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STM32學習筆記：基礎例子

阿新 • • 發佈：2019-02-16
        本例子程式碼參考了STM32庫開發實戰指南中的程式碼，由於使用的板子是尚學STM32F103ZET6，為了配合板上已有資源，也參考了其配套程式碼。為了便於書寫文字，我儘量將程式碼都寫到了一個檔案中，這種方式是不推薦的，在做具體工程時最好程式碼分類管理，使工程邏輯清晰。

　　現在對板上一些資源說明：板上有兩個LED燈，引腳為PE5、PE6，均為ResetBits時點亮。有三個按鈕，依次為黃色復位，紅色PE4(按下接GND)、紅色PA0(按下接3.3V，WAKE UP按鈕)。ISP口為靠近電源開關的USB，也是USART1口。USART2口為PA3(Rx)、PA2(Tx)。IPD為高電平中斷(按鍵一邊接高電平)，IPU為低電平中斷。


        接下來例舉基本操作：

        1、用GPIO點亮燈(GPIO輸出)

#include "stm32f10x.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //簡單的延時函式
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
void GPIO_Config(void) //配置LED用到的I/O口
{       
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個GPIO_InitTypeDef型別的結構體
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //開啟GPIOE的外設時鐘
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //選擇要控制的GPIOE引腳，這裡選了PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設定引腳模式為：通用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設定引腳速率為：50MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //呼叫庫函式，初始化GPIOE
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); //關閉所有LED燈
}
 
int main(void)
{
    GPIO_Config();
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_5); //PE5輸出高電平
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //PE6輸出低電平
    Delay(1000000);//1,000,000 六個零以上才有明顯閃爍
    GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_6); //PE6輸出高電平
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE5輸出低電平
    Delay(1000000);
    }
}
        實現效果：PE6、PE5兩盞燈閃爍。

        2、按鍵輸入(GPIO輸入)

#include "stm32f10x.h"
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)   //讀PE4(GND)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)   //讀PA0(VCC)
 
void Delay(__IO u32 nCount)  //簡單的延時函式
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
void GPIO_Config(void) //配置LED用到的PE5、PE6
{       
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個GPIO_InitTypeDef型別的結構體
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //開啟GPIOE的外設時鐘
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //選擇要控制的GPIOE引腳，這裡選了PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設定引腳模式為：通用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設定引腳速率為：50MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //呼叫庫函式，初始化GPIOE
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); //關閉所有LED燈
}
 
void Key_GPIO_Config(void)//按鍵配置，這裡用PE4、PE5輸入
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//開啟GPIOE的時鐘
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //設定引腳PE4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入模式(按鍵按下接GND用這個)
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉輸入模式(按鍵按下接VCC用這個)
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
 
unsigned char KEY1_Scan(void)
{
    static char key_up0=0;//按鍵按鬆開標誌
    if(KEY1==0)
    {
    Delay(10000);//延時去抖動
        if(KEY1==0)
        {
            key_up0=1;
        }
        
    }
    if(KEY1==1&&key_up0==1)
    {
    key_up0=0;
    return 1;
    }
    return 0;
}
 
unsigned char KEY2_Scan(void)
{
    static char key_up2=0;//按鍵按鬆開標誌
    if(KEY2==1)
    {
    Delay(10000);//延時去抖動
        if(KEY2==1)
        {
            key_up2=1;
        }
    }
    if(KEY2==0&&key_up2==1)
    {
        key_up2=0;
        return 1;
    }
    return 0;
}
 
unsigned char KEY_Scan(void)
{
    unsigned char key_code;
    if(KEY1_Scan()==1) key_code=1;
    else if(KEY2_Scan()==1) key_code=2;
    else key_code=0;
    return key_code;
}
 
int main(void)
{
    int value=0;
    GPIO_Config();
    Key_GPIO_Config();//配置按鍵
    while(1)
    {
        value=KEY_Scan();//獲取按鍵值
        if(value==1)
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));//LED燈PE5反轉
        else if(value==2)
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6))));//LED燈PE6反轉
    }
}
        實現效果：PE4按下控制PE5燈反轉，PA0按下控制PE6燈反轉(亮、滅)。


