LED:利用通用定時器定時閃爍
F28335有三種32位的I/O口,依次PORTA(GPIO0-GPIO31), PORTB(GPIO32-GPIO63), PORTC(GPIO64-GPIO87),這些口都可以配置為普通的數字IO口同樣也能被配置為外部介面。這樣涉及到了IO的暫存器,IO口共有三類暫存器:控制暫存器、資料暫存器和中斷控制暫存器。
1、 GPIO可以配置為數字I/O或外設I/O口,GPxMUX1(2):‘0’為數字I/O,‘1’為外設I/O口;
2: GPIO可以配置為內部電阻上拉功能,GPxPUD:‘0’為上拉,‘1’為禁止上拉
3: GPIO具有數字濾波功能,GPxQSEL1(2):量化輸入暫存器,可以確定是3週期取樣還是6週期取樣或者不用取樣;GPIO可以配置為內部電阻上拉功能,GPxPUD:‘0’為上拉,‘1’為禁止上拉,
4、 輸入輸出可配置,GPxDIR是控制每個引腳的輸入或是輸出,‘0’是輸入,‘1’是輸出; 當GPIO配置為數字I/O時注意:28335引腳作為輸出時,雖然可以通過設定GPADAT或GPBDAT改變輸出埠的高低電平,但是單獨寫某一位時可能會使其它引腳產生誤操作。為了避免這種現象的產生,改變輸出引腳的高低電平時,應該使用GPIOxSET(置位),GPIOxCLEAR(清零),GPIOxTOGGLE(反向,可以代替去翻操作)暫存器載入輸出鎖存寄存,GPIOxDIR配置方向,1為輸出,0為輸入.28335引腳作為輸入時,採集外部相應引腳的高低電平,只要讀取GPADAT或GPBDAT的相應位即可。在有些場合高頻干擾會使I/O引腳的讀入產生誤碼。為了避免這種現象,28335引入了取樣時間的概念,取樣時間可以通過GPxCTRL與GPxQSEL1/2設定為systemclock的倍數(100MHz的頻率,最小取樣時間為10ns,最大采樣時間為5.1us.)
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#define LED4 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define LED3 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define LED1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6
#define LED2 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7
void delay();
interrupt void cpu_timer0_isr();
void configled();
void main(void)
{
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
InitXintf16Gpio();
IER=0x0000;
IER=0x0000;
EALLOW;
PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr; //中斷向量指向中斷服務子程式處
EDIS;
InitCpuTimers();
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,100,1000000);
StartCpuTimer0();
CpuTimer0Regs.TCR .bit.TIE=1;
IER|=M_INT1; //使能CPU級中斷
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1; //使能PIE模組
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1; //使能第1組的第7位中斷
EINT; //使能全域性中斷
ERTM;
configled();
LED1=1;
delay();
LED2=1;
delay();
LED3=0;
delay();
LED4=0;
delay();
for(;;);
}
void delay()
{
Uint16 i;
for(i=0;i<1000;i++)
;
}
interrupt void cpu_timer0_isr()
{
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; //允許繼續響應中斷
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; //清除中斷標誌位
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1; //定時器自動裝載
LED1=~LED1;
LED2=~LED2;
LED3=~LED3;
LED4=~LED4;
}
void configled()
{
EALLOW;
//GPIO控制類暫存器
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0= 0; //GPIO0設定為普通IO口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1; //GPIO0設定為輸出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7 = 0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7 = 1;
EDIS;
}
附:
a.引腳複用
b.中斷對映
c.片內外設時鐘控制
各片內外設的時鐘可以通過外設時鐘控制器PCLKCR0/1/2獨立使能。
注:復位時,HSCLK的預設頻率為f.SYSCLKOUT/2,而LSPCLK的預設頻率為f.SYSCLKOUT/4.
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