2. 緒論
     首先，我們介紹如何安裝交叉編譯開發工具Embedded Linux Development Kit(ELDK)，這個開發套件你很有可能會用到——至少當你在標準的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系統作為開發環境的時候，你會需要它的。
     然後，我們會闡述通過串列埠與你的目標板連線：你需要配置一個終端控制程式，如cu或者kermit。
     你常常需要通過網線把映像檔案下載到你的目標板上。為了實現這個目的，你需要TFTP和DHCP/BOOTP伺服器。文件中提供了簡要的相關配置說明。
     接下來則是描述如何配置和編譯U-Boot使之適用於某個特定的平臺，以及如何安裝和在該硬體平臺上執行。
     下一步的工作是配置、建立和安裝Linux。我們使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)來展示如何建立一個開發環境（包括通過NFS掛載的根檔案系統）和一個嵌入式目標板配置（從基於busybox的ramdisk映像 檔案中執行）。
     本文件不會給出如何把U-Boot或者Linux移植到一個新的硬體平臺，而是預設你的開發板已經被U-Boot和Linux所支援。
    本手冊各種文件格式的最新版本可以從以下網址獲取：
       · HTML http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.html
       · plain ASCII text http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.txt
       · PostScript European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.ps
       · PDF European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.pdf

3. 嵌入式Linux開發工具套件
      嵌入式Linux開發工具套件(ELDK)包括GNU交叉開發工具，如編譯器、binutils、gdb等工具，和一些已經編譯好的目標工具以及負責提供 在目標平臺上函式呼叫的庫檔案。還免費提供了所有的原始碼，包括全部補丁、擴充套件檔案、以及用於編譯開發工具使用的程式和指令碼。安裝包都是基於RPM包管理 器。
3.1 獲取ELDK
    可以通過以下方式獲得ELDK。
    ·DENX計算機系統光碟
    ·從以下伺服器中下載
        FTP方式
           ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/            
ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ 
ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ 
           ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/
        HTTP方式 
           http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/
           http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/
           http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/
3.2 初始安裝
    初始安裝可以使用放在ELDK目錄樹根目錄下的安裝工具。安裝工具使用語法如下；
$ ./install [-d <dir>] [<cpu_family1>] [<cpu_family2>] …
-d <dir> 確定ELDK安裝在哪個目錄。如果省略ELDK會安裝在當前目錄。
<cpu_family> 確定目標平臺的CPU。如果此項設定了一項以上的引數，則會將這些CPU的支援都安裝。如果省略將會安裝所有CPU的支援。你也可以把ELDK安裝到任何 空目錄下，這麼做的唯一條件是你有那個目錄的寫和執行許可權。安裝過程並不需要超級使用者的特權。由安裝時的引數決定安裝幾個目標元件集合。ELDT包是肯定 會安裝的。
$ export CROSS_COMPILE=ppc_4xx-          //加入環境變數
$ PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin     //加入PATH
這樣加入的話，每次重啟系統 後必須重新加入，一勞永逸的辦法是編輯/root/.bashrc
加上
export CROSS_COMPILE=ppc_4xx-         
export PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin
重啟系統後即可使用ELDK。

4. 系統設定
      在目標平臺上安裝和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特別是在開發過程中，你需要和目標平臺保持聯絡。這一節將告訴你如何配置你的主機以達到上 述目的。
4.1 設定串列埠
      為了更好地使用U-Boot和Linux，你需要通過串列埠將目標板和你的主機連線。U-Boot和Linux可以配置成自動執行而不需要任何使用者的干涉。
      通過串列埠有很多種方法來控制你的目標板，比如說使用終端伺服器。不過最常見的做法是使用你本機的串列埠，這時，你主機需要安裝一個終端程式，如cu或者 kermit。
4.2 配置“kermit”
kermit這個名字就代表了它是連線串列埠和網路的通訊軟體。事實上在很多計算機和作業系統 上使用它，能夠很好地滿足我們的目的。
kermit在執行其它命令之前，會執行你的使用者目錄下的初始檔案.kermrc，所以可以非常簡單的通過 初始化命令來定製kermit。下面是使用U-Boot和Linux時推薦配置：
~/.kermrc:
set line /dev/ttyS0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
這 個設定假定你使用的是主機第一個串列埠（/dev/ttyS0），以115200這個波特率與目標板的串列埠連線。
然後你可以連線目標板了：
$ kermit -c
Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200.
