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Linux 下 RT3070 驅動移植

阿新 • • 發佈：2019-02-16

RT3070驅動移植

無線網絡卡為RT3070，驅動分為STA驅動和SoftAP驅動兩種，STA驅動支援無線網絡卡工作在STA模式下，而SoftAP的驅動支援無線網絡卡工作在軟AP的模式下，可以作為一個軟的接入點。STA驅動為2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2。SoftAP的驅動是：2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2。需要移植STA驅動和SoftAP驅動，兩款驅動的移植步驟差不多。下邊首先對STA驅動進行移植。

STA驅動的移植

#tar jxvf 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2

cd 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO

修改原有的Makefile檔案如下（只給出需要修改的部分，“-”表示刪除的行，“+”表示新增的行）：

+#Makefile for RT3070 on MBC-SAM9G45

+#2010_11_13 by liyi

RT28xx_MODE = STA

TARGET = LINUX

CHIPSET = 3070

-PLATFORM = PC

+PLATFORM = IXP

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

-LINUX_SRC = /project

-CROSS_COMPILE = arm-linux-

+LINUX_SRC = /home/Embest_SAM9G45/linux-2.6.30

+CROSS_COMPILE = /usr/local/arm2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

endif

修改os/linux資料夾中的config.mk檔案，需要修改的地方如下（只給出需要修改的部分）：

# Support Wpa_Supplicant

- HAS_WPA_SUPPLICANT=n

+HAS_WPA_SUPPLICANT=y

# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger

-HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n

+HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

- WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

+#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

        EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

-         CFLAGS := -v -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(LINUX_SRC)/include -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -mapcs-32 -D__LINUX_ARM_ARCH__=5 -mcpu=xscale -mtune=xscale -malignment-traps -msoft-float $(WFLAGS)

-        EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include

-         export CFLAGS       

-

+

endif

修改完成以後，通過以下命令編譯：

make ARCH=arm KBUILD_NOPEDANTIC=1

如果不加KBUILD_NOPEDANTIC=1將出現CFLAGS was changed in …. Fix it to use EXTRA_CFLAGS的錯誤，編譯不能通過。編譯完成後，會在os/linux資料夾中生成rt3070sta.ko的驅動模組。此模組通過下載工具可以下載到/mnt目錄。

在驅動目錄下新建一個資料夾Wireless/RT2870STA，將RT2870STA.dat複製進Wireless/RT2870STAm目錄下，同時將此資料夾拷貝進開發板。從超級終端進入開發板目錄/mnt使用以下命令將Wireless資料夾拷貝到/etc目錄下，將rt3070sta.ko拷貝進/home/root使用者目錄下：

#cp /mnt/Wireless /usr –r

#cp /mnt/rt3070sta.ko /home/root

開啟root目錄，載入驅動模組：

#cd /home/root

#insmod rt3070sta.ko

如果加載出現一下錯誤：

#insmod rt3070sta.ko

insmod: error inserting 'rt3070sta.ko': -1 Unknown symbol in module

#dmesg | grep rt3070

[ 2443.154486] rt2070ap: Unknown symbol usb_alloc_urb

[ 2443.154628] rt2070ap: Unknown symbol usb_free_urb

[ 2443.155032] rt2070ap: Unknown symbol usb_register_driver

[ 2443.155324] rt2070ap: Unknown symbol usb_put_dev

[ 2443.155439] rt2070ap: Unknown symbol usb_get_dev

[ 2443.155652] rt2070ap: Unknown symbol usb_submit_urb

[ 2443.156164] rt2070ap: Unknown symbol usb_control_msg

[ 2443.156553] rt2070ap: Unknown symbol usb_deregister

[ 2443.157013] rt2070ap: Unknown symbol usb_kill_urb

[ 2443.157116] rt2070ap: Unknown symbol usb_buffer_free

[ 2443.157443] rt2070ap: Unknown symbol find_vpid

[ 2443.157675] rt2070ap: Unknown symbol usb_buffer_alloc

則需要在檔案os/linux/usb_main_dev.c檔案的開頭加上如下一行程式碼：

MODULE_LICENSE(“GPL”);

