• Handling Processor Exception

Exception	Description
Reset	復位中斷，中斷向量在0x0000處
Undefined Instruction	un-recognized executing instruction
Software Interrupt(SWI)	使用者中斷，提供了在使用者模式下請求執行監控模式功能的方法，例如呼叫RTOS function
Prefetch Abort	用於地址非法，導致了處理器不能執行取址
Data Abort	到資料傳輸時，load或store地址非法
IRQ	外部中斷髮生（低電平有效）
FIQ	Fast Interrupt Requset發生（低電平有效）

通常情況下，應用運行於使用者模式，但是異常處理需要運行於特權模式（即非使用者模式），異常模式能夠訪問如下暫存器： 該模式下的r13或Stack Pointer(sp_mode) 該模式下的r14或Link Register(lr_mode) 該模式下的Saved Program Status Register(spsr_mode) 在FIQ模式下，還能夠方位r8_FIQ－r12_FIQ。

• 中斷優先順序

Vector address	Exception type	Exception mode	Priority(1=H, 6=Low)
0x0	Reset	Supervisor(SVC)	1
0x4	Undefined Instruction	Undef	6
0x8	Software Interrupt(SWI)	Supervisor(SVC)	6
0xC	Prefetch Abort	Abort	5
0x10	Data Abort	Abort	2
0x14	Reserved	Not application	Not application
0x18	Interrupt(IRQ)	Interrupt(IRQ)	4
0x1C	Fast Interrupt(FIQ)	Fast Interrupt(FIQ)	3

• 進入異常處理

將CPSR拷貝到SPSR，在SPSR中儲存the current mode，interrupt mask及condition flags。改變CPSR到合適的模式，map in the appropriate banked register for that mode。其它異常發生時，遮蔽IRQ；在FIQ和reset發生時，遮蔽FIQ。將中斷返回地址存入到lr_mode。將PC指向中斷向量表中指定的地址。

• 基本概念

ARM：Advanced RISC Machines RISC：Reduced Instruction Set Computer(精簡指令集) ARM支援7種處理器模式，正常情況下，程式在使用者模式下執行，當軟體異常或硬體中斷髮生時，進入相應的處理器模式。

處理器模式	說明	Visible Thumb state registers	Visible ARM state registers
User使用者	正常程式執行模式	R7..R0, LR, SP, PC, CPSR	R14..R0, PC, CPSR
FIQ	支援高速資料傳送或通道處理	R7..R0，LR_fiq, SP_fiq, PC, CPSR, SPSR_fiq	R7..R0, R14_fiq..R8_fiq, PC, CPSR, SPSR_fiq
IRQ	通用中斷處理	R7..R0，LR_irq, SP_irq, PC, CPSR, SPSR_irq	R12..R0，R14_irq, R13_irq, PC, CPSR, SPSR_irq
Supervisor(svc)	作業系統保護模式	R7..R0，LR_svc, SP_svc, PC, CPSR, SPSR_svc	R12..R0, R14_svc,R13_svc PC, CPSR, SPSR_svc
Abort	實現虛擬儲存/儲存器保護	R7..R0，LR_abt, SP_abt, PC, CPSR, SPSR_abt	R12..R0，R14_abt, R13_abt, PC, CPSR, SPSR_abt
Undefined	支援硬體輔助計算器的軟體模擬	R7..R0，LR_und, SP_und, PC, CPSR, SPSR_und	R12..R0，R14_und, R13_und, PC, CPSR
System	執行作業系統工作	R7..R0，LR, SP, PC, CPSR	R14..R0, PC, CPSR

通常情況下，程式執行於使用者模式，如果發生外部中斷IRQ，就進入IRQ處理器模式，這時使用分組暫存器r13_irq和r14_irq，而不是使用r13和r14。R15是程式計數器PC，它指向正在取指的指令而不是正在執行的指令。由於ARM7中的三條流水線，讀取的PC指標，總是比當前執行的彙編程式碼的地址多8。         mov pc, pc 這條指令將使程式跳轉到當前指令的下下條指令（即跳過一條指令）執行程式。         sub, pc, pc, #4 執行的是下一條指令         sub, pc, pc, #8 則是一條死迴圈 R14：當執行帶連結分支的指令BL時，得到R15的副本 R13：作為堆疊指標（SP），通常在BOOT程式裡把R13初始化為指向異常模式分配的堆疊。

對未定義模式堆疊進行初始化 UNDEFMODE                  DEFINE                  0x1b(00011011) MODEMASK                    DEFINE                  0x1f(00001111) NOINT                               DEFINE                  0xc0(11000000) mrs   r0, cpsr                        bic         r0, r0, #MODEMASK                ;把cpsr的低4位清零 orr         r1, r0, #UNDEFMODE | NOINT msr        cpsr_cxsf, r1 ldr         sp, =UndefStack                ;把堆疊的位置送給SP

  ARM處理器支援程式狀態暫存器存取指令，用於程式狀態暫存器和通用暫存器之間交換內容。 MRS：程式狀態暫存器到通用暫存器的資料傳遞指令 MSR：通用暫存器到程式狀態暫存器的資料傳遞指令 由於ARM用r14來儲存子程式的返回地址而不需要呼叫堆疊獲得，故ARM的子程式呼叫很快。