1.第一步去busybox官網（點選開啟連結）下載最新版本的busybox，我使用的是1.24版本的。

2.修改busybox原始碼的Makefile 檔案：

ARCH = arm								  （架構）
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-     （交叉編譯工具鏈的地址）

3.make menuconfig進行配置主要的配置專案如下

Busybox Settings--->

	Build Options--->
		[*]Build BusyBox as a static binary(no shared libs)
Busybox Library Tuning--->
	[*]vi-style line editing commands
	[*]Fancy shell prompts
Linux Module Utilities--->
	[ ]Simplified modutils
	[*]insmod
	[*]rmmod
	[*]lsmod
	[*]modprobe
	[*]depmod
Linux System Utilities--->[*]mdev
	[*]Support /etc/mdev.conf
	[*]Support subdirs/symlinks
	[*]Support regular expressions substitutions when renaming dev
	[*]Support command execution at device addition/removal
	[*]Support loading of firmwares
配置安裝路徑：
What kind of applet links to install (as soft-links)  --->
 

4.make進行編譯並且make install進行安裝。（如果make的時候出現錯誤並且錯誤並不是關鍵的地方那麼就找對應。c檔案所在的Kbuild中並看這個檔案與什麼配置相關，然後去make menuconfig中吧這個配置取消掉即可）(連結中有幾種問題的解決方案。http://www.cnblogs.com/softhal/p/5769121.html   http://blog.csdn.net/leon1741/article/details/54838924)

5.make install之後就可以看到對應路徑中有_install資料夾中有
/bin  /linuxrc  /sbin  /usr四個資料夾。這時候去開發板中掛載執行的話會發現雖然能夠啟動並且輸出命令列，但是會一直提示無法開啟tty裝置檔案等問題。

6.建立/etc資料夾並建立inittab檔案。
這個檔案很重要，通過這個檔案可以設定linux開機後要做什麼事情。具體的描述請看另一個文章。/etc/inittab檔案詳解

我在自己的實驗中寫入的內容如下

#first:run the system script file
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:-/sbin/reboot
#umount all filesystem
::shutdown:/bin/umount -a -r
#restart init process
::restart:/sbin/init

7.由於inittab中第一句會執行/etc/init.d/rcS檔案所以需要創建出這個檔案

/etc/init.d/rcS檔案詳解
我在這個檔案中寫入的簡單內容如下

#!/bin/sh
	PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin		//配置環境變數：可以不用通過全路徑而直接使用程式名稱
	runlevel=S					//設定系統執行在何種狀態下
	prevlevel=N
	umask 022	//許可權的基本碼-umask(遮蔽位)，資料夾的基本碼(777)，檔案的基本碼(666)umask的值在檔案中有設定，預設情況下是022
	export PATH runlevel prevlevel
	mount -a					//掛載所有的虛擬檔案系統 
	echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug	//udev和mdev和linux裝置驅動相關。
	mdev -s
	/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME	//設定主機名稱
	ifconfig eth0 192.168.1.10			//設定ip地址非常重要，一定要跟伺服器的地址再同一個網段

8.此時用這個根檔案去執行時會出現以下錯誤

mount: mounting proc on /proc failed: No such file or directory
mount: mounting sysfs on /sys failed: No such file or directory
mount: mounting tmpfs on /var failed: No such file or directory
mount: mounting tmpfs on /tmp failed: No such file or directory
mount: mounting tmpfs on /dev failed: No such file or directory

那是因為/etc/init.d/rcS這個檔案中的mount -a被執行時是去掛載所有的應該被掛載的檔案系統，在busybox中mount -a時busybox會去查詢一個檔案/etc/fstab檔案，這個檔案按照一定的格式列出來所有應該被掛載的檔案系統（包括了虛擬檔案系統）簡單的內容如下（一般不用改）

# /etc/fstab: static file system information.
#
# Use 'vol_id --uuid' to print the universally unique identifier for a
# device; this may be used with UUID= as a more robust way to name devices
# that works even if disks are added and removed. See fstab(5).
#
# 	<file system> 	<mount point> 	<type> 	<options> 	<dump> 	<pass>
	proc 			/proc 			proc 	defaults 	0 		0
	sysfs 			/sys 			sysfs 	defaults 	0 		0
	tmpfs 			/var 			tmpfs 	defaults 	0 		0
	tmpfs 			/tmp 			tmpfs 	defaults 	0 		0
	tmpfs 			/dev 			tmpfs 	defaults 	0 		0

9.此時用這個根檔案去執行會出現錯誤如下

hostname: can't open '/etc/sysconfig/HOSTNAME': No such file or directory

那是因為在rcS檔案中會執行/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME來為這臺機子命名一個名字。而名字是從/etc/sysconfig/HOSTNAME這個檔案中來的。所以需要去建立這個檔案。然後直接寫入你想要命名的名字即可

10.此時就不會出現任何非錯誤資訊了，但是會發現剛才寫入的hostname好像沒用似的，並不會出現在命令列的最前面，這是因為我們沒有給busybox一個顯示命令列最前面字元的格式檔案。這個檔案的路徑是/etc/profile一個簡單的profile的內容如下

