使用的開發板是官方的STM32F412ZGTx NUCLEO開發板。本次主要是為了對PWM波形進行脈寬和頻率的測量。很多的工程使用的是軟體對同一個通道進行3次捕獲，比較耗費系統資源，本次介紹使用硬體進行捕獲，儘可能降低程式碼的工作量。

首先開啟CubeMX,做如下設定:

1.先設定定時器10，用於輸出PWM波形。

2.設定TIM2，用來進行輸入捕獲

至於為什麼這麼設定，我們放在最後面說明，此處使用一路訊號進行兩次捕獲，可以降低軟體的工作量。

3.其他的串列埠設定，這裡不做說明。時鐘樹設定如下:

4.對定時器10進行如下設定:

TIM10使用的頻率為100M，這裡分頻為20M，按照圖中設定的週期，輸出的PWM波形的頻率大概在25K左右。

Pulse用來設定佔空比。

5.定時器2的引數設定如下:

使能從模式，並且工作在復位模式，且觸發訊號源是TI1FP1，也就是在TI1FP1的上升沿，會復位所有的計數器，並更新對應的暫存器。定時器2分頻之後使用10M的訊號源。此處設定的重點是，將IC1捕獲設定為上升沿捕獲，且設定為直連模式，IC2設定為下降沿捕獲。

下面是設計原理,如下:

注意圖中紅色標記的地方。這樣設定之後，IC1,IC2可以對同一訊號進行捕獲，IC1在上升沿捕獲，每次上升沿觸發中斷，讀取對應捕獲暫存器的資料就可以計算頻率，讀取IC2的捕獲暫存器可以計算佔空比。

使能定時器2的全域性中斷，用來讀取捕獲暫存器的資料。

最後生成程式碼，開啟工程新增程式碼如下:

開啟time.c檔案，在第一處新增程式碼如下:

在主函式中新增如下程式碼:

到此程式碼生成完成。

可以直接計算出頻率和佔空比。

測試結果如下:

隨著佔空比的調節，軟體可以準確識別對應的佔空比，這裡可以用來進行PID控制電機的轉速啥的。

配上工程程式碼:STM32F4的程式碼:

CSDN下載地址：https://download.csdn.net/download/qq86376032/10445158