The escape character is Ctrl-/ (ASCII 28, FS)
Type the escape character followed by C to get back,
or followed by ? to see other options.
—————————————————-
下 載kermit這個軟體時，你會發現有兩個kermit包。你只需要安裝ckermit。其中gkermit僅僅是實現kermit傳輸協議的一個命令列 工具。如果你主機上的Linux系統沒有安裝kermit，你可以到kerimt的官方網站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下載。
4.3 使用minicom
      minicom是另外一種非常流行的串列埠通訊終端。很遺憾的是，很多使用者發現在使用U-Boot和Linux時，minicom有很多問題，尤其是試圖使 用它來下載image的時候。因此，不推薦大家使用minicom。
4.4 配置TFTP伺服器
    使用U-Boot下載Linux核心或者應用程式的最快捷的方法是通過網路傳輸。為了這一目的，U-Boot實現了TFTP協議（參見U-Boot中的 tftpboot命令）。為了使主機支援TFTP，你必須確保TFTP後臺程式/usr/sbin/in.tftpd已經安裝。在RedHat系統中，你 可以執行下面的命令來確認：
$ rpm -q tftp-server
如果沒有安裝，請從你的Linux安裝盤或者其它媒介安裝。
大 多數的Linux發行版都預設關閉TFTP服務。以RedHat系統為例，如果要使能TFTP服務，編輯檔案/etc/xinetd.d/tftp，移除 這一行：
disable = yes
或者註釋掉它,或者修改disable = no
此外，確保/tftpboot目錄存在，而 且有訪問許可權（至少應該"dr-xr-xr-x"）。

5. Das U-Boot
5.1 當前版本
Das U-Boot（或者簡稱“U-Boot”）是針對嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86處理器的開放原始碼軟體。U-Boot專案已經在Sourceforge設立，你可以訪問這個官方網 站：http://www.denx.de/wiki/UBoot
U-Boot最新版的原始碼可以在Sourcefoge通過匿名CVS得到。當 要求輸入匿名使用者anonymous的密碼時只需要直接按下回車鍵。
$ cvs -d:pserver:[email protected]:/cvsroot login
$ cvs -z6 -d:pserver:[email protected]:/cvsroot co -P u-boot
官方釋出的U-Boot也可以 通過FTP方式獲取。你可以到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下載tar形式的壓縮包。
或者通過git的方式獲取：
git clone git://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/
git clone http://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/
git clone rsync://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/
5.2 原始碼包的解壓
如果你是通過CVS得到 的U-Boot原始碼，你可以跳過這一步，因為你得到的已經是解壓後的目錄樹了。如果你是從FTP伺服器上下載的tar壓縮包，那麼你需要按照以下步驟解 壓：
$ cd /opt/eldk/usr/src
$ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.3.2.tar.bz2
$ rm -f u-boot
$ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf -
$ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot
$ cd u-boot
5.3 配置
$ export BUILD_DIR=/opt/eldk/build  //指定編譯的輸出目錄
    進入U-Boot原始碼根目錄後，可以先使用如下命令確保已經清除以前編譯的結果：
$ make distclean
    下一步是為Makalu板配置U-Boot：
$ make makalu_config
（譯者注：應 該根據你自己的具體開發板配置，如$ make <yourboard>_config，如果沒有相應的開發板，應該自己照著建立相應的目錄和配置檔案。）
    最後我們可以開始編譯U-Boot了：
 $ make all
5.4 安裝
5.4.1 動手之前
5.4.1.1 安裝所需
    以下的章節假定你的開發板使用flash作為儲存裝置。如果不是，則以下的指令不會工作。如果你想使用U-Boot，需要換掉儲存裝置。
5.4.1.2 開發板識別資料
所有的Makalu開發板使用一個序列號加以識別。而且開發板需要分配一個乙太網MAC地址。如果這些資料丟失，你可能會失去授 權。在安裝U-Boot或者改變開發板的配置之前，你需要蒐集足夠的資訊。
5.4.2 使用BDM/JTAG偵錯程式安裝U-Boot.bin
    把資料燒入flash中的一個簡單而又快速的辦法是通過BDM或者JTAG介面的偵錯程式或者flash燒寫器。當flash中沒有任何資料（比如說一塊新 的開發板），這種方法是唯一的選擇。
    我們（強烈推薦）使用Abatron公司的BDI2000（見http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。
    其它的BDM/JTAG偵錯程式也可以使用，但是如何操作它們不是本文件要討論的範圍。如果你想使用別的工具請參照它們的說明文件。（我沒有使用 BDI2000，故略去操作BDI2000的方法。我燒寫u-boot.bin就是簡單地通過JTAG口。）
5.4.3 使用U-Boot安裝U-Boot.bin
    如果U-Boot已經在你的板子上安裝執行，你可以使用這些命令來下載新的U-Boot映像來代替當前的。
    警告：在你安裝新的映像之前，你必須擦除當前的u-boot.bin。如果出現什麼差錯，你的開發板將不能執行。因此強烈建議：
