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PC機系統：ubuntu 11.10

Linux kerner :  2.6.39

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RT3070驅動編譯過程不在多說，如果覺得改的什麼問題也沒有，且核心也進行了相應的配置，在編譯時還是出現很多錯誤。對於這種情況建議從網上從新找個驅動原始碼進行編譯。我試過個了，對兩個不同版本的3070驅動進行編譯，一樣的改的，一個可以編譯成功，另一個卻不行。

驅動編譯好了之後，下載到板子，

>[[email protected] /home]#insmod rt3070sta.ko
rt3070sta: Unknown symbol __bswapsi2 (err 0)
insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': unknown symbol in module or invalid parameter

顯示__bswapsi2沒有定義。因為板子核心是自帶的，考慮是不是核心沒有加相應東西，於是在PC上編譯核心，使用SAM-BA燒寫的板子上，重新啟動，出現：

NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000
atmel_nand : multiple errors detected. Unable to correct.
NAND read from offset 200000 failed -1
 88064 bytes read: ERROR
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
U-Boot>

仔細閱讀開發資料，發現廠家只建議採用所提供的bat燒寫方式，於是連線上J-link，將檔案中的核心替換成自己編譯的，燒寫完畢啟動，發現終端只打印

roomboot

經過幾次測試，發現個小細節，用bat燒寫方式，完畢後要先關閉板子，拔出J-link，之後再才能重啟。

期間為了燒寫方便，自己弄了個NFS檔案系統，掛載時出現

ending DHCP requests .....
eth0: link up (100/Full)
., OK
IP-Config: Got DHCP answer from 0.0.0.0, my address is 192.168.1.102
IP-Config: Complete:
     device=eth0, addr=192.168.1.102, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.1,
     host=192.168.1.102, domain=, nis-domain=(none),
     bootserver=0.0.0.0, rootserver=0.0.0.0, rootpath=, mtu=576
VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(0,255)
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00           65536 mtdblock0  (driver?)
1f01          196608 mtdblock1  (driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,255)

[<c0036b10>] (unwind_backtrace+0x0/0xe0) from [<c0358050>] (panic+0x50/0x170)
[<c0358050>] (panic+0x50/0x170) from [<c0008d20>] (mount_block_root+0x234/0x284)

[<c0008d20>] (mount_block_root+0x234/0x284) from [<c000902c>] (prepare_namespace
+0x164/0x1b8)
[<c000902c>] (prepare_namespace+0x164/0x1b8) from [<c00089ac>] (kernel_init+0x10
0/0x13c)
[<c00089ac>] (kernel_init+0x100/0x13c) from [<c0032b14>] (kernel_thread_exit+0x0
/0x8)

類似錯誤資訊，檢視後發現原來是沒mount上，mout格式如下：

>setenv bootargs mem=128M console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.108:/mcuzone/nfsroot/my_rootfs ip=dhcp

當核心替換之後以為驅動可以載入上了，試了之後發現還是會列印—bswapsi2沒定義。自此排除原因為核心導致。上網搜了相關資料，有說是GCC的bug，於是考慮替換gcc。

原來gcc版本為arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 解壓，用版本arm-2007q1-10-arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 解壓後，採用新的gcc對驅動進行編譯，完了之後下載到板子，出現

>rt3070sta: version magic '2.6.39 mod_unload ARMv5 p2v8 ' should be '2.6.39 mod_unload ARMv5 '
>insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': invalid module format

出現核心版本不匹配，突然想起編譯uImage時是採用2011.03.-41版本的gcc，而驅動是採用2007q1-10版本的gcc。於是用2007-q1-10版本的gcc先對核心進行編譯，並make install，在對驅動程式碼進行編譯。注意這個前後順序不能改變，不然核心雖然改過來了。驅動卻還是用之前編譯的核心，載入驅動就會出現

>rt3070sta: version magic'2.6.39 mod_unload ARMv5 ' should be'2.6.39 mod_unload ARMv5 p2v8 '

>insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': invalid module format

到現在驅動能載入了

[[email protected] /home]#chmod 777 rt3070sta.ko
[[email protected] /home]#insmod rt3070sta.ko
rtusb init --->
usbcore: registered new interface driver rt2870

呵呵