Gazebo新增模型庫，解決開啟後無模型的問題
連結：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密碼：cmxc （來自rosclub.cn）
下載後將其解壓至/home/top/.gazebo/models裡。再開啟Gazebo即可在insert裡新增模型了。
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