環測試的時候是對的，是因為迴環測試的時候要開啟發送功能。

這個問題的發現是想著重新寫下程式碼，看書核對配置的時候偶然在傳送暫存器中看到有一位是控制開啟增強模式的。所以理不清的時候，不妨重新來過。（下策）

 （也曾懷疑過硬體的問題，如果沒有解決的話，下步應該是在STM32上跑下。不過硬體因為是買的現成的模組，出問題的概率不大）

 此次除錯總結