關於位元組對齊，和程式優化有關 值得一看
對齊的作用和原因：各個硬體平臺對儲存空間的處理上有很大的不同。一些平臺對某些特定型別的資料只能從某些特定地址開始存取。比如有些架構的CPU在訪問 一個沒有進行對齊的變數的時候會發生錯誤,那麼在這種架構下程式設計必須保證位元組對齊.其他平臺可能沒有這種情況，但是最常見的是如果不按照適合其平臺要求對 資料存放進行對齊，會在存取效率上帶來損失。比如有些平臺每次讀都是從偶地址開始，如果一個int型（假設為32位系統）如果存放在偶地址開始的地方，那 麼一個讀週期就可以讀出這32bit，而如果存放在奇地址開始的地方，就需要2個讀週期，並對兩次讀出的結果的高低位元組進行拼湊才能得到該32bit數 據。顯然在讀取效率上下降很多。
二.位元組對齊對程式的影響: 先讓我們看幾個例子吧(32bit,x86環境,gcc編譯器):
設結構體如下定義：
struct A
{
int a;
char b;
short c;
};
struct B
{
char b;
int a;
short c;
};
現在已知32位機器上各種資料型別的長度如下:
char:1(有符號無符號同)
short:2(有符號無符號同)
int:4(有符號無符號同)
long:4(有符號無符號同)
float:4 double:8
那麼上面兩個結構大小如何呢
結果是:
sizeof(strcut A)值為8
sizeof(struct B)的值卻是12
結構體A中包含了4位元組長度的int一個，1位元組長度的char一個和2位元組長度的short型資料一個,B也一樣;按理說A,B大小應該都是7位元組。
之所以出現上面的結果是因為編譯器要對資料成員在空間上進行對齊。上面是按照編譯器的預設設定進行對齊的結果,那麼我們是不是可以改變編譯器的這種預設對齊設定呢,當然可以.例如:
#pragma pack (2) /*指定按2位元組對齊*
/struct C
{
char b;
int a;
short c;
};
#pragma pack () /*取消指定對齊，恢復預設對齊*
/sizeof(struct C)值是8。
修改對齊值為1：
#pragma pack (1) /*指定按1位元組對齊*
/struct D
{
char b;
int a;
short c;
};
#pragma pack () /*取消指定對齊，恢復預設對齊*
/sizeof(struct D)值為7。
後面我們再講解#pragma pack()的作用.
三.編譯器是按照什麼樣的原則進行對齊的 先讓我們看四個重要的基本概念：
1.資料型別自身的對齊值：
對於char型資料，其自身對齊值為1，對於short型為2，對於int,float,double型別，其自身對齊值為4，單位位元組。
2.結構體或者類的自身對齊值：其成員中自身對齊值最大的那個值。
3.指定對齊值：#pragma pack (value)時的指定對齊值value。
4.資料成員、結構體和類的有效對齊值：自身對齊值和指定對齊值中小的那個值。
有 了這些值，我們就可以很方便的來討論具體資料結構的成員和其自身的對齊方式。有效對齊值N是最終用來決定資料存放地址方式的值，最重要。有效對齊N，就是 表示“對齊在N上”，也就是說該資料的"存放起始地址%N=0".而資料結構中的資料變數都是按定義的先後順序來排放的。第一個資料變數的起始地址就是數 據結構的起始地址。結構體的成員變數要對齊排放，結構體本身也要根據自身的有效對齊值圓整(就是結構體成員變數佔用總長度需要是對結構體有效對齊值的整數 倍，結合下面例子理解)。這樣就不能理解上面的幾個例子的值了。
例子分析：
分析例子B；
struct B
{
char b;
int a;
short c;
};