    做一個能工作的U-Boot映像檔案的備份；
    你清楚如何在一個新的開發板上安裝u-boot.bin。
    過程如下：
=> tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin
ARP broadcast 1
TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100
Filename ””/tftpboot/uboot.bin””.
Load address: 0×100000
Loading: ###############################
done
Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex)
=> protect off 40000000 4003FFFF
Un-Protected 5 sectors
=> era 40000000 4003FFFF
Erase Flash from 0×40000000 to 0×4003ffff
……… done
Erased 5 sectors
=> cp.b 100000 40000000 $(filesize)
Copy to Flash… done
=> setenv filesize
=> saveenv
Saving Enviroment to Flash…
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash…
.. done
Erased 1 sectors
Writing to Flash… done
Protected 1 sectors
=> reset
5.5 工具的安裝
    U-Boot載入Linux核心、Ramdisk或者其它映像時使用一種特殊的映像格式。這種格式包含了一些資訊，如建立時間、作業系統、壓縮格式、映像 型別、映像名和CRC32校驗和。
    mkimage用來建立這種格式的映像檔案或者顯示它包含的資訊。如果使用ELDK，那麼mkimage這個命令已經包含在ELDK中。
    如果你不想使用ELDK，你應該把mkimage安裝在某個能夠直接執行的目錄裡，比如：
$ cp tools/mkimage /usr/local/bin/
5.6 初始化
    初始化你的Makalu板上的U-Boot，你需要通過終端連線板子的串列埠。
    Makalu板的串列埠預設配置是波特率為115200/8N1(115200bps，每個字元8bit，無奇偶校驗，1bit停止位，無握手)。
    如果你的主機是Linux作業系統，我們建議你用kermit或者cu作為終端控制程式。確定硬體和軟體控制流都已經關閉。
5.7 開始的步驟
    在預設配置中，U-Boot執行在一種互動模式，它通過串列埠“UART1”提供命令列形式的使用者介面。
    這意味著U-Boot顯示一個提示符(預設是：=>)，等待著接受使用者的輸入。然後你輸入一個命令，按下回車鍵。U-Boot將執行這個命令，然後 又出現提示符等待下一條命令。
    你可以使用help（或者簡單地一個?）來檢視所有的U-Boot命令。它將會列出在你當前配置下所有支援的命令。[請注意到儘管U-Boot提供了很多 配置選項，並不是所有選項都支援各種處理器和開發板，有些選項可能在你的配置中並沒有被選上。]
=> help
? - alias for ‘help’
askenv - get environment variables from stdin
autoscr - run script from memory
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run ‘bootcmd’
bootd - boot default, i.e., run ‘bootcmd’
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol
bootstrap - program the I2C bootstrap EEPROM
bootvx - Boot vxWorks from an ELF image
cmp - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
date - get/set/reset date & time
dhcp - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
dtt - Digital Thermometer and Thermostat
echo - echo args to console
eeprom - EEPROM sub-system
erase - erase FLASH memory
exit - exit script
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls - list files in a directory (default /)
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls - list files in a directory (default /)
fdt - flattened device tree utility commands
flinfo - print FLASH memory information
getdcr - Get an AMCC PPC 4xx DCR’s value
getidcr - Get a register value via indirect DCR addressing
go - start application at address ‘addr’
help - print online help
icrc32 - checksum calculation
iloop - infinite loop on address range
imd - i2c memory display
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
imm - i2c memory modify (auto-incrementing)
imw - memory write (fill)
