ts找 H264 I幀的完整性
一個mpeg2 ts流封裝的h264視訊流，怎麼區分這個ts流中i, p, b幀起始位置，以及幀長？
能從ts流中提取每個I幀，並且能識別I幀是否完整
初步想法：
1、找幀起始位置所在的ts包
找視訊PID包，其中 Packet_start_code_prefix==0x000001 && stream_id==0xE0
2、判別幀型別
在這個PES視訊包負載中 找nal起始標誌 0x000001
找到後，然後獲取Nal_unit_type
Nal_unit_type等於5為IDR幀（在網上查詢IDR幀屬於I幀的子集），怎麼判別I,P, B幀
後面不知道怎麼弄了，知識有限啊，請高手指點
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有H264編碼規範文件的，按照文件裡的內容來解析NAL單元就知道了
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H264沒有幀的概念，I,P,B slice
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沒有I,P,B幀，有I,P,B slice
但是關鍵幀總該有吧。比如IDR幀應該是關鍵幀吧。
好像IDR幀後面緊接著就是序列引數集，然後是影象引數集，然後就是4個 I slice
能不能知道這個IDR幀的終止位置,並且有方法能確保這個IDR幀是完整的，證明在傳輸過程中沒有丟包出現？
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自頂一下，找I幀，驗證完整性
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IPB幀(slice)是可以找到的，但完整性是無法驗證的。要參考H264標準文件，先查詢 00 00 00 01 xx，code = xx & 0x1f，當code=1或5時為幀頭，然後通過UExpGolomb方法計算first_mb_in_slice和slice_type，slice_type就是幀型別，
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me(v) 對映指數Golomb熵編碼
se(v) 有符號指數Golomb熵編碼
te(v) 截斷指數Golomb熵編碼
u(n)/u(v) 讀進連續的若干位元，並把他們解釋為無符號整數
ue(v) 無符號指數Golomb熵編碼
UExpGolomb 計算ue(v)
ExpGolomb 計算se(v)
熵編碼計算有什麼資料可以參考麼？
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H264標準文件中都有介紹