假 設B從地址空間0x0000開始排放。該例子中沒有定義指定對齊值，在筆者環境下，該值預設為4。第一個成員變數b的自身對齊值是1，比指定或者預設指定 對齊值4小，所以其有效對齊值為1，所以其存放地址0x0000符合0x0000%1=0.第二個成員變數a，其自身對齊值為4，所以有效對齊值也為4， 所以只能存放在起始地址為0x0004到0x0007這四個連續的位元組空間中，複核0x0004%4=0,且緊靠第一個變數。第三個變數c,自身對齊值為 2，所以有效對齊值也是2，可以存放在0x0008到0x0009這兩個位元組空間中，符合0x0008%2=0。所以從0x0000到0x0009存放的 都是B內容。再看資料結構B的自身對齊值為其變數中最大對齊值(這裡是b）所以就是4，所以結構體的有效對齊值也是4。根據結構體圓整的要求， 0x0009到0x0000=10位元組，（10＋2）％4＝0。所以0x0000A到0x000B也為結構體B所佔用。故B從0x0000到0x000B 共有12個位元組,sizeof(struct B)=12;其實如果就這一個就來說它已將滿足位元組對齊了, 因為它的起始地址是0,因此肯定是對齊的,之所以在後面補充2個位元組,是因為編譯器為了實現結構陣列的存取效率,試想如果我們定義了一個結構B的陣列,那 麼第一個結構起始地址是0沒有問題,但是第二個結構呢按照陣列的定義,陣列中所有元素都是緊挨著的,如果我們不把結構的大小補充為4的整數倍,那麼下一 個結構的起始地址將是0x0000A,這顯然不能滿足結構的地址對齊了,因此我們要把結構補充成有效對齊大小的整數倍.其實諸如:對於char型資料，其 自身對齊值為1，對於short型為2，對於int,float,double型別，其自身對齊值為4，這些已有型別的自身對齊值也是基於陣列考慮的,只 是因為這些型別的長度已知了,所以他們的自身對齊值也就已知了.
同理,分析上面例子C：
#pragma pack (2) /*指定按2位元組對齊*
/struct C
{
char b;
int a;
short c;
};
#pragma pack () /*取消指定對齊，恢復預設對齊*
/第 一個變數b的自身對齊值為1，指定對齊值為2，所以，其有效對齊值為1，假設C從0x0000開始，那麼b存放在0x0000，符合0x0000%1= 0;第二個變數，自身對齊值為4，指定對齊值為2，所以有效對齊值為2，所以順序存放在0x0002、0x0003、0x0004、0x0005四個連續 位元組中，符合0x0002%2=0。第三個變數c的自身對齊值為2，所以有效對齊值為2，順序存放
在0x0006、0x0007中，符合 0x0006%2=0。所以從0x0000到0x00007共八位元組存放的是C的變數。又C的自身對齊值為4，所以C的有效對齊值為2。又8%2=0,C 只佔用0x0000到0x0007的八個位元組。所以sizeof(struct C)=8.
四.如何修改編譯器的預設對齊值1.在VC IDE中，可以這樣修改：[Project]|[Settings],c/c++選項卡Category的Code Generation選項的Struct Member Alignment中修改，預設是8位元組。
2.在編碼時，可以這樣動態修改：#pragma pack .注意:是pragma而不是progma.
五.針對位元組對齊,我們在程式設計中如何考慮
如果在程式設計的時候要考慮節約空間的話,那麼我們只需要假定結構的首地址是0,然後各個變數按照上面的原則進行排列即可,基本的原則就是把結構中的變數按照 型別大小從小到大宣告,儘量減少中間的填補空間.還有一種就是為了以空間換取時間的效率,我們顯示的進行填補空間進行對齊,比如:有一種使用空間換時間做 法是顯式的插入reserved成員：
struct A{
char a;
char reserved[3];//使用空間換時間
int b;
}
reserved成員對我們的程式沒有什麼意義,它只是起到填補空間以達到位元組對齊的目的,當然即使不加這個成員通常編譯器也會給我們自動填補對齊,我們自己加上它只是起到顯式的提醒作用.
六.位元組對齊可能帶來的隱患:
程式碼中關於對齊的隱患，很多是隱式的。比如在強制型別轉換的時候。例如：
unsigned int i = 0x12345678;
unsigned char *p=NULL;
unsigned short *p1=NULL;
p=&i;
*p=0x00;
p1=(unsigned short *)(p+1);
*p1=0x0000;
最後兩句程式碼，從奇數邊界去訪問unsignedshort型變數，顯然不符合對齊的規定。
在x86上，類似的操作只會影響效率，但是在MIPS或者sparc上，可能就是一個error,因為它們要求必須位元組對齊.
