在上一次的部落格中我們在裝置樹檔案中寫入了Mpu6050的裝置資訊，那麼這個裝置是資訊是怎樣來的呢，現在先來補充一下怎樣從資料手冊得到我們需要的資料。

首先看看核心原始碼中已經寫好的別的i2c裝置樹是怎麼寫，瞭解我們需要找的資料：

 [email protected] {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            samsung,i2c-sda-delay = <100>;
            samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;
            pinctrl-0 = <&i2c0_bus>;
            pinctrl-names = "default";
            status = "okay";

            
 
[email protected] {
                    compatible = "samsung,s5m8767-pmic";
                    reg = <0x66>;
                    ...........
                    };
            };

首先我們看到 [email protected]13860000，這個@後面的地址其實就是裝置所掛載的i2c匯流排地址。我們可以在板子的資料手冊中得到這個資訊。再看到 pinctrl-0 = <&i2c0_bus>; 這一句，其實就是掛載在哪根i2c匯流排。

由電路圖可知Mpu6050是掛載在5號i2c匯流排，由板子的資料手冊得到地址是 0x138B0000。

接著開啟Mpu6050的資料手冊：

可以得知公司是InvenSense

接著我們瞭解到暫存器的地址是 1101000 或者 1101001，這裡就按1101000 換算成16進位制就是 68。

得到了這些資訊，我們就可以寫出我們MPU6050的裝置樹了

[email protected]{
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            samsung,i2c-sda-delay = <100>;
            samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;
            pinctrl-0 = <&i2c5_bus>;
            pinctrl-names = "default";
            status = "okay";
 
            //板子電路原理圖上，6050的掛載匯流排是低電平，因此是0x68，若是高電平就是0x69
            
 
[email protected] {
                    compatible = "InvenSense,mpu6050";
                    reg = <0x68>;
                    };
}