SLAM安裝g2o庫時的一些問題
採用git上的g2o包安裝g2o庫，執行高博提供的slam例程時，很多程式會有錯誤，應該是g2o的版本不一致問題吧。
於是採用高博提供的g2o包，但是編譯安裝時候需要注意前面要加上sudo：
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j16
sudo make install
不加sudo的話安裝後的g2o--solvers缺少cholmod資料夾
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