我們提供 PPI協議的官方文件，協議更新時間為2005年，下面是我們根據文件解析的PPI讀取變數返回資料，網上的文獻大部分都是講解如何傳送的，對於接收提的很少，其中接收有很多控制位，下面的表格都一一列出，如果想做可靠的工控必須對這些位進行解析，對照官方文件才能做出可靠的工控產品

說明	PPI幀頭								PPI資料載荷區																						PPI幀尾
									資料頭													引數1	引數2		變數1
	起始	長度（重複）		起始	目的地址	源地址		功能碼	PPI協議ID	遠端操作	冗餘識別 16位 預設0		資料參 考碼 16位		引數個數 16位		資料長度		錯誤 標誌	錯誤碼		服務ID	變數個數		訪問結果	資料型別		資料位數（bit個數）		資料區	校驗+結束符
位元組序	0	1	2	4	5	6	7		8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18		19	20		21	22		23	24	25	26	27	28	29	30	31
讀VB0返回	68	16	16	68	00	02	08		32	03	00	00	00	00	00	02	00	05	00		00	04		01	ff		04	00	08	7f	d5	16
讀VW0返回	68	17	17	68	00	02	08		32	03	00	00	00	00	00	02	00	06	00		00	04		01	ff		04	00	10	7f	ff	dd	16
讀VW1返回	68	17	17	68	00	02	08		32	03	00	00	00	00	00	02	00	06	00		00	04		01	ff		04	00	10	ff	ff	5d	16
讀VD0返回	68	19	19	68	00	02	08		32	03	00	00	00	00	00	02	00	08	00		00	04		01	ff		04	00	20	7f	ff	ff	ff	ed	16
讀M0返回	68	16	16	68	00	02	08		32	03	00	00	00	00	00	02	00	05	00		00	04		01	ff		04	00	08	08	5e	16

S7-200PPI通訊協議

PPI通訊協議是一種主從式的通訊協議，上位機即PC機為主，PLC為從。通訊開始由計算機發起，PLC予以響應。

1）、計算機按通訊任務，用一定格式，向PLC傳送通訊命令。

2）、PLC收到命令後，進行命令校驗，如無誤，則向計算機發送資料E5H或F9H，作出初步應答。

3）、計算機收到初步應答後，再向PLC傳送SD DA SA FCFCS ED確認命令。

這裡，SD為起始字元，為10H；DA為目的，即PLC地址02H；SA為資料來源，即計算機地址00H；FC為功能碼，取5CH；FCS為SA、DA、FC和的256餘數，為5EH；末位元組ED為結束符，也是16H。如按以上設定的計算機及PLC地址，則傳送10、02、00、5C、5E、及16，6個位元組的十六進位制資料，以確認所發命令。

4）、PLC收到此確認後，執行計算機所傳送的通訊命令，並向計算機返回相應資料。它的通訊過程要往復兩次才完成一次的通訊，比較麻煩，但較嚴謹，不易出錯。

SD  LE LER  SD  DA SA  FC  DASP SSAP  DU  FCS  ED

SD:(Start Delimiter)開始定界符，佔1位元組，為68H

LE:（Length）報文資料長度，佔1位元組，標明報文以位元組計，從DA到DU的長度；

LER:（Repeated Length）重複資料長度，同LE

SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

DA:（DestinationAddress）目標地址，佔1位元組，指PLC在PPI上地址，一臺PLC時，一般為02，多臺PLC時，則各有各的地址；

SA:（Source Address）源地址，佔1位元組，指計算機在PPI上地址，一般為00；

FC:（Function Code）功能碼，佔1位元組，6CH一般為讀資料，7CH一般為寫資料

DSAP:（Destination Service Access Point）目的服務存取點，佔多個位元組

SSAP:（Source Service Access Point）源服務存取點，佔多個位元組

DU:（Data Unit）資料單元，佔多個位元組

FCS:（Frame CheckSequence）佔1位元組，從DA到DU之間的校驗和的256餘數；

ED:（End Delimiter）結束分界符，佔1位元組，為16H

命令型別

1）讀命令讀命令長度都是33個位元組。位元組0～21，都是相同的，為：“68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10”。而從位元組22開始，將根據讀取資料的軟器件型別及地址的不同而不同。

位元組22，表示讀取資料的單位。為01時，1bit；為02時，1位元組；為04時，1字；為06時，雙字。

位元組23，恆0。

位元組24，表示資料個數。01，表示一次讀一個數據。如為讀位元組，最多可讀208個位元組，即可設為DEH。

位元組25，恆0.

