下面介紹建立Android裝置對應的字元裝置驅動

1 字元驅動

在此示例中，我們將字元驅動新增到drivers/char目錄下。

（1）字元驅動的路徑如下：

drivers/char/class_reg_unreg.c

（2）字元驅動的內容如下：

2 修改配置

（1）修改drivers/char/Kconfig，新增以下內容：

config SKYWANG_CLASS_REG_UNREG
     tristate "skywang class register and unregister driver"
     help
     add this to support skywang class register and unregister driver 
 

（2）修改drivers/char/Makefile，新增以下內容：

+obj-$(CONFIG_SKYWANG_CLASS_REG_UNREG) += class_reg_unreg.o

3 編譯

（1）執行make menuconfig生產字元裝置模組檔案，如下圖：

（2）執行make編譯生成模組檔案，模組檔案路徑如下：

drivers/char/ class_reg_unreg.ko

4 裝載/解除安裝到手機中

（1）將class_reg_unreg.ko匯入到Android系統中，執行以下命令：

# adb push class_reg_unreg.ko /system/class_reg_unreg.ko

（2）裝載模組檔案，執行以下命令：

# cd /system/
# insmod class_reg_unreg.ko

執行insmod之後，堅持是否生成檔案節點“/sys/class/my_char_dev”和“/dev/my_char_dev”。若生成檔案節點，則代表裝載驅動成功！

（3）若需要解除安裝模組檔案，可以通過以下命令：

#rmmod class_reg_unreg.ko