在嵌入式開發中，年長的開發人員都比較習慣使用C語言；而年輕人在學習時，接受的培訓很多也是使用C語言教授的。其實，使用C++做嵌入式開發也是很不錯的選擇，也許是將來嵌入式程式設計的一種趨勢。

下面就將在嵌入式開發中使用C++的一些方式羅列一下，主要是在Ti公司的CCS5以上的開發環境中。

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•  inline函式的使用

對於簡短的函式呼叫，一般在標頭檔案中宣告成行內函數。

呼叫行內函數的程式碼，被編譯時，會直接插入行內函數的執行程式碼，而不會有函式呼叫的發生。

雖然巨集替代也可以實現內聯的功能和效能，但是編譯器對行內函數進行嚴格的型別檢查，從而減少程式中的錯誤。

例如：

封裝簡單的語句，簡化呼叫程式碼的書寫。

	/**
	 * 使能全域性中斷
	 */
	inline void eint(){
		asm(" clrc INTM");
	}

	/**
	 * 禁用全域性中斷
	 */
	inline void dint(){
		asm(" setc INTM");
	}

	/**
	 * 使能全域性實時中斷
	 * 一般在eint()之後呼叫
	 */
	inline void ertm(){
		asm(" clrc DBGM");
	}

對函式呼叫的引數封裝，使功能一目瞭然。

	inline void enableInt1(){
		enableInt(0);
	}

	inline void enableInt2(){
		enableInt(1);
	}

	inline void enableInt3(){
		enableInt(2);
	}

	inline void enableInt4(){
		enableInt(3);
	}

	inline void enableInt5(){
		enableInt(4);
	}

	inline void enableInt6(){
		enableInt(5);
	}

	inline void enableInt7(){
		enableInt(6);
	}

	inline void enableInt8(){
		enableInt(7);
	}

	inline void enableInt9(){
		enableInt(8);
	}

	inline void enableInt10(){
		enableInt(9);
	}

	inline void enableInt11(){
		enableInt(10);
	}

	inline void enableInt12(){
		enableInt(11);
	}
 

• 使用常量

程式中往往要定義一些系統常數，一般將其定義成常量。

同樣，巨集定義也可以定義常量，但是編譯器對巨集也是不進行型別檢查的。

• 函式引數使用引用

嵌入式中記憶體往往是比較重要的資源，程式編寫過程中，儘量減少記憶體的佔用。

	inline void set( const int& i ){
		m_set |= (0x0001<<i);
	}

	inline void clear( const int& i ){
		m_clr |= (0x0001<<i);
	}

	inline void toggle( const int& i ){
		m_toggle |= (0x0001<<i);
	}
 

• 使用模板程式設計
• 使用類

面向物件的程式設計思想和方法在當代程式設計中已經非常普及。嵌入式中各種外設的使用，就像面向物件是為其而生的。比如2812有兩個串列埠，兩個串列埠的用法是一模一樣的，就可以為其定義一個串列埠類。

但是類的繼承和動態聯編的特性給人的印象是執行效率低，佔用程式空間的。

其實在嵌入式中使用類，還是應該有限制的。一般只是用類來封裝，繼承時不使用基類的虛擬函式呼叫，而是直接使用子類的函式呼叫。

當然，我們在編寫複雜的應用程式時，或者編寫一類應用程式的框架時，還是會使用虛擬函式的。算是犧牲部分效能和空間換取可複用的可靠程式碼吧。

比如我們做了一個基於串列埠的使用者控制檯程式框架。就是基於抽象的串列埠類實現的，可以執行在281x，283x，674x等平臺。這樣的話，只要寫一份程式，就可以保證在不同硬體上通用，為後續的應用開發提供基礎構件。

• 使用類的靜態物件

一般地，我們為每個外設申明一個類。比如串列埠是一個CSci基類，而串列埠A，會申明位CSciA:public CSci。

事實上，系統只有一個SCIA裝置，這樣我們會定義一個靜態物件static CSciA& CSciA::ins()介面來獲取SCIA裝置的物件。

這樣有多個方面的考慮：有一個統一的封裝方式；有些同類外設的不同物件之間是有細微差別的；如果某個物件要頻繁的訪問，減少建構函式的開銷。

• 使用名稱空間

名稱空間真是個好東西。在Java中有包的概念，這樣在不同包之間可以有同名的類和物件。在C++中使用名字空間也能實現的。

比如：281x的串列埠類就可以宣告成這樣

namespace NF281x{

/**
 * SCI基類
 */
class CSci{
public:
	CSci( volatile unsigned int& ccr,volatile unsigned int& ctl1 );
}；
}

namespace NF283x{

/**
 * SCI基類
 */
class CSci{
public:
	CSci( volatile unsigned int& ccr,volatile unsigned int& ctl1 );
}；
}

namespace NF28x{

/**
 * SCI基類
 */
class CSci{
public:
	CSci( volatile unsigned int& ccr,volatile unsigned int& ctl1 );

}；
}