TS 檔案格式解析
https://blog.csdn.net/cabbage2008/article/details/49281729
TS 流都是固定等長的188位元組包
如下圖所示 用UltraEdit開啟的一個TS流，我們發現每隔188個位元組就有一個47（可以看做是包頭）
TS的包頭佔用四個位元組
以第一個包為例：
47 60 00 10 00 00 B0 0D 00 00 C1 00 00 00 01 E0
81 0C 8C BE 32 FF FF ……………………………..
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………….FF
我們將其按照位進行劃分 (0~31位，共4個位元組 32位）
1. 0~7 位： 同步位置 第一個位元組 如 十六進位制 47 (01000111)
2. 8~10 位： 第9位是有效載荷單元起始符：（1表示起始符 0 表示後續資料） 一個TS包是188位元組 而一幀資料遠遠大於188位元組 所以一幀資料被拆分成多個TS包。
起始符為1 的表示該幀的第一個TS包 裡面含有當前幀的描述資訊 PTS（Presentation Time
Stamp)表示該幀資料的時間位置以及當前幀含有的資料量（TS包個數，大部分不描述
用0代替）
起始符為0的TS包 存放當前幀的剩餘資訊
0: 二進位制 0000 (有效載荷單元起始符 為0) 這裡借用了PID一位
4: 二進位制 0100 (有效載荷單元起始符 為1) 這裡借用了PID一位
6: 二進位制 0110 (有效載荷單元起始符 為1) 這裡借用了PID一位
3. 11~23位：PID（packet ID) 是每個節目的唯一標識 如當前為 0 0 0 （第一個包為 000）（除了pid=000 標識第一個包 其它數字都是隨機可選的 無須按某種序列排序）
4. 24~27位：四位剛好可以用一個16進位制數字標識 這裡表示其負載型別 （其存放有效資料） 當前為1 表示負載中只有有效載荷
0：保留值，供未來使用 （碰到丟棄即可）
1：負載中只有有效載荷
2：負載中只有自適應欄位
3：先有自適應欄位，再有有效載荷
自適應欄位長度， 佔一個位元組
自適應欄位內容，佔得位元組由長度自適應欄位長度決定，多餘的位元組用0xFF填充
5.28~31位：無須考慮 直接跳過 簡單理解為相同PID的順序碼
PES (Packetized Elementary Stream) 打包的元流 簡單說一個個PES包去掉PES包頭剩下的就是一幀幀的資料
有效載荷單元起始符 為1 的TS包會含有部分PES包頭
一個TS流由一組組188位元組的包組成
所有的事務都是有始有終，如何尋找第一個TS包將是我們本節的主題。
如圖所示，一般來說第一個TS包一般在第一個位置，本例舉出一個特殊情況
在尋找第一個TS包時，不斷讀取TS包，直到找到pid=000的位置，並將讀取過的TS包置入緩衝區
本節將粗略講述在確定好第一個包位置後如何找後續包
一個TS流如下圖所示：
第一個TS包
47 60 00 10 00 00 B0 0D 00 00 C1 00 00 00 01E0
81 0C 8C BE 32 FF FF ……………………………..
………………………………………………………
………………………………………………………
………………………………….FF
包頭：47 60 00 10
指標：00
tableid：00
固定值：B
section_length：0 0D（值：13）
transport_stream_id：00 00
version number & current_next_indicator：C1
section_number：00
last_section_number：00
program_number：00 01
program_map_PID：E081 (PMT的pid為081 前三位為保留位)
CRC_32：0C 8C BE 32
第二個TS包
47 60 81 10 （47 同步位元組 6 說明資料正確 pid = 081 1 負載中只含有有效載荷)
00 02 B0 17 00 01 C1 00 00 E8 10 F0 00 1B E8 10F0 00 03 E8 14 F0 00 66 74 A4 2D FF FF FF FF FF
...................................................................................
...................................................................................
...................................................................................
.......................................................................FF
包頭：47 60 81 10 （47 同步位元組 6 說明資料正確 pid = 081 1 負載中只含有有效載荷)
指標：00
tableid：02
固定值：B
section_length：0 17（值：23 表示到後面FF總共有23個位元組）program_number：00 01
reserved&version_number¤t_next_indicator：C1
section_number：00
last_section_number：00
PCR_PID:E8 10
program_info_length: F0 00 (前四位不算 後12位表示後面節目描述資訊長度 此處無)
此時剩餘23-9=14位元組-4位元組（CRC) = 10位元組/5 = 2 N=2 此處有兩個流型別
第一流型別：
stream_type: 1B H264流
elementary_PID:E8 10 前3位為保留位取後13位 則PID=810 表示此PID的都是H264流
ES_info_length：F0 00 前4位為保留位 後12位為描述資訊長度 此處為0
第二流型別：
stream_type: 03 音訊流
elementary_PID:E8 14 前3位為保留位取後13位 則PID=814 表示此PID的都是音訊流
ES_info_length：F0 00 前4位為保留位 後12位為描述資訊長度 此處為0
CRC: 66 74 A4 2D
03 E8 14 : 03 表示流是音訊流 MP3 格式 814 表示 pid=814 的TS包儲存的是MP3格式的音訊流
1B E8 10: 1B表示流是視訊流h264格式 810 表示 pid=810 的TS包儲存的是h264格式的視訊流
第一個TS包 一般叫做 PAT （Program Association Table，節目相關表）
第二個TS包 一般叫做PMT （Program Map Table，節目對映表）
第三個TS包
00000170h: 47 48 14 10 00 00 01 C0 （PTD 為814 前面 4 說明含有有效載荷起始符為1 含有PES包頭）
00000180h: 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 22
00000190h: 22 11 22 11 11 11 11 11 11 24 82 41 00 90 40 00
000001a0h: 00 00 00 00 40 00 .................................................
