帖子大意：
討論的前提是你的USB攝像頭是UVC相容的（如今大部分攝像頭相容）
預設Android不提供訪問外部攝像頭的API，所以你要考慮寫一個核心到Android應用層通訊的中介軟體。
當你給裝置接入了USB攝像頭，首先要檢查一下幾點：
1)你的裝置是否支援USB-OTG？
2)是否在/dev目錄建立了裝置？如果建立了就那麼一切就很簡單了。shell 執行 ls -l /dev/v*，你將會看到video0或者video1。
3)如果/dev沒有建立裝置,你需要寫一個韌體(UVC)跟硬體通訊！
(帖子地址：http://stackoverflow.com/questio ... android-application)
讀到這裡，再次給我的MK802接上USB攝像頭，然後開啟adb shell，執行ls -l /dev/v*，看到了 /dev/video0裝置！
拔掉攝像頭，再執行，video0消失，再連線，video0出現，這說明mk802支援我的攝像頭！

到此，已經明確，下一步我需要寫一個android應用層到核心通訊的中介軟體，我對這個也不瞭解，於是在google狂搜“android usb camera”
終於功夫不負有心，找到了一個android usb攝像頭的應用例子

http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/research/usb-e.html
從中找了一個SimpleWebCamra.apk，下載了趕緊裝上，發現不能執行，logcat報一個錯，提示沒有許可權訪問video0裝置。
這是為什麼？我的系統已經root了呀！難道我的apk也要獲得root許可權？又在網上查資料，試了半天，還是不行。
後來忽然靈機一動，android也是linux呀，我能不能把video0裝置設定成沒許可權？問了問朋友，執行了一個命令：
chmod 777 /dev/video0 
再次執行apk終於跑起來了！（後來經測試，設定成 chmod 0666 /dev/vidoe0 也可以，但是我也不懂0666的含義。。）
但是問題又來了，程式進去以後，報錯
VIDIOC_DQBUF error 22, Invalid argument

於是想，必須要活的SimpleWebCamea的原始碼了！經過苦苦搜尋，很幸運的找到一個simplewebcam的原始碼：

https://bitbucket.org/neuralassembly/simplewebcam/src
下載一看，裡邊包含ndk的c原始碼和android原始碼，於是按照ndk教程，安裝了cygwin
苦於c程式碼看不太懂，錯誤提示VIDIOC_DQBUF 呼叫引數錯誤，卻無從下手。
於是看了n篇教程，偶然發現說開啟攝像頭裝置的open方法的一些引數，然後試著把c程式碼中的一些引數去掉：
fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
改為
fd = open (dev_name, O_RDWR);
再次build，執行，天啊終於出來了，高興死了！