由於友善的superboot不開源，不利於我們學習，所以我們手動燒寫uboot,kernel,ramdisk,rootfs 到emmc

首先應該注意的是，原版的核心配置把CONFIG_ARM_TRUSTZONE打開了，據說這個是與友善的superboot配套使用的，但是uboot不支援TZ模式，所以要重新配置核心。

1、重新配置核心：

進入核心根目錄，#make menuconfig

進入system type

去掉配置項 Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment

重新編譯核心

3、ubuntu安裝fastboot（自行百度）

2、啟動開發板，uboot命令列模式下輸入: #fastboot

      ubuntu命令終端輸入：

      #fastboot flash kernel zImage

        #fastboot flash ramdisk ramdisk-u.img

        #fastboot flash fat rootfs_qtopia_qt4.img 

        #fastboot reboot

注：我的 bootargs:bootargs=root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc ctp=2 skipcali=y loglevel=7

  我的 boorcms:bootcmd=movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000