七.如何查詢與位元組對齊方面的問題:
如果出現對齊或者賦值問題首先檢視
1. 編譯器的big little端設定
2. 看這種體系本身是否支援非對齊訪問
3. 如果支援看設定了對齊與否,如果沒有則看訪問時需要加某些特殊的修飾來標誌其特殊訪問操作。
八.相關文章:轉自http://blog.csdn.net/goodluckyxl/archive/2005/10/17/506827.aspx
ARM下的對齊處理
from DUI0067D_ADS1_2_CompLib
3.13 type qulifiers
有部分摘自ARM編譯器文件對齊部分
對齊的使用:
1.__align(num)
這個用於修改最高級別物件的位元組邊界。在彙編中使用LDRD或者STRD時
就要用到此命令__align(8)進行修飾限制。來保證資料物件是相應對齊。
這個修飾物件的命令最大是8個位元組限制,可以讓2位元組的物件進行4位元組
對齊,但是不能讓4位元組的物件2位元組對齊。
__align是儲存類修改,他只修飾最高階型別物件不能用於結構或者函式物件。
2.__packed
__packed是進行一位元組對齊
1.不能對packed的物件進行對齊
2.所有物件的讀寫訪問都進行非對齊訪問
3.float及包含float的結構聯合及未用__packed的物件將不能位元組對齊
4.__packed對區域性整形變數無影響
5.強制由unpacked物件向packed物件轉化是未定義,整形指標可以合法定
義為packed。
__packed int* p; //__packed int 則沒有意義
6.對齊或非對齊讀寫訪問帶來問題
__packed struct STRUCT_TEST
{
char a;
int b;
char c;
} ; //定義如下結構此時b的起始地址一定是不對齊的
//在棧中訪問b可能有問題,因為棧上資料肯定是對齊訪問[from CL]
//將下面變數定義成全域性靜態不在棧上
static char* p;
static struct STRUCT_TEST a;
void Main()
{
__packed int* q; //此時定義成__packed來修飾當前q指向為非對齊的資料地址下面的訪問則可以
p = (char*)&a;
q = (int*)(p+1);
*q = 0x87654321;
/*
得到賦值的彙編指令很清楚
ldr r5,0x20001590 ; = #0x12345678
[0xe1a00005] mov r0,r5
[0xeb0000b0] bl __rt_uwrite4 //在此處呼叫一個寫4byte的操作函式
[0xe5c10000] strb r0,[r1,#0] //函式進行4次strb操作然後返回保證了資料正確的訪問
[0xe1a02420] mov r2,r0,lsr #8
[0xe5c12001] strb r2,[r1,#1]
[0xe1a02820] mov r2,r0,lsr #16
[0xe5c12002] strb r2,[r1,#2]
[0xe1a02c20] mov r2,r0,lsr #24
[0xe5c12003] strb r2,[r1,#3]
[0xe1a0f00e] mov pc,r14
*
//*
如果q沒有加__packed修飾則彙編出來指令是這樣直接會導致奇地址處訪問失敗
[0xe59f2018] ldr r2,0x20001594 ; = #0x87654321
[0xe5812000] str r2,[r1,#0]
*
這樣可以很清楚的看到非對齊訪問是如何產生錯誤的
//以及如何消除非對齊訪問帶來問題
//也可以看到非對齊訪問和對齊訪問的指令差異導致效率問題
}
Keil uVision4
第一個工程PC3口上的LED閃爍的詳細分析（03）#include "NUC1xx.h"
#include "DrvGPIO.h"
int main(void)
{
long i;
while(1)
{
for(i = 0; i < 0xffff; i++);
GPIOC->DOUT ^= 1<<3; //有個疑問，為什麼在這句前面沒有初始化方向暫存器的語句 ？？
}
}
========================NUC1xx.h檔案中，（注意下面的紅色字型的程式碼跟蹤）
下面跟蹤的GPIOC的具體含義：根據晶片手冊知 GPIOC的其中一個模式控制暫存器GPIOC_PMD在晶片內部的地址就是0x50004080
其中的一段摘錄：
..............