       3、按鍵中斷(EXTI外部中斷操作)

#include "stm32f10x.h" 
void Delay(__IO u32 nCount)  //簡單的延時函式
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
void GPIO_Config(void) //配置LED用到的PE5、PE6
{       
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個GPIO_InitTypeDef型別的結構體
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //開啟GPIOE的外設時鐘
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //選擇要控制的GPIOE引腳，這裡選了PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設定引腳模式為：通用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設定引腳速率為：50MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //呼叫庫函式，初始化GPIOE
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); //關閉所有LED燈
}
 
static void NVIC_Configuration(void)//NVIC(中斷控制器)初始化配置，這裡配PE4、PA0
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//把NVIC中斷優先順序分組設為第1組
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//PE4對應EXTI線為EXTI4，填EXTI4_IRQn。(EXTI5~EXTI9使用同一中斷向量，則填EXTI9_5_IRQn)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//搶佔優先順序2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應優先順序1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//向暫存器寫入引數
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//PA0對應EXTI線為EXTI0，填EXTI0_IRQn
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//搶佔優先順序2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//響應優先順序2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ(中斷請求)通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//向暫存器寫入引數
}
 
void EXTI_Config(void)//配置PE4、PA0為線中斷口，並設定中斷優先順序
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置中斷線(PA0)時鐘和第二功能AFIO時鐘，AFIO指GPIO口的複用功能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置中斷線(PE4)時鐘和第二功能AFIO時鐘
    
    NVIC_Configuration();//配置NVIC中斷控制器
    
    //以下配PE4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //選定要配置為EXTI線的gpio口和設定其工作模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    //以下配PA0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//選PA0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配PE4中斷線、初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); //EXTI中斷線(PE5)工作模式配置
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中斷
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //以下配PA0中斷線、初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //EXTI中斷線(PA0)工作模式配置
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿中斷
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
 
int main(void)
{
    GPIO_Config();//LED(PE5、PE6)配置
    EXTI_Config(); //外部中斷EXTI配置，這裡是選PE4、PA0
    while(1)//等待中斷
    {
    }
}
        在stm32f10x_it.c中加入名為EXTI0_IRQHandler(void)和EXTI4_IRQHandler(void)函式： 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    Delay(10000);//延時消抖
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//檢查指定的EXTI0線路觸發請求發生與否
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6))));//控制LED的PE6翻轉
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除EXTI0線路掛起位
}
 
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    Delay(10000);//延時消抖
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)//確保是否產生了EXTI4 Line中斷
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));//控制LED的PE5翻轉
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中斷標誌位
}
        實現效果：PE4按下觸發中斷，控制PE5燈反轉；PA0按下觸發中斷，控制PE6燈反轉(亮、滅)。

        4、串列埠列印(用USART1)

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //簡單的延時函式
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
int fputc(int ch, FILE *f)//重定向c庫函式printf到USART1
{
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);//將Printf內容發往串列埠
    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
    return (ch);
}
 
void USART1_Config(unsigned int bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//配置串列埠1時鐘
 
    //以下串列埠GPIO埠配置
    //以下配置串列埠1的Tx(PA9)引數
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA9為Tx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//複用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串列埠1的Rx(PA10)引數
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入模式，Rx不需配Speed
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串列埠1的模式mode
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//USART1的波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//串列埠傳輸的字長
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不設定奇偶校驗位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬體流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//雙線全雙工。Rx、Tx都開啟
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//向暫存器寫入配置
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠1
}
 
 
int main(void)
{
    int a=0;
    USART1_Config(115200);
    while(1)
    {
    printf("\r\n Sandeepin poi %d \r\n",a);
    a++;
    Delay(2000000);
    Delay(2000000);
    }
}
       實現效果：可在串列埠除錯助手中看到Sandeepin poi 0、Sandeepin poi 1……等資訊。

       5、串列埠中斷(用USART1)

