樓教主論文裡的題

這麼多剪枝嚇壞我了

忽然想起來我WC的時候第一題前兩個點也是搜尋+最大流，不知道能不能剪枝把後面的資料水過去呢233333然而並不能想到什麼剪枝

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
using namespace std;
vector<int>g[105];
bool vis[105],can[105][105][105];
int maxl[105],dist[105],S[105],T[105],ans,mag[105],n,m,maxt[105][105];
bool match(int u){
	for(int i=0;i<g[u].size();i++){
		int v=g[u][i];
		if(!vis[v]){
			vis[v]=true;
			if(!S[v]||match(S[v])){
				S[v]=u;
				T[u]=v;
				return true;
			}
		}
	}
	return false;
}
void addnode(int s,int t,int x){
	for(int i=1;i<=n;i++)
	if(can[s][t][i])g[x].push_back(i);
}
void dfs(int x,int pos){
	if(x+dist[pos]-1>=ans)return;
	if(pos>m){
		ans=x-1;
		for(int i=1;i<=x;i++)mag[i]=T[i];
		return;
	}
	for(int i=maxl[pos];i>=pos;i--){
		g[x].clear();
		addnode(pos,i,x);
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		if(match(x))dfs(x+1,i+1);
		S[T[x]]=0;
		T[x]=0;
	}
}
int x[105],y[105],u[105],v[105],k;
int sqr(int x){return x*x;}
void pre(){
	for(int i=1;i<=m;i++)
	for(int j=1;j<=n;j++)
	can[i][i][j]=sqr(x[i]-u[j])+sqr(y[i]-v[j])<=sqr(k);
	for(int i=1;i<=m;i++)
	for(int j=i+1;j<=m;j++)
	for(int k=1;k<=n;k++)
	can[i][j][k]=can[i][j-1][k]&&can[j][j][k];
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[m+1]=0;
	for(int i=m;i>=1;i--)
	for(int j=m+1;j>i;j--)
	for(int k=1;k<=n;k++)
	if(can[i][j-1][k])dist[i]=min(dist[i],dist[j]+1);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		maxt[i][m+1]=m;
		for(int j=m;j>=1;j--)
		if(can[j][j][i])maxt[i][j]=maxt[i][j+1];
		else maxt[i][j]=j-1;
	}
	for(int i=1;i<=m;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++)
		maxl[i]=max(maxl[i],maxt[j][i]);
		maxl[i]=max(maxl[i],i);
	}
}
int main(){
	//freopen("a.in","r",stdin);
	scanf("%d%d%d",&m,&n,&k);
	for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d%d",&u[i],&v[i]);
	pre();
	ans=10000000;
	dfs(1,1);
	printf("%d\n",ans);
	for(int i=1;i<=ans;i++)
	printf("%d ",mag[i]);
	return 0;
}