位元組26，表示軟器件型別。為01時，V儲存器；為00時，其它。

位元組27，也表示軟器件型別。為04時，S；為05時，SM；為06時，AI；為07時AQ；為1E時，C；為81時，I；為82時，Q；為83時，M；為84時，V；為1F時，T。

位元組28、29及30，軟器件偏移量指標（儲存器地址乘8），如：VB100，儲存器地址為100，偏移量為800，轉換成十六進位制就是320H，則位元組28到30這三個位元組就是00、03、及20.

位元組31、32為FCS和ED。

返回資料  與傳送命令格式資料相同，但包含一條資料。具體是：

SD  LE LER  SD  DA SA  FC  DASP SSAP  DU  FCS  ED

SD  LE LER  SD  DA SA  FC  DASP SSAP  DU  FCS  ED

這裡的SD、LE、Ler、SD、SA及FC與命令含義相同。但SD為PLC地址，DA為計算機地址。此外：

位元組16：資料塊佔用的位元組數，即從位元組21到校驗和前的位元組數。一條資料時：字，為06；雙字，為08；其它為05.

位元組22：資料型別，讀位元組為04.

位元組23、24：讀位元組時，為資料個數，單位以位計，1個位元組為08；2個位元組為10（16進位制計），餘類推。

位元組25及其後至校驗和之前，為返回所讀值。

如讀VB100開始3個位元組，其命令碼為：

68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 03 00 01 84 00 03 20 8D 16(紅色02為位元組為單位，03為讀3個位元組)

68 1B 1B 68 02 00 6C 3201 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 04 00 01 00 01 84 00 0D 08 84 16

返回碼：

68 18 18 68 00 02 08 32 03 00 0000 00 00 02 00 07 00 00 04 01 FF 04 00 18 99 34 568B 16

（這裡紅色99、34、56分別為VB100、VB101、VB102的值）

2）寫命令寫一個位元組，命令長為38個位元組，位元組0～位元組21為：

68 20 2068 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

寫一個字，命令長為39個位元組，位元組0～位元組21為：

68 21 2168 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

寫一個雙字資料，命令長為41個位元組，位元組0～21為：

68 23 23 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

位元組22～位元組30，為寫入資料的長、儲存器型別、儲存器型別、儲存器偏移量。這些與讀資料的命令相同。位元組32如果是寫入的是位資料，這一位元組為03，，其它則為04.

位元組34寫入資料的位數：01：1位，08：1位元組，10H：1字，20H：1雙字。

位元組35～位元組40為校驗碼、結束符。

如果寫入的是位、位元組資料，位元組35就是寫入的值，位元組36為00，位元組37為校驗碼，位元組38為16H、結束碼。如果寫入的是字資料（雙位元組），位元組35、位元組36就是寫入的值，位元組37為校驗碼，位元組38為16H、結束碼.如果寫入的是雙字資料（4位元組），位元組35～位元組38就是寫入的值，位元組39為校驗碼，位元組40為16H、結束碼。

如寫入QB0=FF，其命令為：

68 20 20 68 02 00 7C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 05 05 01 12 0A 1002 00 01 00 00 82 00 00 0000 04 00 08 FF 86 16

如寫入VB100=12，其命令如下：

68 20 20 68 02 00 7C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 05 05 01 12 0A 1002 00 01 00 01 84 00 03 200004 00 08 12 BF16

PLC返回資料 E5 後，確認寫入命令，傳送以下資料：

10 02 00 5C 5E 16

PLC返回資料 E5 後，寫入成功。

如寫入VW100=1234，其命令如下：

68 21 21 68 02 00 7C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 06 05 01 12 0A 1004 00 01 00 01 84 00 03 20 00 040010 12 34 FE 16

