不同ROS版本之間通訊

阿新 • • 發佈：2019-02-09

主機： export ROS_HOSTNAME=hello(主機名稱).local
      roscore
客機：export ROS_HOSTNAME=fine(客機名稱).local
     export  ROS_MASTER_URI=http://hello(主機名稱).local:11311
     rostopic list -v

不同ROS版本之間通訊

主機： export ROS_HOSTNAME=hello(主機名稱).local roscore 客機：export ROS_HOSTNAME=fine(客機名稱).local

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1.不相容原因以oracle12c為例，匯出的dmp檔案無法匯入至oracle11g或者oracle10g的資料庫中，會報錯“IMP-00010：不是有效的匯出檔案，頭部驗證失敗”。這是因為高版本匯

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不使用路由器來實現不同網段（子網）計算機之間通訊的方法

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