/******************************************************************************
//* Peripheral memory map *
//******************************************************************************
//* Peripheral and SRAM base address *
/#define FLASH_BASE (( uint32_t)0x00000000)
#define SRAM_BASE (( uint32_t)0x20000000)
#define AHB_BASE (( uint32_t)0x50000000)
#define APB1_BASE (( uint32_t)0x40000000)
#define APB2_BASE (( uint32_t)0x40100000)
/* Peripheral memory map *
/#define GPIO_BASE (AHB_BASE + 0x4000)
#define GPIOA_BASE (GPIO_BASE )
#define GPIOB_BASE (GPIO_BASE + 0x0040)
#define GPIOC_BASE (GPIO_BASE + 0x0080)
#define GPIOD_BASE (GPIO_BASE + 0x00C0)
#define GPIOE_BASE (GPIO_BASE + 0x0100)
#define GPIO_DBNCECON_BASE (GPIO_BASE + 0x0180)
...........
其中的另一段摘錄：
..............
#define GPIOA ((GPIO_T *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_T *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_T *) GPIOC_BASE) /*******************************************************
這句含義是強制型別轉換，有上面紅色字型知 GPIOC_BASE 就是模式控制暫存器GPIOC_PMD的地址，是一個地址常量(0x50004080)，所以轉換後的指標就是一個常量指標（即是常量指標，就是固定不變的），
當代碼中出現了GPIOC 就會用後面的 ((GPIO_T *) GPIOC_BASE) ，然後立即就會初始化一個結構體指標，由於GPIOC_BASE的值就是0x50004080，所以就從0x50004080地址處初始這個結構體，（因為0x50004080指向這個初始化結構體的首地址）
根據下面的資料手冊中GPIOC相關暫存器分佈圖知道，這個結構體中的整好覆蓋這個GPIOC相關暫存器，所以只要通過訪問這個結構體指標的某個成員就是等於直接訪問對應暫存器
這裡把其強制轉換為指標型別，指向內容的型別就是GPIO_T結構體型別(下面的紫色字型知道它是一個結構體型別)，後面就可以用GPIOC作為指標變數用了
所以在main函式中那句：GPIOC->DOUT ^= 1<<3;的含義就是：結構體GPIOC的成員DOUT的第3位取反操作
********************************************************
/#define GPIOD ((GPIO_T *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_T *) GPIOE_BASE)
..............
其中的另一段摘錄：
..............
typedef __IO uint32_t GPIO_SCH_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_DOUT_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_DMASK_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_PIN_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_DBEN_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_IMD_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_IEN_T;
typedef __IO uint32_t GPIO_ISRC_T;
typedef struct
{
__IO uint32_t DBCLKSEL:4;
__IO uint32_t DBCLKSRC:1;
__IO uint32_t ICLK_ON:1;
__I uint32_t RESERVE:26;
} GPIO_DBNCECON_T;
typedef struct
{
GPIO_PMD_T PMD;
GPIO_SCH_T SCH;
GPIO_DOUT_T DOUT;
GPIO_DMASK_T DMASK;
GPIO_PIN_T PIN;
GPIO_DBEN_T DBEN;
GPIO_IMD_T IMD;
GPIO_IEN_T IEN;
GPIO_ISRC_T ISRC;
} GPIO_T;
...........
================================附：資料手冊中GPIOC相關暫存器分佈
===============================附：core_M0.h
......
#ifdef __cplusplus
#define __I volatile /*!< defines 'read only' permissions *
/#else
#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions *
/#endif
#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions *
/#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions *
/..........
=============================附：結構體指標的定義
一個指標變數當用來指向一個結構變數時，稱之為結構指標變數。結構指標變數中的值是所指向的結構變數的首地址。通過結構指標即可訪問該結構變數，這與陣列指標和函式指標的情況是相同的。
結構指標變數說明的一般形式為：
struct 結構名 *結構指標變數名
例如，在前面的例題中定義了stu這個結構，如要說明一個指向stu的指標變數pstu，可寫為：
struct stu *pstu;
當然也可在定義stu結構時同時說明pstu。與前面討論的各類指標變數相同，結構指標變數也必須要先賦值後才能使用。
賦值是把結構變數的首地址賦予該指標變數，不能把結構名賦予該指標變數。如果boy是被說明為stu型別的結構變數，則：
pstu=&boy
是正確的，而：
pstu=&stu
是錯誤的。
結構名和結構變數是兩個不同的概念，不能混淆。結構名只能表示一個結構形式，編譯系統並不對它分配