PLC返回資料 E5 後，確認寫入命令，傳送以下資料：

10 02 00 5C 5E 16

PLC返回資料 E5 後，寫入成功。

請注意以上紅體字的含義。

以上命令如執行成功，則返回

68 12 12 68 00 02 08 32 03 00 0000 00 00 02 00 01 00 00 05 01 FF 47 16

否則返回：

68 0F 0F 68 00 02 08 32 02 00 0000 00 00 00 00 00 85 00 C3 16

3）STOP命令stop命令使得S7-200CPU從run狀態轉換到stop狀態（此時cpu模組上的模式開關應處於run或term位置）。計算機發出如下命令：

68 1D 1D 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 10 00 00 29 00 00 00 00 00 09 50 5F 50 52 4F 47 52 41 4D AA 16

PLC返回：E5，同時PLC即轉為stop狀態。

但計算機再發確認報文（10 02 00 5C 5E 16）

PLC將返回：68 10 10 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 29 69 16

到此，才算完成這個通訊過程。

4）RUN命令run命令使得S7-200 cpu從stop狀態轉換到run狀態（此時cpu模組上的模式開關應處於run或term位置）。PC機發出如下命令：

68 21 21 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 14 00 00 28 00 00 00 00 00 00 FD 00 00 09 50 5F 50 52 4F 47 52 41 4DAA 16

PLC返回：E5，同時PLC即轉為RUN狀態。

但計算機再發確認報文（10 02 00 5C 5E 16）

PLC將返回：68 10 10 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 29 69 16

至此，才算完成這個通訊過程。

注：以上介紹的不是西門子釋出的正式通訊協議，還有其它內容。

建議結合些通訊的例子來進行測試。

PC與PLC採用主從方式通訊，PC按如下文的格式發讀寫指令，PLC作出接收正確的響應（返回應答資料E5H或F9H見下文分析），上位機接到此響應則發出確認命令（1002 5C 5E 16），PLC再返回給上位機相應資料。一般上位機要連線PLC就要先發送如下尋呼資料10 02 00 49 4B 16 同志們吶！我們可都是有血、有肉、有思想、有靈感的高階動物啊，面對這麼多枯燥、無味、複雜、混亂的機器數字你怎麼記呢？反正我是記不住啊！（^_^開始洗腦）這時你可以閉上眼睛，安靜、靜、再靜。。。。。。想一想戰爭時期的戰地對講機通話模式，那麼這個指令（1002 00 49 4B 16）就可以理解為：00呼叫02，聽到請回答。 10起始符 02是上位機要聯絡的下位級的地址站號，就是要找的人 00就是上位級本本身自己的站號49尋呼指令 16終止符 其中4B為校驗碼，是這樣得來的：02+00+49的最後兩位就是校驗碼，這就是所說的偶校驗或稱和校驗也稱餘校驗，因為取的是餘數。計算器在16進位制計算時公式（02+00+49）mod100得出的數就是校驗碼，你計算一下是不是等於4B啊！其他的所有PPI協議校驗都是如此。假如02站號的PLC收到尋呼訊號那麼會回答： 10 00 02 0002 16  意思是：報告00 ，02收到，請指示  這樣的解釋是不是有意思啊！你有更好的解釋嗎？接下來呢，找到了要尋呼的人PC就是司令啦就可以發號施令了，發號施令後PLC正確接收後就會發送E5 字元，意思是：“02洞兩明白”。其實啊，說到這裡PLC只說他明白，他已經明白了上位機PC的指示，但並沒有執行命令，那麼要怎麼他才執行命令呢？就是上位機PC發出確認命令後才執行。這時上位機會發出（1002 5C 5E 16），意思是：“請立即執行”。然後PLC就幹他應當乾的工作了啊！原來PLC也不容易啊，怪不得叫下位機呢！

