一、Demo執行實踐
這裡我們以官方提供的sample-simplepio專案的blink模組為例，這樣給大家演示一下如何使用Android Studio和樹莓派3開發板，進行Android Things專案的開發；
1.克隆程式碼

[email protected] MINGW64 ~/AndroidThingsSources $ git clone https://github.com/androidthings/sample-simplepio.git
Cloning into 'sample-simplepio'...
remote: Counting objects: 781, done.
remote: Total 781 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 781
Receiving objects: 100% (781/781), 1.85 MiB | 18.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (265/265), done.
Checking connectivity... done.
 

2.匯入工程
Open an existing Android Studio Project->選擇sample-simplepio專案->OK->按照預設引導匯入專案；

3.工程目錄
sample-simplepio專案執行基本的程式碼練習PIO API， 專案包含3個模組，每個例子是一個可以獨立執行的Android模組。這裡我們僅僅使用blink模組跟大家演示和介紹：

3.硬體準備
在搭建電路之前，我們列舉一下需要的硬體裝置：
  樹莓派3開發板 1塊
  LED燈 1個
  電阻 1個
  麵包板 1塊
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4.電路搭建
根據下面的電路設計圖，使用相關的元器件搭建電路如下（注意正極連線BCM6引腳，負極連線Ground引腳 ）：


5.連線系統
連線好樹莓派開發板，啟動Android Things系統，並在開發電腦中使用adb connect命令連線到開發板（這樣你就可以在構建執行的時候選擇樹莓派開發板進行安裝了 ）；

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb connect 192.168.1.106:5555
connected to 192.168.1.106:5555
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb devices
List of devices attached
192.168.1.106:5555      device
 

6.專案概述
該專案實現了使用SeekBar UI控制元件來控制電路中LED等閃爍頻率的功能，主要使用了GPIO API進行如下處理：
  使用PeripheralManagerService來開啟一個連線到GPIO埠的LED連線；
  使用DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW配置埠；
  給setValue()方法傳遞getValue()相反的值來改變LED的狀態；
  使用Handler來執行觸發GPIO的事件，在一段時間後再次觸發；
  當應用程式不在需要GPIO連線的時候，關閉Gpio資源；
原有官方的Demo上我進行相關的修改，使用一個SeekBar來控制LED等的閃爍頻率；
sample-simplepio\blink\build.gradle：

apply plugin: 'com.android.application'                                                       
android {                                                                                     
    ... ...                      
}                                                                                             
dependencies {
    //新增依賴                                                                                
    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'                         
}  

sample-simplepio\blink\src\main\AndroidManifest.xml

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.androidthings.simplepio">
    <application android:allowBackup="true" android:icon="@android:drawable/sym_def_app_icon"
        android:label="@string/app_name">
        //新增共享庫
        <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
        //新增啟動Activity
        <activity android:name=".BlinkActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            //在系統啟動的時候自動啟動app
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

BlinkActivity.java：實現SeekbarUI控制介面，並且向Gpio介面引腳傳送指定頻率的訊號；

public class BlinkActivity extends Activity {
    private static final String TAG = BlinkActivity.class.getSimpleName();
    //LED閃爍時間間隔，單位毫秒
    private int interval_between_blinks_ms = 1000;
    
    //控制LED燈閃爍頻率控制元件
    private SeekBar mSeekbar;
    //當前LED等閃爍頻率
    private TextView mSeekbarValue;
    private Handler mHandler = new Handler();
    //Gpio介面物件
    private Gpio mLedGpio;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        Log.i(TAG, "Starting BlinkActivity");
        setContentView(R.layout.blink_activity);
        mSeekbarValue = (TextView) findViewById(R.id.seekBar_value);
        mSeekbar = (SeekBar) findViewById(R.id.seekBar);
        mSeekbar.setProgress(interval_between_blinks_ms);
        mSeekbar.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
            @Override
            public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {
                mSeekbarValue.setText("LED between time:" + i + "ms");
                //通過SeekBar控制元件改變LED等閃爍頻率
                interval_between_blinks_ms = i;
            }
            @Override
            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { }
            @Override
            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { }
        });
        
        // 使用指定引腳名稱，PeripheralManagerService來開啟一個連線到GPIO埠的LED連線 
        PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
        try {
            String pinName = BoardDefaults.getGPIOForLED();
            mLedGpio = service.openGpio(pinName);
            //設定引腳為輸出訊號
            mLedGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
            Log.i(TAG, "Start blinking LED GPIO pin");
           
            //Post一個Runnable物件，在指定的時間間隔持續的改變GPIO介面的狀態，使得LED等閃爍
            mHandler.post(mBlinkRunnable);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //從Handler中移除blink Runnable物件
        mHandler.removeCallbacks(mBlinkRunnable);
        Log.i(TAG, "Closing LED GPIO pin");
        try {
            //頁面銷燬，當應用程式不在需要GPIO連線的時候，關閉Gpio資源
            mLedGpio.close();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
        } finally {
            mLedGpio = null;
        }
    }
    
    private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // 如果GPIO引腳已經關閉，則退出Runnable
            if (mLedGpio == null) {
                return;
            }
            try {
                //使用setValue()方法傳遞getValue()相反的值來改變LED的狀態；
                mLedGpio.setValue(!mLedGpio.getValue());
                Log.d(TAG, "State set to " + mLedGpio.getValue());
                mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, interval_between_blinks_ms);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
            }
        }
    };
}

blink_activity.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
              android:layout_width="match_parent"
              android:layout_height="match_parent"
              android:orientation="vertical">
    <!--控制LED燈閃爍頻率SeekBar控制元件-->
    <SeekBar
        android:id="@+id/seekBar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:max="1000"
        android:progress="1000"/>
    <!--LED等當前閃爍頻率-->
    <TextView
        android:id="@+id/seekBar_value"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:textSize="30dp"/>
</LinearLayout>

7.專案執行
選擇blink模組，點選執行，選擇樹莓派（Iot_rpi3）安裝程式；

注意：如果工程匯入構建的過程中，提示升級Build Tools，則按照Android Studio引導升級即可。Android Things要求：

 SDK Tools為24或者更高版本；
 Android SDK為7.0（API 24）或者更高版本；
8.安裝成功
應用安裝成功後，顯示器上顯示如下；

電路執行效果，如搭建電路上圖。
程式碼庫：
提示1：在安裝其它的專案模組的時候，報錯如下：

Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.example.androidthings.simplepio.PWMActivity" on path: DexPathList[[zip file "/system/framework/com.google.android.things.jar", zip file "/data/app/com.example.androidthings.simplepio-2/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.example.androidthings.simplepio-2/lib/arm, /system/lib, /vendor/lib]]
 at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:56)
 at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:380)
 at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:312)
 at android.app.Instrumentation.newActivity(Instrumentation.java:1078)
 at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2538)
 at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2707) 
 at android.app.ActivityThread.-wrap12(ActivityThread.java) 
 at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1460) 
 at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102) 
 at android.os.Looper.loop(Looper.java:154) 
 at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077) 
 at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
 at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865) 
 at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755) 

處理1：Android Things系統只允許安裝一個應用，在安裝其它應用之前，應該確保當前系統的應用被解除安裝

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb uninstall com.example.androidthings.simplepio
Success

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