Canny邊緣檢測運算元是John F.Canny於1986年開發出來的一個多級邊緣檢測演算法。
Canny邊緣檢測的步驟：
（1）消除噪聲，一般使用高斯平滑濾波器卷積降噪
（2）計算梯度幅值和方向，此處按照sobel濾波器步驟來操作
（3）非極大值抑制，排除非邊緣畫素
（4）滯後閾值（高閾值和低閾值），若某一畫素位置的幅值超過高閾值，該畫素被保留為邊緣畫素；若小於低閾值，則被排除；若在兩者之間，該畫素僅在連線到高閾值畫素時被保留。推薦高低閾值比在2:1和3:1之間

函式：Imgproc.Canny(image, edges, threshold1, threshold2, apertureSize, L2gradient);
引數說明：
image：輸入影象，即源影象，填Mat類的物件即可，且需為單通道8點陣圖像
threshold1：雙閥值抑制中的低閥值
threshold2：雙閥值抑制中的高閥值
apertureSize：sobel運算元模板大小，預設為3
L2gradient：計算影象梯度幅值的標識，有預設值false,梯度幅值指沿某方向的方向導數最大的值，即梯度的模

示例程式碼：

public static void main(String[] args)
    {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        Mat src = Imgcodecs.imread("F:\\2011031213205880528.jpg", Imgcodecs.IMREAD_GRAYSCALE);

        Mat dst = src.clone();
        Imgproc.GaussianBlur(src, dst, new Size(3, 3), 0);

        Imgproc.Canny
 
(dst, dst, 40, 100);

        Imgcodecs.imwrite("F:\\dst.jpg", dst);
    }

源影象：

Canny邊緣檢測：