TIM1，TIM8可以產生死區互補PWM波，學習後發現stm32的定時器功能確實很強大,小總結一下方便以後使用的時候做參考。Stm32定時器一共分為三種：tim1和tim8是高階定時器，6和7是基本定時器，2—5是通用定時器。從名字就可以看得出來主要功能上的差異。今天我主要是用定時器做pwm輸出，所以總結也主要是針對pwm方面的。      先大致說下通用和高階定時器的區別。通用的可以輸出四路pwm訊號互不影響。高階定時器可以輸出三對互補pwm訊號外加ch4通道，也就是一共七路。所以這樣算下來stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm訊號。接下來還有功能上的區別：通用定時器的pwm訊號比較簡單，就是普通的調節佔空比調節頻率（別的不常用到的沒去深究）；高階定時器的還帶有互補輸出功能，同時互補訊號可以插入死區，也可以使能剎車功能，從這些看來高階定時器的pwm天生就是用來控制電機的。1、TIM生成PWM初始化設定首先確定引腳，TIM1可以 無對映、部分對映、完全對映，對應引腳不同，這裡使用部分重對映，使用TIM1的通道GH1、CH2產生PWM波，CH1N、CH2N產生互補的PWM波，即PA8和PA7為一對，PA9和PB0為一對。//1、初始化結構體//使用到GPIO、TIM基本配置、比較輸出、死區配置； GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;//2、使能時鐘，GPIO,TIM1，複用功能， //時鐘使能，管腳Rmap RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); TIM_DeInit(TIM1); TIM_InternalClockConfig(TIM1); //   3、配置引腳，PE8和PE9     GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_7;
     GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);

     GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
     GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);//4、 TIM基礎設定；//設定計數頻率為72M/36；即每秒中計數值計數2M；//Period設定為99，即計數夠100清零，對應PWM頻率為2M/100=20Khz；TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=100-1; //週期為計數100次，計數頻率為72M/36； TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36-1; //設定頻率為72M/36; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //不分頻，時鐘72M TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);//5、設定輸出比較//Pulse為跳變計數值，當計數值到達20時，PWM由高電平跳變到低電平，設定Pulse/Period即設定了佔空比；在主程式中可以呼叫TIM_SetCompare1(TIM1,psc);動態設定Pulse的值； //定時器比較輸出配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=20; //佔空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; // TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //高階定時器才有的互補輸出配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //互補端輸出極性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死區後輸出狀態 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);        TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);/*6、設定死區本專案要驅動IR2101閘流體，死區時間設定為500ns，此處TIM_DeadTime =36；死區時間設定要設定UTG[7：0]位；圖中T_DTS為系統時鐘週期：T_DTS=1/(時鐘頻率)=1/72M=13.89ns；[7：5]=0XX;當TIM_DeadTime 寫入範圍為[0，127]時，死區時間=[7：0] X T_DTS=[0，1764ns]當TIM_DeadTime 寫入範圍為[128，191]時，[7：5]=10X;死區時間=(64+[5:0]) x 2 x 13.89=（64+0)~(64+63)x2x13.89=[1777.9，3528.88]當TIM_DeadTime 寫入範圍為[192，223]時，[7:5]=110;死區時間=(32+[4:0]) X 8 X 13.89=(32+0)~(32+31) X 8X13.89=[3555.84，7000.56 ]TIM_DeadTime 寫入範圍為[224，255]時，[7:5]=111;死區時間=(32+[4:0])X 16 X13.89=(32+0)~(32+31) X 16X 13.89=[7111.68，140001.12]*/
//高階定時器死區配置 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 36; //死區時間 TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //剎車功能使能 TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //剎車輸入極性 TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); 7、 開啟CCR和ARR，使能TIM1，//ccr1自動重灌載 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //高階定時器才有的主輸出使能，不開啟不能用; TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);