然後重新編譯、重新載入，即可得到正確的結果。

用ifconfig  -a命令檢視網路，如果載入成功，不會有任何提示，同時可以檢視到ra0裝置的存在。

載入上模組過後，可以用相關命令設定無線網絡卡。命令包括iwpriv、iwconfig、iwlist、ifconfig等。比如設定無線網絡卡地址為192.168.1.5：

ifconfig ra0 192.168.1.5

設定無線網路模式為ad-hoc模式：

iwpriv ra0 set NetworkType=Adhoc

設定SSID名為isn313：

iwconf ra0 essid isn313

檢視無線網路：

iwlist ra0 scanning

SoftAP驅動移植

解壓驅動2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2，然後進入目錄：

tar jxvf 2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2

cd 2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA

修改Makefile如下（“-”表示刪除的行，“+”表示新增的行）：

+#Makefile for RT3070 on MBC-SAM9G45

+#2010_11_13 by liyi

RT28xx_MODE = AP

TARGET = LINUX

CHIPSET = 3070

-PLATFORM = PC

+PLATFORM = IXP

………

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

-Linux_SRC = /project………..

-CROSS_COMPILE = arm-linux-

+LINUX_SRC = /home/Embest_SAM9G45/linux-2.6.30

+CROSS_COMPILE = /usr/local/arm2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

endif

注意，在2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2驅動中，有三個資料夾，分別為MODULE、NETIF、UTIL，在這三個檔案中均有Makefile，所有的Makefile都需要如上修改，同樣，三個資料夾中的config.mk檔案也都需要修改。

修改config.mk配置檔案。

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

- WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

+#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

CFLAGS := -v -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(LINUX_SRC)/include -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -mapcs-32 -D__LINUX_ARM_ARCH__=5 -mcpu=xscale -mtune=xscale -malignment-traps -msoft-float $(WFLAGS)

        EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include

export CFLAGS       

endif

對不起，在修改驅動config.mk檔案的時候，紅色修改部分沒有給全，應該是把CFLAGS和EXTRA_FLAGS中的-mbig-endian選項去掉，因為在ARM中採用的小端模式！特此更正！

所有的config.mk都修改好以後，通過以下命令進行編譯：

make ARCH=arm KBUILD_NOPEDANTIC=1

如果編譯不能通過，請檢查是否所有的資料夾中的Makefile和config.mk都已經修改。編譯通過後，將在三個資料夾中分別生成三個可載入模組：rt3070ap.ko，rtutil3070ap.ko，rtnet3070ap.ko。通過USB介面將這三個模組和rt2870ap.dat檔案下載到開發板目錄下。並將檔案移動到相應位置：

#mkdir /etc/Wireless/

#mkdir /etc/Wireless/RT2870AP/

#cp /mnt/rt2870ap.dat /etc/Wireless/RT2870AP/RT2870AP.dat

#cp /mnt/rt3070ap.ko /home/root

#cp /mnt/rtutil3070ap.ko /home/root

#cp /mnt/rtnet3070ap.ko /home/root

第三行中，在RT2870AP資料夾中的.dat檔名必須是大寫的，否則模組將無法讀取。

移動好後，進入root目錄並載入模組：

#cd /home/root

#insmod rtutil3070ap.ko

#insmod rt3070ap.ko

#insmod rtnet3070ap.ko

#ifconfig ra0 up

此處，載入模組一定要按此順序載入，否則將出現以下錯誤（用dmesg函式可檢視相關錯誤資訊）：

#insmod rt3070sta.ko

insmod: error inserting 'rt3070sta.ko': -1 Unknown symbol in module

#dmesg | grep rt3070

[ 1011.612979] rt3070ap: Unknown symbol rausb_buffer_free

[ 1011.613153] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSTaskNotifyToExit

[ 1011.613410] rt3070ap: Unknown symbol rausb_buffer_alloc

[ 1011.613536] rt3070ap: Unknown symbol RTMPFreeNdisPacket

[ 1011.613692] rt3070ap: Unknown symbol AdapterBlockAllocateMemory

[ 1011.613816] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_IndicateMediaState

[ 1011.614106] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_SetPeriodicTimer

[ 1011.614241] rt3070ap: Unknown symbol os_alloc_mem

[ 1011.614373] rt3070ap: Unknown symbol ClonePacket

[ 1011.614505] rt3070ap: Unknown symbol RTDebugLevel

[ 1011.614646] rt3070ap: Unknown symbol announce_802_3_packet

[ 1011.614780] rt3070ap: Unknown symbol Sniff2BytesFromNdisBuffer

 [ 1011.614916] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Add_Timer

[ 1011.615043] rt3070ap: Unknown symbol rausb_submit_urb

[ 1011.615167] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_AllocateFragPacketBuffer

[ 1011.615292] rt3070ap: Unknown symbol rausb_alloc_urb

[ 1011.615491] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSNetPktAlloc

[ 1011.615616] rt3070ap: Unknown symbol VLAN_8023_Header_Copy

[ 1011.615739] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Mod_Timer

[ 1011.615863] rt3070ap: Unknown symbol os_free_mem

[ 1011.616005] rt3070ap: Unknown symbol rausb_control_msg

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol duplicate_pkt_with_TKIP_MIC

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol duplicate_pkt_with_VLAN

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol DuplicatePacket

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSTaskCustomize

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Del_Timer

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol rausb_free_urb

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol get_netdev_from_bssid

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol hex_dump

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileOpen

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RTMPFreeAdapter

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFSInfoChange

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol wlan_802_11_to_802_3_packet

[ 1011.618201] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_GetCurrentSystemTime

[ 1011.618341] rt3070ap: Unknown symbol RTMPAllocateNdisPacket

[ 1011.618498] rt3070ap: Unknown symbol RTMPSendWirelessEvent

[ 1011.618621] rt3070ap: Unknown symbol RTMPL2FrameTxAction

[ 1011.618747] rt3070ap: Unknown symbol rausb_kill_urb

[ 1011.618899] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Init_Timer

[ 1011.619022] rt3070ap: Unknown symbol RTMPusecDelay

[ 1011.619147] rt3070ap: Unknown symbol update_os_packet_info

[ 1011.619312] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileRead

[ 1011.619517] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileClose

[ 1011.619641] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_QueryPacketInfo

[ 1011.619764] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileWrite

在載入過程中若出現以下錯誤：

[421.461365] rt3070ap: module license 'RALINK' taints kernel.

[421.461723] Disabling lock debugging due to kernel taint

請修改UTIL/os/linux/usb_main_dev.c檔案，在檔案的開頭加上如下一行程式：

MODULE_LICENSE(“GPL”)

重新編譯：

#make clean

#make KBUILD_NOPEDANTIC=1

然後再重新下載，按順序載入模組即可成功。

模組載入成功後，用一下命令可檢視相關資訊：

#ifconfig –a

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 3A:1F:34:08:54:54

          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

          Interrupt:25 Base address:0xc000

lo        Link encap:Local Loopback

          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0

          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1

          RX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:0

          RX bytes:576 (576.0 B)  TX bytes:576 (576.0 B)

ra0       Link encap:Ethernet  HWaddr 00:00:00:00:00:00

          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

#iwconfig ra0

ra0       RTWIFI SoftAP  ESSID:"RT2860AP"  Nickname:""