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //簡單的延時函式
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
int fputc(int ch, FILE *f)//重定向c庫函式printf到USART1
{
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);//將Printf內容發往串列埠
    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
    return (ch);
}
 
void USART1_Config(unsigned int bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//配置串列埠1時鐘
 
    //以下串列埠GPIO埠配置
    //以下配置串列埠1的Tx(PA9)引數
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA9為Tx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//複用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串列埠1的Rx(PA10)引數
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入模式，Rx不需配Speed
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //以下配置串列埠1的模式mode
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//USART1的波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//串列埠傳輸的字長
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不設定奇偶校驗位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬體流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//雙線全雙工。Rx、Tx都開啟
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//向暫存器寫入配置
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠1
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
}
 
void NVIC_Configuration(void)//NVIC(中斷控制器)初始化配置，這裡配USART1
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//把NVIC中斷優先順序分組設為第0組
    //以下使能串列埠1中斷
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶佔優先順序1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應優先順序0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ(中斷請求)通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據NVIC_InitStruct中指定的引數初始化外設NVIC暫存器USART1
}
 
int main(void)
{
    USART1_Config(115200);
    NVIC_Configuration();
    while(1)
    {
        Delay(2000000);
    }
}
        在stm32f10x_it.c中加入名為USART1_IRQHandler(void)函式： 
USART1_IRQHandler(void)
{
    unsigned char code;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        code=USART_ReceiveData(USART1);
        printf("%c",code);//將接受到的資料直接返回列印
    }
}
        實現效果：在串列埠除錯助手中輸入一系列字元，STM32接收到後直接將收到字元原樣打印出來。


        6、定時器(用TIM3)

#include "stm32f10x.h"
void Delay(__IO u32 nCount)  //簡單的延時函式
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;//PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//PE5初始輸出高
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);//PE6初始輸出低
}
 
void TIME_NVIC_Configuration(void)//TIM3中斷優先順序配置
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定NVIC中斷分組2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶佔優先順序0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//響應優先順序3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化外設
}
 
void TIME_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定時器TIM3時鐘使能
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重灌載暫存器週期的值，計數到5000為500ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1);//設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能、失能指定的TIM中斷
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外設
}
 
int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();//開LED的GPIO
    TIME_NVIC_Configuration();//TIM3定時器中斷配置
    TIME_Configuration();//TIM3定時器配置
    while(1)
    {
    }
}
        在stm32f10x_it.c中加入名為TIM3_IRQHandler(void)函式： 
void TIM3_IRQHandler(void) 
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷髮生與否
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));//控制LED燈PE5翻轉
        GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6))));//控制LED燈PE6翻轉
    }
}
        實現效果：每隔500ms後LED燈PE5、PE6翻轉。

        7、SysTick(系統滴答定時器)

#include "stm32f10x.h"
u32 TimingDelay;
 
void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;//PE5、PE6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//PE5初始輸出高
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);//PE6初始輸出低
}
 
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定中斷組為2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;//中斷線
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序為2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應優先順序為0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許SysTick_IRQn中斷
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
void SysTick_Init(void)
{
    /* SystemFrequency / 1000    1ms中斷一次
     * SystemFrequency / 100000  10us中斷一次，分析：ticks=SystemFrequency / 100000=720，T=ticks/f，f=72000000，T=720/72=10us
     * SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次*/
    while(SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000));//Systick 配置延時n*ms。輸入的引數為兩個中斷之間的脈衝數。
}
 
void Delay(u32 nTime)//用Systick延時
{ 
    TimingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
}
 
int main(void)
{
    SysTick_Init();
    LED_GPIO_Config();
    NVIC_Configuration();//中斷配置
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    Delay(200);//Systick 配置延時200*ms
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
    Delay(200);//Systick 配置延時200*ms
    }
}
        在stm32f10x_it.c中找SysTick_Handler(void)函式，填入如下內容： 
extern u32 TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
    TimingDelay--;
    }
}
        實現效果：每隔200ms後LED燈PE5、PE6翻轉。

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