轉載請註明出處：https://blog.csdn.net/luomin5417/article/details/77770886

最近在基於at91sam9x5 系列CPU做開發，進行iperf程式移植的時候遇到一個illegal instruct的問題，問題如圖1-1：

 圖 1-1

在執行iperf  -s之後會出現illegal instruction的錯誤。

參考http://blog.csdn.net/jody1989/article/details/50040229和http://blog.chinaunix.net/uid-25756789-id-3420210.html

開啟核心DEBUG_USER選項，修改uboot啟動引數新增user_debug=1,再次執行iperf -s，出現了錯誤地址，pc=0x0000c7f8地址出現了未識別的指令，如圖1-2

圖 1-2

反彙編iperf程式，如圖1-3

圖 1-3

在彙編程式碼中找到0x0000c7f8處彙編指令程式碼，如圖1-4所示

圖 1-4

到ARM官網搜尋該指令，地址：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?lang=en，搜尋結果如圖1-5所示：

圖 1-5

指令拷貝立即數則要求vfpv3以及更高版本，如果只是從暫存器拷貝值則在所有VFP系統中都支援。在官網找了下at91sam9x5對應的arm核arm926ej-s的FPU，對應使用的是softvfp，即軟體浮點

圖 1-6

圖 1-7

可以看到，arm925ej-s核並不支援硬體浮點，在官網找到了ARM Compiler toolchain.pdf 這個文件，在文件中找到了關於-mfpu的配置，如圖1-8所示：

圖 1-8

原來是編譯選項設定的問題，我之前的編譯選項設定如圖1-9所示，設定-mfpu=vfp，應該要改成softvfp才對：

圖 1-9

修改之後，再編譯iperf執行，執行情況如圖1-10所示：

圖 1-10

但是，改了之後編譯出現問題，還是懷疑-mfpu設定不對，再次上網搜了下-mfpu的配置引數，在http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100r5xe.html看到了如下的說明，如圖1-11：

圖 1-11

嘗試將-mfpu改為fpa，然後編譯iperf再次執行，奇蹟發生了，這個時候居然沒報錯了，如圖：

真是應了那句詩，"山重水複疑無路，柳暗花明又一村"。希望把解決問題的思路分享給有需要的人，可以幫助需要的人省點時間。