          Mode:Managed  Channel=11  Access Point: 00:0C:43:41:6F:A6

          Bit Rate=150 Mb/s

用ifconfig命令設定ra0的IP地址：

#ifconfig ra0 192.168.1.1

ra0       Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0C:43:41:6F:A6

          inet addr:192.168.1.1  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0

          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000

          RX bytes:121922 (119.0 KiB)  TX bytes:9072 (8.8 KiB)

至此，一個預設的名為RT2860AP的網路就建立起來了。用iwconfig命令可修改網路的相關引數。如：

#iwconfig ra0 set SSID=”RT_AP”

#iwconfig ra0

ra0       RTWIFI SoftAP  ESSID:"RT_AP"  Nickname:""

          Mode:Managed  Channel=11  Access Point: 00:0C:43:41:6F:A6

          Bit Rate=150 Mb/s

結束後，可以通過以下命令解除安裝模組：

#ifconfig ra0 down

#rmmod rtnet3070ap.ko

#rmmod rt3070ap.ko

#rmmod rtutil3070ap.ko

錯誤解決：

核版本 2.6.35.6 fedora14 rt3070的AP驅動移植到PC機上 轉去PC的核心標頭檔案目錄/lib/modules/`uname-r`/build下make bzImage 遇到報錯： ‘missing-syscall’ 百度後發現這是fedora12-14用標頭檔案make之後的bug 有兩種解決辦法： 1、用rpmbuild工具來make一個核心映像。 2、去kernel.org下載這一版本的核心完整原始碼，貼上.config後make bzImage即可。 核心配置、編譯完成後 轉去AP驅動原始碼目錄，修改makefile使之適合PC環境（核心路徑指向PC核心原始碼目錄） 遇到報錯： implicit declaration of function ' usb_buffer_free' implicit declaration of function ' usb_buffer_alloc' 發現是UTIL/os/linux/rt_usb_util.c檔案中的函式，缺少這兩函式標頭檔案。 百度發現下面文章： http://blog.csdn.net/linfeng999/archive/2011/05/10/6410224.aspx

在linux2.6.34和之前的程式碼中還可以使用usb_buffer_alloc 和 usb_buffer_free 這兩個函式，在2.6.35和之後的核心中
usb_buffer_alloc 和 usb_buffer_free這兩個函式已不在使用了，可以用usb_alloc_coherent 和 usb_free_coherent代替。把驅動裡分配記憶體與釋放記憶體釋放函式修改就好了。


這是rename的patch：

USB: rename usb_buffer_alloc() and usb_buffer_free()

For more clearance what the functions actually do,

  usb_buffer_alloc() is renamed to usb_alloc_coherent()
  usb_buffer_free()  is renamed to usb_free_coherent()

They should only be used in code which really needs DMA coherency.

[added compatibility macros so we can convert things easier - gregkh]

Signed-off-by: Daniel Mack <[email protected]>
Cc: Alan Stern <[email protected]>
Cc: Pedro Ribeiro <[email protected]>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <[email protected]>

    說是為了更好的從名字看出這個函式真實做的事情：DMA coherency
    linux提供兩種方式，來保證使用dma時，記憶體和硬體cache的一致性：

1.Coherent DMA mapping
    When using this mapping, the kernel ensures that there will be no cache coherency problems between the memory and the hardware device; this means that every write operation performed by the CPU on a RAM location is immediately visible to the hardware device, and vice versa. This type of mapping is also called "synchronous" or "consistent."

2.Streaming DMA mapping
    When using this mapping, the device driver must take care of cache coherency problems by using the proper synchronization helper functions. This type of mapping is also called "asynchronous" or "non-coherent."

      如果採用第一種方式的話，就是由kernel來保證一致性，驅動程式是不用考慮的，這種方法的缺點是在某些體系結構上，效率很低；如果採用第二種方式的話，那麼是有驅動程式來保證一致性的，所以當驅動要使用dma來進行資料傳輸時，必須首先檢測記憶體和硬體cache的一致性，linux提供了這類方法。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

修改完之後make即可 無報錯


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