imxtract- extract a part of a multi-image
inm - memory modify (constant address)
iprobe - probe to discover valid I2C chip addresses
irqinfo - print information about IRQs
isdram - print SDRAM configuration information
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop - infinite loop on address range
loopw - infinite write loop on address range
md - memory display
mdc - memory display cyclic
mii - MII utility commands
mm - memory modify (auto-incrementing)
mtest - simple RAM test
mw - memory write (fill)
mwc - memory write cyclic
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
pci - list and access PCI Configuration Space
ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reginfo - print register information
reset - Perform RESET of the CPU
run - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setdcr - Set an AMCC PPC 4xx DCR’s value
setenv - set environment variables
setidcr - Set a register value via indirect DCR addressing
sleep - delay execution for some time
test - minimal test like /bin/sh
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
usb - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor version
=>使用 help <command>你可以得到更多的命令資訊：
=> help tftpboot
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
=>
=> help setenv printenv
setenv name value …
- set environment variable ‘name’ to ‘value …’
setenv name
- delete environment variable ‘name’
printenv
- print values of all environment variables
printenv name …
- print value of environment variable ‘name’
=>
大多數命令可以縮寫，只要字串的內容仍然可以 被確定：
=> help fli tftp
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
=>
5.8 首次上電
把主機指定的串列埠和在Makalu板上標有UART1的埠連線，執行終端程式，給Makalu板接上電源。你可以看到如下資訊：
=> reset
U-Boot 1.3.3-rc2-01466-g4f27098 (May 1 2008 - 13:57:57)
CPU: AMCC PowerPC 460EX Rev. A at 600 MHz (PLB=200, OPB=100, EBC=100 MHz)
Security/Kasumi support
Bootstrap Option H - Boot ROM Location I2C (Addr 0×52)
Internal PCI arbiter disabled
32 kB I-Cache 32 kB D-Cache
Board: Canyonlands - AMCC PPC460EX Evaluation Board, 2*PCIe, Rev. 13
I2C: ready
DTT: 1 is 48 C
DRAM: 256 MB (ECC not enabled, 400 MHz, CL3)
FLASH: 64 MB
NAND: 32 MiB
PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int
PCIE0: link is not up.
PCIE0: initialization as root-complex failed
PCIE1: link is not up.
PCIE1: initialization as root-complex failed
Net: ppc_4xx_eth0, ppc_4xx_eth1
Type run flash_nfs to mount root filesystem over NFS
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
=>
你 可以按下任意鍵來中止倒計數。如果你不那麼做，你可能會看到一些（無關緊要的）錯誤，因為系統沒有初始化。
有時你可能會看到一種資訊：
*** Warning - bad CRC, using default environment
    這條資訊沒有害處，只要你初始化和儲存環境變數之後，它就不會出現了。
    首先，你必須輸入你的開發板的序列號和網絡卡地址。需要特別注意的是，這些引數是防寫的，一旦儲存了就無法改變（通常製造商已經設定好了）。使用U- Boot的setenv命令可以輸入資料，命令後面跟上變數名和值，引數之間用空格（或者Tab符）隔開。例如，使用變數名serial#設定開發板的 ID或者說序列號，變數名ethaddr用於設定乙太網地址：
=> => setenv ethaddr !!!!!!FILL_THIS!!!!!!