說了這麼多亂不亂吶！目的就是要理清上下級關係、主從關係，指令的順序，用一個好的記憶方法記住枯燥無味的機器碼。

讀命令分析：一次讀一條資料
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED 
SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)
LE:（Length）報文資料長度
LER:（Repeated Length）重複資料長度
SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)
SA:（Source Address）目標地址，指該地址的值，就是PLC的地址
DA:（Destination Address）本地地址，指該地址的指標，就是上位機自己的地址
FC:（Function Code）功能碼，5CH為交替週期觸發，6CH為首次資訊週期觸發，7CH為交替週期觸發。
DSAP:（Destination Service Access Point）目的服務存取點
SSAP:（Source Service Access Point）源服務存取點
DU:（Data Unit）資料單元
FCS:（Frame Check Sequence）校驗碼
ED:（End Delimiter）結束分界符（16H）
報文資料長度和重複資料長度為自DA至DU的資料長度，校驗碼為DA至DU資料的和校驗，只取其中的末位元組值關於這個校驗碼的計算方法同上面說明。
在讀寫PLC的變數資料中，讀資料的功能碼為 6CH，寫資料的功能碼為 7CH。
對於一次讀取一個數據，讀命令都是33個位元組。前面的0—21位元組是相同的，為

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
SD	LE	LER	SD	DA	SA	FC
開始符	長度	長度	開始符	站號	源地址	功能碼	協議識別	遠端控制	冗餘識別	冗餘識別	協議資料	單元參考	引數長度	引數長度	資料長度	資料長度	04讀05寫	變數地址數	預設ID
68	1B	1B	68	02	00	6C	32	01	00	00	00	00	00	0E	00	00	04	01	12	0A	10

下面我們列表分析讀取PLC密碼的指令：68 1B 1B 68 02 00 6C32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A10 02 00 08 00 00 03 00 05 E0 D2 16

22	23	24	25	26	27	28	29	30	31	32
DU	FCS	DE
讀取長度		資料個數		儲存器型別		偏移量			校驗碼	結束符
02	00	08	00	00	03	00	05	E0	D2	16

因為是PC上發的讀PLC資料的命令，SA=00，DA=02，如果有多個站，DA要改成相應的站號。讀命令中從DA到DU的長度為1B即27個位元組。從22位元組開始根據讀取資料的型別、位置不同而不同。上表是讀不同儲存器命令的Byte22—32。

位元組	22	23	24	25	26	27	28	29	30	31	32
功能	讀取長度16位小端		資料個數16位小端		儲存器型別		偏移量			校驗碼	結束符
讀Q0.1	01	00	01	00	00	82	00	00	00	64	16
讀M0.0	01	00	01	00	00	83	00	00	00	65	16
讀M0.1	01	00	01	00	00	83	00	00	01	66	16
讀SMB34	02	00	01	00	00	05	00	00	01	F9	16
讀VB100	02	00	01	00	01	84	00	03	20	8B	16
讀VW100	04	00	01	00	01	84	00	03	20	8D	16
讀VD100	06	00	01	00	01	84	00	03	20	8F	16
讀I0.5	01	00	01	00	00	81	00	00	05	68	16
讀I0.7	01	00	01	00	00	81	00	00	07	6A	16

上表讀命令的Byte22-32從表中我們可以得出以下結果：
Byte 22 讀取資料的長度
01：1 Bit 02：1 Byte 
04：1 Word 06：Double Word
Byte 24資料個數,這裡是01 ，一次讀多個數據時見下面的說明。
Byte 26 儲存器型別，01：V儲存器 00：其它
Byte 27 儲存器型別
04：S 05：SM 06：AI 07：AQ 1E: C
81：I 82：Q 83：M 84：V 1F: T
Byte 28,29,30儲存器偏移量指標（儲存器地址*8），如：VB100，儲存器地址為100，偏移量指標為800,轉換成16進位制就是320H,則Byte 28—29這三個位元組就是：00 03 20。
Byte 31 校驗和，前面已說到這是從(DA+SA+DSAP+SSAP+DU) Mod 256 。
一次讀多條資料
對於一次讀多個數據的情況，前21Byte與上面相似只是長度LD，LDr及Byte 14不同：
Byte 14 資料塊佔位位元組，它指明資料塊佔用的位元組數。與資料塊數量有關，長度=4+資料塊數*10,如：一條資料時為4+10=0E(H)；同時讀M,V,Q三個不同的資料塊時為4+3*10=22(H)。
Byte 22 總是02 即以Byte為單位。
Byte 24 以位元組為單位，連續讀取的位元組數。如讀2個VD則Byte24=8
Byte 19---30 按上述一次讀一個數據的格式依次列出，
Byte 31---42 另一型別的資料，也是按上述格式給出。
以此類推，一次最多讀取222個位元組的資料。

