設定sudo免密碼

sudo是linux系統管理指令，是允許系統管理員讓普通使用者執行一些或者全部的root命令的一個工具，如halt、reboot、su等等。
登入到root使用者
將使用者加入sudoers

visudo  //或者vi /etc/sudoers
移動游標，到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按a，進入append模式，輸入
your_user_name ALL=(ALL) ALL
然後按Esc，再輸入:w儲存檔案，再:q退出
這樣就把自己加入了sudo組，可以使用sudo命令了。

預設5分鐘後剛才輸入的sodo密碼過期，下次sudo需要重新輸入密碼，如果覺得在sudo的時候輸入密碼麻煩，把剛才的輸入換成如下內容即可：
your_user_name ALL
 
=(ALL) NOPASSWD: ALL

注意： 有的時候你的將使用者設了nopasswd，但是不起作用，原因是被後面的group的設定覆蓋了，需要把group的設定也改為nopasswd。
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
設定su為不需要密碼

如果需要對某使用者su命令也不需要輸入密碼，則需要修改下列的：

切換到root許可權；
建立group為wheel，命令為groupadd wheel；
將使用者加入wheel group中，命令為usermod -G wheel your_user_name；
修改su的配置檔案/etc/pam.d/su,增加下列項：
auth       required   pam_wheel.so group
 
=wheel 
# Uncomment this if you want wheel members to be able to
# su without a password.
auth       sufficient pam_wheel.so trust use_uid