...............................................................................
................................................................................
00000220h: 70 34 5B CE 64 B7 D2 F5 4E 07 50 8E 11 1E 60 61
00000230h: 21 32 11 59
第四個TS包
00000230h: 47 08 14 11 68 4D 8C CB A7 24 92 45 （PTD 為814 前面為 0 說明有效載荷起始符為0 不含有PES包頭）
00000240h: B8 EE A7 1C C4 ……………………………….
…………………………………………………………………….
…………………………………………………………………….
000002e0h:C8 31 B5 59 8C B7 3A 7B 53 9D AB 73 54 E6 D8 0D
47（同步位元組）0（0 說明有效載荷起始符為0 不含有PES包頭）
814PID 1 （負載中只有有效載荷，沒有自適應欄位，後面的都是一幀資料 本例為MP3（由第二個TS包知道））
第五個TS包
000002f0h:47 08 14 32 99 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
00000300h:FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
…………………………………………………………………….
…………………………………………………………………….
…………………………………………………………………….
00000380h:FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 52 DE
00000390h:E6 B5 D0 76 CD CB B2 24 B3 92 AD 4E CD 19 D2 CC
000003a0h:82 D4 78 10 80 6C 0E 99 49 A4 59 C0
47（同步位元組）0（0 說明有效載荷起始符為0 不含有PES包頭）
814PID 3 （先有自適應欄位，再有有效載荷）
自適應欄位長度： 0x 99 表示佔用 153個位元組
00： 各個指示器都為0 表示不含其它資訊
跳到第153個位元組 到52 開始時真正的幀資料
第六個TS包
000003a0h: 47 48 14 13
000003b0h:00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 A6 E7 FF FD
000003c0h:85 00 54 44 22 22 34 21 12 11 22 22 21 48 90 00
....................................................................................................
....................................................................................................
....................................................................................................
00000460h:B4 12 54 02 48 19 F3 D8
47（同步位元組）4（4 說明含有有效載荷起始符為1 含有PES包頭）
814PID 1 （負載中只有有效載荷，沒有自適應欄位，後面的都是一幀資料 本例為MP3（由第二個TS包知道））
注意： 本TS包 又包含PES頭資訊 說明開始下一幀
第七個TS包
00000460h: 47 48 10 30 07 10 00 00
00000470h:01 0F 7E 88 00 00 01 E0 00 00 80 C0 0A 31 00 01
00000480h:96 07 11 00 01 7E 91 00 00 00 01 67 4D 40 1E 96
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
00000520h:D2 99 71 F3
47（同步位元組）4（4 說明含有有效載荷起始符為1 含有PES包頭）
810PID 3 （先有自適應欄位，再有有效載荷，後面的都是一幀資料 本例為h264（由第二個TS包知道） 流ID E0
自適應欄位長度， 0x07 說明後面7個位元組後為PES包頭或者h264資料
第八個TS包
00000520h: 47 08 10 11 64 C9 FC 5A 40 40 BD 8C
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
000005d0h:18 91 2F 18 98 2D B2 AF EE 0E 3D 53 FB B2 91 FE
47（同步位元組）0（0 說明有效載荷起始符為0 不含有PES包頭）
810PID 1 （負載中只有有效載荷，沒有自適應欄位，後面的都是一幀資料 本例為h264（由第二個TS包知道））
1. 首先找到PID為0x00的TS包，找到裡面的節目對映表（PMT)PID，因為可能有幾個節目資訊。所以可能有幾個PMT_PID,以一個為例
2.接著查詢該PMT_PID的TS包，通常就緊接著。在該PMT包中找音訊和視訊的PID。以視訊為例。
3.開始提取一幀ES資料“
3.1 查詢視訊PID的TS包
3.2 找PES包頭，方法：TS包頭第2個位元組的高6位（有效載荷單元起始指示符）為1的TS包，跳過自適應欄位，找到PES包頭，提取時間戳，再跳至ES資料，這就是一幀ES資料的開始部分。
3.3 查詢有效載荷單元起始指示符為0的TS包。跳過TS包頭，跳過自適應欄位，提取後面的ES資料
3.4 同3.3接著查詢
3.5 當碰到有效載荷單元起始指示符又變為1的視訊TS包，就知道這是下一幀的開始了，將前面的所有ES資料組合成一幀資料。開始下一輪組幀。