這一段時間在做某個模組的除錯，結果2周的活幹了7周才做完。今天我在這裡看看問題到底出現在哪裡？

專案目標：驅動除錯，移植

估算時間： 2周 

實際結果：

第1周將Linux版本的驅動和庫改寫成另一個作業系統的版本，編譯完成。

第2周，上板子測試，沒有結果。

第3周，使用Linux版本測試，仍然不過；發現致命問題，硬體版本沒有加入中斷模組。引入客戶支援，還是沒有任何進展。

第4周，硬體版本完成，重新測試，仍然有問題，分析中斷模組有問題。問硬體開發人員，中斷模組沒有經過測試；尋求客戶支援，廠家提供了中斷模組的測試例子。

第5周，硬體中斷模組除錯完畢。使用Linux版本除錯，發現有進展，但還有問題。

第6周，繼續尋求客戶支援，寫給GPU的硬體地址有問題，解決後，Linux版本除錯通過。開始除錯公司作業系統版本，有問題。

第7周，發現移植版本缺少signal支援，硬體浮點庫有問題。解決問題後，移植版本跑通 

分析上面工作流程，有幾個致命問題：

1. 硬體人員沒有明白這個模組的需求，連中斷模組都沒有加入；加入中斷模組後沒有測試後直接使用。

2. 硬體人員沒有及時和提供IP的廠家溝通，導致中斷模組缺乏測試案例，就自認為中斷模組沒有問題。

3. 首先不應該使用移植版本測試，導致不必要的時間浪費。

4. 關鍵難點沒有把握好，軟體人員沒有很好了解GPU的工作流程。

5. 沒有充分利用客戶支援這個重要資源。

6. 專案估算有明顯偏差，專案難度被低估。 

改進流程如下：

1. 和硬體人員溝通，確認硬體是否缺少模組，所有模組是否經過測試。

2. 及時取得客戶支援。

3. 充分了解GPU硬體的工作流程。

4. 使用Linux版本測試通過後，才對移植版本進行測試。

5. 移植過程可以貫穿整個工作週期。

6. 專案時間估算根據實際情況變更，但是偏差不能太大。