=> setenv serial# CF56-216F-400A
    使用printenv確認你已經輸入正確的值：
=> printenv serial# ethaddr
## Error: "serial#" not defined
ethaddr=5e:ed:18:38:81:85
=>
    請仔細核查顯示值是否正確！等儲存之後你將不能更正任何錯誤。如果發現錯誤，請重新啟動開發板。如果檢查無誤，你可以使用saveenv命令永久儲存這些 引數。
=> saveenv
Saving Environment to Flash…
Un-Protected 1 sectors
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash…
. done
Erased 1 sectors
Writing to Flash… done
Protected 1 sectors
Protected 1 sectors
=>
5.9 U-Boot命令介紹
    這一節將介紹U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常強，所以並不是所有的命令都已經在你的硬體平臺上安裝，此外可能也有這兒沒提到的命 令。你可以使用help命令來顯示根據你的配置所有可用的命令列表。
    對於大多數命令，你不必打全這些命令，只需輸入一些字元足以。比如，help可以簡寫為h。
    一些命令的執行依賴於U-Boot的配置以及U-Boot中一些環境變數的定義。
    所有的U-Boot命令都把輸入的數字當作十六進位制的格式。
    不要使用除了退格鍵之外的其它編輯鍵，因為在諸如環境變數中隱藏的字元是很難被發現的。
具體命令略

6. Linux核心的編譯
6.1 下載Linux核心
可以通過git下載到最新的核心，命令如下：
$ cd /opt/eldk/usr/src
$ git clone git://www.denx.de/git/linux-2.6-denx.git linux-2.6-denx
$ cd linux-2.6-denx
6.2 核心的配置及編譯
下面的步驟需要powerpc的交叉開發工具，所以您必須確認您的PATH變數中 有ELDK的編譯工具的地址。
首先使用下面的命令清除以前的編譯資訊：
$ make mrproper
使用下面的命令匯入適合 Makalu開發板的預設配置，這些配置是經過官方多次測試的：
$ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- makalu_defconfig     //匯入預設配置
注：這些預設的配置檔案位於 arch/powerpc/configs/XXX_defconfig ，根據您的開發板的型號選擇。如果找不到相應的配置檔案，可以去arch/ppc/configs/中尋找相應的配置檔案，那裡還有一些。 makalu_defconfig這個就是位於arch/ppc/configs/下面，而arch/powerpc/configs/中沒有。
當 然您還可以自己去修改核心的配置，使用如下命令：
$ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- config           //手動改動配置
或者
$ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- menuconfig           //手動改動配置
注：因為一些問題（尤其是老版本的 核心），"make xconfig"這個命令不被推薦
使用下面的命令編譯核心：
$ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- uImage               //編譯
編譯生成的目標檔案uImage是通過 mkimage（位於U-Boot包中） 建立的，位於/opt/eldk/usr/src/linux-2.6-denx/arch/powerpc/boot/uImage，它可以通過U- Boot來下載和引導
配置和安裝模組使用如下命令：
$ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- modules
$ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- INSTALL_MOD_PATH=/opt/eldk/ppc_4xx modules_install
6.3 安裝
將檔案複製到tftpboot目錄下面，然後通過tftp燒寫：
$ cp arch/powerpc/boot/uImage /tftpboot/uImage

7. 根檔案系統的設計與編譯
7.1 根檔案系統的設計
嵌入式開發中根檔案系統的設計並不是很容易的事，主要的問題是：
（1） 裡面要包括哪些內容
（2）使用哪種檔案系統型別
（3）怎樣儲存和引導
現在假設根檔案系統中的內容我們已經知道，那麼我們主要關注 後面兩點。
我們使用ELDK安裝時生成的映象 SELF (Simple Embedded Linux Framework)，它位於 /opt/eldk/<architecture>/images/ 資料夾下，ramdisk_image.gz這個檔案便是。
（1） 解壓ramdisk：
$ gzip -d -c -v /opt/eldk/ppc_4xx/images/ramdisk_image.gz >/tmp/ramdisk_image    //解壓
（2）掛載ramdisk
