2、配置tftp伺服器修改/etc/xinetd.d/tftp檔案，將其中的disable=yes改為disable=no。主要是設定TFTP伺服器的根目錄，開啟服務。修改後的檔案如下：
service tftp
{    

      socket_type           =dgram
      protocol                 =udp
      wait                       =yes
      user                       =root
      server                    =/usr/sbin/in.tftpd

說明：修改項server_args=-s    <path>   -c，其中<path>處可以改為你的tftp-server的根目錄，引數-s指定chroot，-c指定了可以建立檔案,共享的檔案都存放在此目錄中以便其他裝置使用，修改此目錄許可權為777。

3、啟動tftp伺服器並關閉防火牆service iptables  stop 或者 service firewalld stop 根據Linux發行版本選擇。

重啟tftp服務

[[email protected] tftpboot]#service xinetd restart
Redirecting to /bin/systemctl restart  xinetd.service

4、檢視tftp服務是否開啟
netstat -a | greptftp
顯示結果為
udp 0 0 *:tftp*:*
表明服務已經開啟，就表明tftp配置成功了。

5、ARM開發板與主機通過雙絞線連線

1.查詢主機eth0網絡卡的IP 

[[email protected] tftpboot]# ifconfig
enp4s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 169.254.7.192  netmask 255.255.0.0  broadcast 169.254.255.255
        inet6 fe80::3e97:eff:fe5e:7c9a  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 3c:97:0e:5e:7c:9a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 70  bytes 4442 (4.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 90  bytes 24171 (23.6 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

2.設定ARM開發板的IP與主機的IP 在同一網段

方法一：臨時配置網路IP地址和子網掩碼 （開發板重新上電會丟失需要重新設定）

         ifconfig eth0 10.150.11.2 netmask 255.254.0.0 

方法二：永久修改IP 修改檔案/etc/init.d/rcS 檔案。

            [@keni]#vi /etc/init.d/rcS

            #!/bin/sh
            /bin/mount -a
            /sbin/ifconfig eth0 169.254.7.191 up      //此處修改與主機同網段IP。
            /sbin/ifconfig eth1 192.168.0.16 up
            echo -e "\033[?25h"
            /bin/mknod /dev/can c 98 0
            /bin/ln -s /dev/sound/dsp /dev/dsp
            exec /usr/etc/rc.touch

3.檢測：開發板通過雙絞線ping 主機IP（也可試試用主機ping 開發板的IP，有可能ping不通，這與開發板內linux內的程式有關。）

6、tftp命令用法如下(linux PC機上)
tftp    your-ip-address

【進入TFTP操作】
connect：連線到遠端tftp伺服器
mode：檔案傳輸模式
put：上傳檔案
get：下載檔案
quit：退出
verbose：顯示詳細的處理資訊
tarce：顯示包路徑
status：顯示當前狀態資訊
binary：二進位制傳輸模式
ascii：ascii傳送模式
rexmt：設定包傳輸的超時時間
timeout：設定重傳的超時時間
help：幫助資訊
?：幫助資訊

7、如果老是出現“AVCDenial, click icon to view”的錯誤，並不能傳輸檔案，需要作如下修改修改/etc/sysconfig/selinux,將SELINUX設定為disable
使用命令setenforce0讓selinux配置檔案生效

8、Busybox中tftp命令的用法（ARM開發板）命令格式為：

BusyBox v1.6.0 (2008-01-09 17:10:28 CST) multi-call binary                                                                                             
Usage: tftp [-c] FILE [FILE ...]                                                                                                                         
Update the last-modified date on the given FILE[s]                                                                                        
Options:                                                                        
        -c      Do not create any files

如果要下載或上傳檔案的話是一定要用這些option的。成都明誠科技。

-g表示下載檔案(get)
-p表示上傳檔案(put)
-l表示本地檔名(localfile)
-r表示遠端主機的檔名(remotefile)

例如，要從遠端主機192.168.1.2上下載test檔案，則應輸入以下命令

tftp -g -rtest 192.168.1.2  檔案會下載到ARM開發板系統的當前目錄下。