spark程式使用spark-submit方式提交，如果是standalone叢集的話，會在提交任務的節點啟動一個driver程序；
dirver程序啟動以後，首先是構建sparkcontext，sparkcontext主要包含兩部分：DAGScheduler和TaskScheduler
TaskScheduler會尋找Master節點，Master節點接收到Application的註冊請求後，通過資源排程演算法，在自己的叢集的worker上啟動Executor程序；啟動的executor也會反向註冊到TaskScheduler上

Executor程序內部會維護一個執行緒池，Executor每接收到一個task，都會用TaskRunner封裝task，然後從執行緒池中取出一個執行緒去執行taskTaskRunner主要包含兩種task：ShuffleMapTask和ResultTask，除了最後一個stage是ResultTask外，其他的stage都是ShuffleMapTaskExecutor註冊到TaskScheduler後，driver程序會對程式進行劃分，劃分成一個或者多個action；每個action就是一個job；DAGScheduler通過stage劃分演算法對job進行劃分；每個stage建立一個taskset；然後DAGScheduler將taskset提交給TaskScheduler去執行；