$ mount -o loop /tmp/ramdisk_image /mnt/tmp                                      //掛載
（3） 建立壓縮檔案，為了避免下面步驟需要root許可權，不包括裝置檔案
$ cd /mnt/tmp
$ tar -zc –exclude=’dev/*’ -f /tmp/rootfs.tar.gz *                            //建立tarball，為了避免下面步驟需要root許可權，不包括裝置檔案
（4）將裝置檔案建立成單獨的壓縮檔案（使用cramfs）
$ tar -zcf /tmp/devices.tar.gz dev/                //將裝置檔案建立成單獨的tarball
$ cd /tmp
（5）取消掛載
$ umount /mnt/tmp               //取消掛載
7.2 根檔案系統的編譯
我們使用ramdisk的形式來生成根檔案系統的映象檔案，一般情況下，它使用ext2檔案系統。
（1）建立目錄，解壓 壓縮檔案
$ cd /opt/eldk/
$ mkdir rootfs
$ cd rootfs
$ tar zxf /tmp/rootfs.tar.gz
（2）我們使用genext2fs來建立ramdisk映象檔案，因為它使用一個簡單的文字檔案來描述設 備，因而不需要root許可權。使用裝置表rootfs_devices.tab：
#<name> <type> <mode> <uid> <gid> <major> <minor> <start> <inc> <count>
/dev d 755 0 0 - - - - -
/dev/console c 640 0 0 5 1 - - -
/dev/fb0 c 640 0 0 29 0 - - -
/dev/full c 640 0 0 1 7 - - -
/dev/hda b 640 0 0 3 0 - - -
/dev/hda b 640 0 0 3 1 1 1 16
/dev/kmem c 640 0 0 1 2 - - -
/dev/mem c 640 0 0 1 1 - - -
/dev/mtd c 640 0 0 90 0 0 2 16
/dev/mtdblock b 640 0 0 31 0 0 1 16
/dev/mtdr c 640 0 0 90 1 0 2 16
/dev/nftla b 640 0 0 93 0 - - -
/dev/nftla b 640 0 0 93 1 1 1 8
/dev/nftlb b 640 0 0 93 16 - - -
/dev/nftlb b 640 0 0 93 17 1 1 8
/dev/null c 640 0 0 1 3 - - -
/dev/ptyp c 640 0 0 2 0 0 1 10
/dev/ptypa c 640 0 0 2 10 - - -
/dev/ptypb c 640 0 0 2 11 - - -
/dev/ptypc c 640 0 0 2 12 - - -
/dev/ptypd c 640 0 0 2 13 - - -
/dev/ptype c 640 0 0 2 14 - - -
/dev/ptypf c 640 0 0 2 15 - - -
/dev/ram b 640 0 0 1 0 0 1 2
/dev/ram b 640 0 0 1 1 - - -
/dev/rtc c 640 0 0 10 135 - - -
/dev/tty c 640 0 0 4 0 0 1 4
/dev/tty c 640 0 0 5 0 - - -
/dev/ttyS c 640 0 0 4 64 0 1 8
/dev/ttyp c 640 0 0 3 0 0 1 10
/dev/ttypa c 640 0 0 3 10 - - -
/dev/ttypb c 640 0 0 3 11 - - -
/dev/ttypc c 640 0 0 3 12 - - -
/dev/ttypd c 640 0 0 3 13 - - -
/dev/ttype c 640 0 0 3 14 - - -
/dev/ttypf c 640 0 0 3 15 - - -
/dev/zero c 640 0 0 1 5 - - -
具體的格式描述請參見genext2fs的幫助文件。
（3） 使用genext2fs來建立一個ext2檔案系統的映象：
$ ROOTFS_DIR=/opt/eldk/rootfs # 路徑
$ ROOTFS_SIZE=8192 # 檔案系統映象的大小，如果此值太小，當生成的檔案超過此值時，會報錯
$ ROOTFS_FREE=100 # free space wanted
$ ROOTFS_INODES=380 # number of inodes
$ ROOTFS_DEVICES=rootfs_devices.tab # device description file
$ ROOTFS_IMAGE=ramdisk.img # generated file system image
$ genext2fs -U /
-d ${ROOTFS_DIR} /
-D ${ROOTFS_DEVICES} /
-b ${ROOTFS_SIZE} /
-r ${ROOTFS_FREE} /
-i ${ROOTFS_INODES} /
${ROOTFS_IMAGE}
（4）壓縮檔案
$ gzip -v9 ramdisk.img
（5）建立適合U-Boot的images：
$ mkimage -T ramdisk -C gzip -n ‘Test Ramdisk Image’ />
  -d ramdisk.img.gz uRamdisk

至此，ELDK的開發環境便基本搭建完成.