Zynq最大的優勢在於，同時具備軟體、硬體、IO可程式設計，即All Programmable。在設計Zynq過程中，同樣要建立一種意識，就是從原來單純的軟體思維（或單純的硬體思維）中解脫，轉向軟硬體協同設計的開發方法。

軟體設計，即基於ARM的軟體開發，我們第三節裡面已經做過例子了，基本就是通過某一硬體地址對映暫存器與相應的硬體進行互動，這類硬體包括ARM外設如GPIO，EMIO，SPI，Timer等，也包括掛載到AXI總線上的PL。除此之外，軟體還要處理好諸如作業系統、網路等高層任務。

硬體設計，即基於FPGA的邏輯開發，主要通過例項化一些現成的IP，利用狀態機實現自身邏輯功能，然後實現AXI介面與ARM進行通訊。 

將軟硬體結合進行設計，需要AXI匯流排。我們反覆強調了AXI的重要性，可以說它決定了軟硬體協同設計的成敗。

關於Zynq的網路教程也有很多了，像懶兔子的http://www.openhw.org/bbs/article_1237_523288.html，筆者初學Zynq時是按照他的教程一步步做實驗的。本教程不會重複這些步驟，而是幫助初學者建立一個框架，剩下的就是自己通過查文件、做實驗去填充這些具體內容。

我們大體劃分一下Zynq開發的框架：

首先是需求分析，確定要做什麼；之後將任務進行細分，一般可以看哪些適合在FPGA上實現，單獨提出；剩下的則用PS。接著選擇通訊介面，物理鏈路選擇GP或HP或ACP，協議選AXI-Lite，AXI-FIFO或AXI-Stream。劃分完畢，則邏輯工程師與ARM工程師從這裡分道揚鑣，按照各自任務進行實現。

邏輯工程師需要集中精力做IP設計，將功能整合到一個使用者IP中，並留出通訊介面與AXI通訊。

ARM工程師則根據需求建立ARM裸機軟體工程或基於嵌入式Linux的工程，前者開發週期較短，後者功能較強但需要為Linux做很多準備工作（引導，核心，檔案系統，驅動，圖形介面開發等）。雖然基於嵌入式Linux的開發看上去很“酷”，但我們要把握好分寸，能用裸機實現的堅決不用作業系統，否則只會勞民傷財。