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阿新 • • 發佈：2019-02-07
首先要檢視ubuntu的版本：
按住ctrl+alt+t開啟一個終端，在裡面輸入：
- cat /etc/issue
如果您的ubuntu版本是ubuntu12.04，那麼在終端輸入如下命令：
- sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果是ubuntu12.10：
-
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果是ubuntu13.04：
- sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu raring main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
在執行完上述命令後，需要在終端中以下命令：
- wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
在上述命令完成後，需要輸入以下命令：
-
sudo apt-get update
上面的這條命令的執行時間會比較長，請耐心等待。等這條指令執行完成後，請在終端輸入如下指令：
- sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full
上面的這條指令的執行時間會更長，因為這是安裝ROS的過程，請不要心急，耐心等待。在安裝過程中，會出現選擇yes和no的對話方塊，一定要選yes，其他資料預設就可以了，不用修改。
待安裝完成以後，可以使用以下命令來檢視已安裝的可以使用的包：
- apt-cache search ros-hydro
-
sudo rosdep init
- rosdep update
然後需要進行環境變數的設定：
- echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
- source ~/.bashrc
以上的這個設定是永久性的，不需要每次開啟一個終端都需要進行一次設定。當然也可以使用臨時性的：
- source /opt/ros/hydro/setup.bash
這個需要在每次開啟一個終端之前，都需要執行一次上述的命令。推薦使用第一條指令。
接下來需要安裝一個非常重要的工具rosinstall，這個工具在以後會非常有用的，安裝命令如下：
- sudo apt-get install python-rosinstall
這條命令執行完成以後，安裝就算基本是完成了。