寫命令分析：一次寫一個Double Word型別的資料，寫命令是40個位元組，其餘為38個位元組。寫一個Double Word型別的資料，前面的0—21位元組為 ：

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
開始符	長度	長度	開始符
68	21	21	68	02	00	7C	32	01	00	00	00	00	00	0E	00	00	04	01	12	0A	10

68 23 23 68 02 00 6C 32 0100 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A10
寫一個其它型別的資料，前面的0—21位元組為 ：（與上面比較，只是長度位元組發生變化）
68 21 21 68 02 00 6C 32 0100 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A10

22	23	24	25	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35	36	37
資料長度		資料個數		儲存型別		偏移量			資料形式		資料位數		寫入值	校驗碼	終止符
01	00	01	00	00	82	00	00	00	00	03	00	01	01	79	16

從22位元組開始根據寫入資料的值和位置不同而變化。上表是幾個寫命令的Byte22—40。
字 節 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3839 40
寫入位置及值長度 個數 型別 偏移量 位數 值、校驗碼、 結束符
M0.0=1 01 00 01 00 00 83 00 00 00 00 03 00 01 01 00 71 16 
M0.0=0 01 00 01 00 00 83 00 00 00 00 03 00 01 00 00 70 16 
M0.1=1 01 00 01 00 00 83 00 00 01 00 03 00 01 01 00 72 16 
vb100=10 02 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 08 10 00 AE 16 
vb100=FF 02 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 08 FF 00 9D 16 
VW100=FFFF 04 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 10 FF FF A6 16 
VD100=FFFFFFFF 06 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 20 FF FF FF FF B8 16

寫命令的Byte22—最後， 經分析我們可以得出以下結果：
Byte 22-- Byte 30 寫入資料的長度、儲存器型別、儲存器偏移量與讀命令相同。T，C等不能用寫命令寫入。 
Byte 32 如果寫入的是位資料這一位元組為03，其它則為04
Byte 34 寫入資料的位數
01: 1 Bit 08: 1 Byte 10H: 1 Word 20H: 1 Double Word 
Byte 35--40值、校驗碼、結束符
如果寫入的是位、位元組資料，Byte35就是寫入的值，Byte36=00，Byte37=檢驗碼，Byte38=16H，結束。如果寫個的是字資料（雙位元組），Byte35,Byte36就是寫入的值， Byte37=檢驗碼，Byte38=16H，結束。如果寫個的是雙字資料（四位元組），Byte35—38就是寫入的值， Byte39=檢驗碼，Byte40=16H，結束。

看完上面的指令分析我們現在就舉例幾個常用的PPI協議來分析一下：
PC尋呼：10 02 00 49 4B 16 
PLC返回：10 00 02 02 04 16
PC傳送:10 02 00 5C5E 16 
PLC返回: E5
我們先來看看西門子S7－200PLC的讀取密碼指令：
請用串列埠軟體以16進位制傳送，埠設定9600；e；8；1 
傳送:68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 120A 10 02 00 08 00 00 0300 05 E0 D2 16意思：要求傳送系統儲存區05E0位開始的8個字元（這就是8個密碼數值）。
如果通訊無誤，PLC會返回 E5，意思：已經收到
那麼這時上位機再次傳送指令 10 02 00 5C 5E 16 意思：請執行命令。（說到這裡打住一下，PLC返回E5指令後上位機PC要在很短的時間內傳送確認指令，晚了剛才的指令就無效了具體多長時間我也沒測準，反正1、2秒時間是沒有問題的。）那麼這時PLC就真的執行命令了返回如下字元：68 1D 1D 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 02 00 0C 00 00 04 01 FF 04 00 40 9B 98 02 06 9D9A 00 76 7D 16

寫指令：先發10 02 00 5C 5E 16 後發寫指令

1、寫一位M區（例子M0.0）

先發10 02 00 5C 5E 16 收到E5後

發   68 20 20 68 02 00 7C32 01 00 00 00 00 00 0E 0005 05 01 12 0A 10 01 00 01 00 00 83 00 00 00 00 03 00 01 0180 16

收到E5 說明寫入完成（只要報文長度，跟校驗碼對了，就會回覆E5）

0

1

2

3

4

5

6

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