new style I2C裝置驅動分析,probe,struct i2c_device_id
阿新 • • 發佈:2019-02-15
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最近看了韋東山驅動視訊的i2c部分,總結出相關知識,分享給大家 .在核心中有兩種方式的i2c裝置驅動的編寫方法,一種legacy方式,一種是newstyle方式。韋東山視訊和宋寶華書籍裡講解的都是legacy方式,但是在新版本核心中,legacy方式的i2c裝置驅動已經編譯不過去了,因為幾個主要的核心函式都已經不存在了,即核心不再支援legacy方式的i2c裝置驅動。下面講解下newstyle方式的i2c裝置驅動。
<一>定義並填充i2c_driver:
- staticconst struct i2c_device_id at24c08b_id[] = {
- {"at24c08b", 0 }, //該i2c_driver所支援的i2c_client
- {}
- };
- MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,at24c08b_id);
- /*定義並填充i2c_driver:
- *probe裝置探測函式,i2c_add_driver()時會被呼叫
- *remove裝置解除安裝函式;
- */
- staticstruct i2c_driver at24c08b_driver = {
- .driver= {
- .name= "at24c08b",
- .owner = THIS_MODULE,
- },
- .probe= at24c08b_probe,
- .remove= __devexit_p(at24c08b_remove),
- .id_table= at24c08b_id,
- };
<二>模組初始化函式
- staticint __init at24c08b_init(void)
- {
- returni2c_add_driver(&at24c08b_driver);
- }
分析i2c_add_driver():
- i2c_register_driver()
- driver->driver.bus= &i2c_bus_type;//設定i2c_driver的匯流排型別
- driver_register()//這個函式結束後就會呼叫probe()函式
- i2c_for_each_dev(driver,__process_new_driver);//對每一個存在的i2c_adapter,呼叫__process_new_driver()函式
- i2c_do_add_adapter()
- i2c_detect(adap,driver);
- //我們的i2c_driver沒設定address_list和detect()函式,所以到這裡就返回了。
- address_list= driver->address_list;
- if(!driver->detect || !address_list)
- return0;
分析driver_register():
- driver_find()//i2c_driver是否已經被註冊
- bus_add_driver()//將i2c_driver掛接到i2c匯流排i2c_bus_type上
- driver_attach()
- //對i2c總線上的每一個i2c裝置i2c_client都會呼叫__driver_attach,這裡的dev即i2c_client,drv即i2c_driver
- bus_for_each_dev(drv->bus,NULL, drv, __driver_attach);
- driver_match_device(drv,dev)
- //呼叫i2c匯流排i2c_bus_type的match函式
- returndrv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
- i2c_device_match()
- //若i2c_client的名字和i2c_device_id的中名字相同,則匹配成功,才會呼叫後面的probe()
- i2c_match_id(driver->id_table,client)
- driver_probe_device()
- really_probe()
- //呼叫i2c匯流排i2c_bus_type的probe函式
- dev->bus->probe(dev);
- i2c_device_probe()
- //呼叫到i2c_driver的probe()函式
- driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client))
i2c匯流排i2c_bus_type的定義如下:
- structbus_type i2c_bus_type = {
- .name ="i2c",
- .match =i2c_device_match,
- .probe =i2c_device_probe,
- .remove =i2c_device_remove,
- .shutdown =i2c_device_shutdown,
- ...
- };
<三>註冊i2c裝置相關資訊
對於newstyle方式,需要通過i2c_register_board_info()函式註冊i2c_board_info,向核心提供i2c裝置的相關資訊。
在arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c新增如下程式碼:
- /*I2C裝置at24c08b的相關資訊*/
- staticstruct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = {
- {I2C_BOARD_INFO("at24c08b", 0x50), }, //0x50是at24c08b的裝置地址
- };
- staticvoid __init mini2440_machine_init(void)
- {
- …
- i2c_register_board_info(0,i2c_devices,ARRAY_SIZE(i2c_devices));
- }
分析i2c_register_board_info():
- structi2c_devinfo *devinfo;//定義一個i2c_devinfo
- devinfo->board_info= *info;//儲存i2c_board_info
- //將i2c_devinfo掛在連結串列__i2c_board_list上
- list_add_tail(&devinfo->list,&__i2c_board_list);
搜尋__i2c_board_list可知:
- i2c_add_numbered_adapter()//i2c-s3c2410.c中呼叫該函式來註冊一個i2c_adapter
- i2c_add_adapter()
- i2c_register_adapter()
- i2c_scan_static_board_info()
- list_for_each_entry(devinfo,&__i2c_board_list, list)
- //利用i2c_adapter和i2c_board_info構造i2c_client
- if(devinfo->busnum == adapter->nr
- &&!i2c_new_device(adapter,&devinfo->board_info))
- structi2c_client *client;
- client->adapter= adap;//設定i2c_client的adapter
- client->addr= info->addr;//設定裝置地址
- …//繼續設定i2c_client
- device_register()//將i2c裝置i2c_client掛接到i2c總線上
分析device_register():
- device_add()
- bus_add_device()
- //將裝置掛接在總線上,對於i2c而言,即把i2c_client掛接到i2c_bus_type
- klist_add_tail(&dev->p->knode_bus,&bus->p->klist_devices);
ps:上述這一套分析適用於所有符合匯流排裝置驅動模型的驅動,如usb匯流排,平臺匯流排,pci匯流排,i2c匯流排等
<四>i2c_driver的probe()函式
正常的註冊字元裝置即可,即:
(1)分配裝置號:alloc_chrdev_region()
(2)構造file_operations
(3)分配設定註冊cdev:cdev_init(&cdev,&file_operations); cdev_add()
<五>file_operations的read()和write()函式
(1)read:
- {
- /* 檢查該i2c_adapter是否支援讀位元組的功能 */
- i2c_check_functionality(I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA)
- i2c_smbus_read_byte_data()//從eeprom讀一個位元組的資料
- copy_to_user()//拷貝至使用者空間
- }
不是所有的I2C或者SMBus介面卡實現了I2C規範上的所有功能,因此當訪問I2C介面卡時,
並不能完全假定介面卡提供了你所需的功能。需要有一種檢測介面卡是否提供
了所需功能的方法。
對於不斷更新的I2C介面卡功能常量列表,參考<linux/i2c.h>
I2C_FUNC_I2C 無格式i2c-level命令
I2C_FUNC_10BIT_ADDR 處理10-bit地址的擴充套件
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE 處理SMBus read_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE 處理SMBus write_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA 處理SMBus read_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA處理SMBus write_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA處理SMBus read_word_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA處理SMBus write_word_data命令
...
分析i2c_smbus_read_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA):
- i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- msg[1].len = 1;
- ...//設定讀資料時的i2c_msg
- i2c_transfer()
- //最終呼叫到i2c-s3c2410.c中設定的i2c_adapter //的master_xfer()函式
- adap->algo->master_xfer()
(2)write:
- {
- /* 檢查該i2c_adapter是否支援讀位元組的功能 */
- i2c_check_functionality()
- copy_from_user(); //獲得使用者空間的資料
- i2c_smbus_write_byte_data()//寫資料到eeprom
- }
分析i2c_smbus_write_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA):
- i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
- msg[1].len = 2;
- ...//設定寫資料時的i2c_msg
- i2c_transfer()
- //最終呼叫到i2c-s3c2410.c中設定的i2c_adapter //的master_xfer()函式
- adap->algo->master_xfer()