# Ash profile
# vim: syntax=sh

# No core files by default
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1

USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\[email protected]\h \W]\# '
PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

export USER LOGNAME PS1 PATH

放入這個個檔案之後就能夠在命令列的最前方看到hostname了。

11.使用者登入實現。

這個功能就需要涉及到之前提到的inittab檔案了

（1）因為我們之前intttab中有一個配置項 ::askfirst:-/bin/sh，這個配置項作用就是當系統啟動後就去執行/bin/sh，執行這個就會出現命令列。因此我們這樣的安排就會直接進入命令列而不會出現登入介面。所以我們要出現登入介面，就不能直接執行/bin/sh，而應該執行一個負責出現登入介面並且負責管理使用者名稱和密碼的一個程式，busybox中也集成了這個程式（就是/bin/login和/sbin/gettty），因此我們要在inittab中用/bin/login或者/sbin/getty去替代/bin/sh。

12.使用者名稱和密碼的設定

(1)使用者名稱和密碼的設定是和登入程式有關聯的，但是/bin/login和/sbin/getty在使用者名稱和密碼的管理上是一樣的。其實常見的所有的linux系統的使用者名稱和密碼的管理幾乎都是一樣的。

(2)密碼一般都是用加密文字的，而不是用明文。意思就是系統中的密碼肯定是在系統中的一個專門用來存密碼的檔案中儲存的，用明文存密碼有風險，因此linux系統都是用密文來儲存密碼的。linux系統中用來描述使用者名稱和密碼的檔案是passwd和shadow檔案，這兩個檔案都在etc目錄下。passwd檔案中儲存的是使用者的密碼設定，shadow檔案中儲存的是加密後的密碼。

（3）我們直接複製ubuntu系統中的/etc/passwd和/etc/shadow檔案到當前製作的rootfs目錄下，然後再做修改即可。

（4）busybox中因為沒有普通使用者，所以做法是：預設root使用者如果加密口令是空的則預設無密碼直接登入。等我們登陸了之後還是可以用passwd root給root使用者設定密碼

（5）注意事項：

1. 但是實際上用的時候我發現使用/sbin/getty是會有問題的。但是換成/bin/login就可以正常使用了。
2. 由於/etc/passwd檔案是從ubuntu中複製過來的所以檔案中的語句是在登陸之後去執行的是root:x:0:0:root:/root:/bin/sh由此可知當輸入正確的密碼正確登陸之後回去執行bash開啟命令列，但是很可惜busybox中並沒有支援bash而只有sh所以要將bash更改成sh才能正常使用。

13.動態連結庫的拷貝

在busybox生成的根檔案系統中有很多動態共享庫是沒有的，這樣會導致一個問題就是明明在ubuntu中用交叉編譯工具動態連結鏈編譯成功的可執行檔案到了機子上執行會提示缺少檔案，只有將可執行檔案編譯成靜態連結的可執行檔案才能正常使用。

這裡的原因其實就是因為根檔案系統中的/lib中的動態連結檔案缺少造成的所以我們需要將交叉編譯工具鏈中的動態連結庫複製到根檔案系統中才可以。

1. 編譯靜態連結檔案指令arm-linux-gcc hello.c -o hello_satic -static（其實就是在最後加-static）
2. 我用的arm-2009q3這個交叉編譯工具鏈的動態連結庫在/usr/local/arm/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib目錄下。其他的一些交叉編譯工具鏈中動態連結庫的目錄不一定在這裡，要去找一下。
   
3. 複製動態連結庫到/lib目錄（這個目錄需要自己建立）下。複製時要注意引數用-rdf，主要目的就是符號連結複製過來還是符號連結。

14.使用strip工具去掉庫中符號資訊

動態連結庫so檔案中包含了除錯符號資訊，這些符號資訊在執行時是沒用的（除錯時用的），這些符號會佔用一定空間。在傳統的嵌入式系統中flash空間是有限的，為了節省空間常常把這些符號資訊去掉。這樣節省空間並且不影響執行。

去掉符號命令：arm-linux-strip *so*

實際操作後發現庫檔案由3.8M變成了3.0M，節省了0.8M的空間。

15、修改rcS實現開機自啟動

(1)開機自啟動指的是讓一些應用程式能夠開機後自動執行

(2)開機自啟動的實現原理就是在開機會自動執行的指令碼rcS中新增上執行某個程式的語句程式碼即可

16.製作ext2格式的映象並燒錄啟動

1. dd if=/dev/zero of=rootfs.ext2 bs=1024 count=10240//rootfs.ext2指的是創建出來後的ext格式的根檔案系統檔名稱。bs指的是block size count指的是使用多少個block也就是說由bs乘以count來決定ext檔案的大小這裡為了方便直接使用10M大小。
   losetup  /dev/loop1 rootfs.ext2//這裡的rootfs.ext2名稱要與第一行相同，
   mke2fs -m 0 /dev/loop1 10240//這裡的count大小10240要與第一行相同
   mount -t ext2 /dev/loop1 ./ext2_rootfs///ext2_rootfs這個資料夾是指ext格式根檔案系統掛載的資料夾。可以隨便命名
2. 向./ext2_rootfs（被掛載的資料夾）中複製我們已經建立好的根檔案系統，用cp ../rootfs/* ./ -rf
   
3. umount /dev/loop1//取消掛載，取消掛載後我們複製進去的根檔案系統就已經存在於.ext檔案中了。
   losetup -d /dev/loop1
   
4. 完成後得到的rootfs.ext2就是我們做好的rootfs映象。拿去燒錄即可。