OpenCV+kinect1.0手語識別(二)手部區域的摳圖與跟蹤
上一篇文章中我們學習了深度流和骨骼流的處理。我們的終極目標是手語識別,因此首先需要手部區域的跟蹤與摳圖(所謂摳圖就是背景分割)
思路:從骨骼流中提取手心結點的座標,以此座標為中心確定手掌所在區域;其中跟蹤的實現依託於骨骼流的結點跟蹤(體會到了kinect的方便),摳圖依託於深度流的深度資訊。
程式設計注意點:
1.骨骼的ID不一定是從0開始的,貌似是隨機的,因此需要遍歷,確定骨骼的ID。
2.其他的就是我自己工程中的細節了,比如影象的大小SCAL的對應變換等等。需要除錯到最好狀態。int ID=0; for (int i = 0; i < 6; i++) { if (colorPoint[i][0].x != 0) { ID = i; break; } }
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