PWM調速實質上是調節佔空比，我們都是根據佔空比的大小來衡量速度，但是為什麼我們調節佔空比就可以實現對速度的調節呢？這就需要我們瞭解調速的本質，我們用PWM調節速度問什麼能夠實現？我們就用L298來說一下，怎樣實現調速的，我們都知道L298有兩個電機控制使能端，分別為：ENA、ENB，最基本的實現電機的轉動就是將兩個使能端都給高電平，然後電機的兩根控制線一個高一個低，電機就實現了轉動，ENA、ENB給低電平電機就不會轉動了，那麼我們的PWM輸出管腳就可以接到我們的使能端，以此來實現我們對速度的控制。
下面說一下為什麼佔空比可以實現對速度的調節，佔空比是高電平在一個週期之中的比值，高電平的所佔的比值越大，佔空比就越大，使能端是高電平電機就可以轉動，在高電平突然轉向低電平時，電機由於慣性是不會立即停止的，所以實質上我們調速是將電機處於一種，似停非停，似全速轉動又非全速轉動的狀態，那麼在一個週期的平均速度就是我們佔空比調出來的速度了，這就是為什麼佔空比越大速度越快了。