UIImageView是用來呈現影象的，我們再拖入1個UIButton，用來切換原影象和灰度影象！將UIImageView拖成屬性，Button拖為方法！

接下來我們需要將CvVideoCamera類設為全域性屬性

//4，使用opencv需要匯入系統庫：

     opencv2

     Accelerate

     AssetsLibrary

     AVFoundation

     CoreGraphics

     CoreImage

     CoreMedia

     CoreVideo

     QuartzCore

     UIKit

     Foundatio

//相機（opencv視訊處理框架類，相機或視訊都可以進行處理）

@property(nonatomic,strong)CvVideoCamera * videoCamera;

我們在ViewDidLoad初始化影象處理的類

// 引數：initWithParentView：指定相機預覽畫面

self.videoCamera = [[CvVideoCameraalloc]initWithParentView:self.imageView];

//指定攝像機的攝像頭方向（後置和前置）

self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition

//指定影象大小

self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset =AVCaptureSessionPreset1280x720;

//設定相機方向

self.videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;

//    設定defaultFPS設定為攝像機的FPS，如果處理少於預期的FPS，幀被自動丟棄。

self.videoCamera.defaultFPS =

//    屬性grayscale=YES使用不同的顏色空間，即 “YUV (YpCbCr 4:2:0)”，而grayscale=NO將輸出32位BGRA。

self.videoCamera.grayscaleMode =NO;

1。首先需要新增幀回撥監聽（新增delegate）需要遵循協議<CvVideoCameraDelegate>

2.當我們在預覽相機的時候，會實時回撥delegate，然後客戶端進行幀處理，

self.videoCamera.delegate=self;

官網文件是建立一個開啟相機的按鈕，點選按鈕開啟相機！起初我是在ViewDidLoad裡將CvVideoCamera初始化完畢後，就開啟相機，但是出現了一個問題，就是我無論怎麼設定相機方向，影象顯示的都是不對的!如圖：

只有這一點與文件不同，我猜測是view載入時機問題導致，所以我在ViewDidAppear裡開始了攝像頭，完美解決！

- (IBAction)grayBtn:(id)sender {

   self.isGray = !isGary;

}

實現代理，

//當我們相機在預覽的時候，或者在視訊播放的時候實時回撥方法

-(void)processImage:(cv::Mat &)image{

if(!self.isGray){

/*是一個矩陣，是一種資料結構理解為圖片就可以了*/

cv::Mat image_copy;

/*

引數：原圖

 2 矩陣

 3 轉換型別COLOR_BGR2GRAY

 */

//將RGB-GRay

cvtColor(image, image_copy, cv::COLOR_BGR2GRAY);

//圖片反轉(會將黑色的畫素點轉成黑色，黑色顯示成白色）

bitwise_not(image_copy, image_copy);

cv::Mat bgr;

//原圖為3原色（3個通道）轉成4個通道

//轉換過程 gray-> RGB -> ARGB

//原來RGB->ARGB

cvtColor(image_copy, bgr, cv::COLOR_GRAY2BGR);

//從新給我們的原始圖片設定資料

//將我們修改後的幀畫面，顯示在預覽圖片

//將Gray->RGB

cvtColor(bgr, image, cv::COLOR_BGR2BGRA);

}

}

 將報錯的程式碼：enum { NO, GAIN, GAIN_BLOCKS };

改成： enum { CNO, GAIN, GAIN_BLOCKS };

因為系統存在NO，不允許

出現的2個錯誤都是因為這個問題

我們需要真機執行，真機執行證書，具體操作大家應該都懂，還有就是相機需要設定全選，否則會崩潰，這些設定都知道，不知道根據報錯去設定就可以了！

接下來我們看效果就可以了！

先看原圖：

灰度圖片：（代理裡面有個圖片反轉的，我先看沒有把圖片反轉的程式碼註釋的效果）正好我家“燈泡”可以完美闡釋

灰度圖片：註釋掉圖片反轉的程式碼

這兩張灰度圖片的區別顯而易見！不過多解釋（bitwise_not(image_copy, image_copy);這句程式碼的作用）！

簡單的視訊灰度處理就完成了！後續會持續更新！

如有錯誤，歡迎指正，共同學習

本人QQ:353634026

demo的程式碼比較簡單就不傳了！後續封裝一個簡單的視訊處理工具類再上傳程式碼！