計算機系統的組成:
CPU , 記憶體, 輸入/輸出裝置, 外存(硬碟)

微控制器: 一個晶片上就是一個完整的計算機系統.
SOC: 片上系統(system on chip), 其實就是功能更強大的微控制器

arm:　一種CPU核心(如:51(intel)). arm公司不會生產具體的硬體晶片, 只設計CPU核心.

arm通過與晶片廠家合作,　生產基於arm核心的具體CPU晶片.
基於arm的合作廠家有: 三星, 高通, MTK, 華為海思, 全志, TI, 晨星(MStar)

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接線:
uart ttl轉usb線
紅色的ttl線是輸出5v (注意只作uart用是不需要此介面的)
黑色線–> gnd
綠色線–> txd
白色線–> rxd

板上的除錯介面:
gnd rx tx

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pc機的啟動過程:
bios —> grub —> kernel —> fs

arm啟動過程:
bios(soc內部的rom) –> uboot —> kernel —> fs

grub 與 uboot都是bootloader的一種, 用於引導linux核心啟動

先安裝dtc工具(用於linux核心的裝置樹)
解包:   dtc-master.zip
    進原始碼目錄"dtc-master"後  "make && make install"
 



編譯uboot:

   1). 解包orangepi_sdk.tar.bz2   
       進入orangepi_sdk目錄

   2). mkdir output            //建立目錄，用於存放編譯生成的程式映象
       mkdir output/u-boot/     //建立uboot子目錄
       mkdir output/dtb/       //建立裝置樹子目錄

       yum install ncurses*   // ncurses是個終端的圖形庫， 用於配置編譯項使用

       進入toolchain/sunxi-tools目錄:
     執行make   //編譯出用於生成核心的script.bin工具(bin2fex  fex2bin)    
 

         cp bin2fex fex2bin sunxi-fexc  /bin/   //複製這幾個工具到系統的bin目錄

   3). 回到orangepi_sdk目錄下: 

       make config_uboot  // 配置uboot, 出現配置介面後，直接退出就可以了.

       make uboot         // 編譯uboot
     第一次時會發生錯誤: make_uboot.sh: line 31: mkimage: command not found
       發生錯誤後: cp source/u-boot-2016.07/tools/mkimage /bin/
       再次執行"make uboot"    //mkimage工具用於核心映象上加檔案頭用


       編譯完成後，在output/u-boot/目錄裡有:
    boot.scr                   script.bin                 u-boot-sunxi-with-spl.bin

    // boot.src其實是個uboot環境變數存放檔案

   4). 把sd卡放入讀卡器，再接入pc, 確認它的裝置檔案(一般是/dev/sdb)
    make install_uboot sdcard=/dev/sdb   //把uboot映象燒入sd卡的指定扇區位置　

   5). 安裝pc端的uart工具
    yum install minicom*

    配置minicom:  minicom -s
            +-----[configuration]------+
            | Filenames and paths      |
            | File transfer protocols  |
            | Serial port setup        |
            | Modem and dialing        |
            | Screen and keyboard      |
            | Save setup as dfl        |
            | Save setup as..          |
            | Exit                     |
            | Exit from Minicom        |
            +--------------------------+
        選擇"Serial port setup"
        +-----------------------------------------------------------------------+
        | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
        |                                                                       |
        | C -   Callin Program      :                                           |
        | D -  Callout Program      :                                           |
        | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
        | F - Hardware Flow Control : No                                        |
        | G - Software Flow Control : No                                        |
        |                                                                       |
        |    Change which setting?                                              |
        +-----------------------------------------------------------------------+
        注意：　/dev/ttyS0表示PC機後面的RS232介面, usb轉232介面得設為/dev/ttyUSB0

        選擇好後，　“Save setup as dfl”, 儲存好後，以後使用時直接輸入命令"minicom"即可   
        // 退出minicom,  先按"ctrl+a", 鬆手後再按'q'鍵，即可選擇退出

     6). 把sd卡接到板子上，接上電源線，uart線.在minicom裡會有資訊:
    U-Boot SPL 2016.07-cazure (May 22 2017 - 12:28:32)
    DRAM: 512 MiB
    Trying to boot from MMC1


    U-Boot 2016.07-cazure (May 22 2017 - 12:28:32 +0800) Allwinner Technology

    CPU:   Allwinner H3 (SUN8I 1680)
    Model: Xunlong Orange Pi
    DRAM:  512 MiB
    MMC:   SUNXI SD/MMC: 0
    In:    serial
    Out:   serial
    Err:   serial
    Net:   No ethernet found.
    starting USB...
    USB0:   USB EHCI 1.00
    USB1:   USB OHCI 1.0
    scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) found
    Hit any key to stop autoboot:  0          //出現這句資訊時按任意鍵就會停住
    [email protected]#