背景：

最近用高德的一個基於web的URI地圖路徑規劃及導航模組，以實現根據起始座標 實現路徑規劃，[見此處](http://lbs.amap.com/api/uri-api/guide/mobile-web/route-plan/)

起點是當前位置，由於沒有整合高德API，所以用系統的CLLocationManager實現定位。

問題：

但是實際上，CLLocationManager定位的座標，在高德地圖上標註的位置與實際地點有偏差，並且較大！以前知道不同的地圖座標不能直接通用，但是如我所知，Apple的地圖也是基於高德的，為什麼CLLocationManager定位出的不準確，而MKMapView的定位卻是準確的呢？

原因：

是這樣的，按照國家統一的保密要求，任何一個地圖產品都不允許使用GPS座標，國內地圖使用的座標系統是GCJ-02。GCJ-02，國測局02年釋出的座標體系。又稱“火星座標”。在中國，必須至少使用GCJ-02的座標體系。比如谷歌，騰訊，高德都在用這個座標體系。

國內其他座標體系。一般都是由GCJ-02進過偏移演算法得到的。這種體系就根據每個公司的不同，座標體系都不一樣了。比如，百度和搜狗就使用自己的座標體系，與其他座標體系不相容。百度（BD_09座標）

到這裡大家可能都猜出了CLLocationManager有偏差，是因為採用的是WGS-84，也就是GPS原始座標；

Apple的MKMapView框架準確，是因為 老喬想進中國，就得按規矩來咯，所以iOS中的地圖理所應當將WGS-84

解決：

思路一：

使用現有API轉換，將CLLocationManager的WGS_84座標轉成GCJ_02座標，呼叫apple的私有模組類MKLocationManager中得方法來對經緯度做一個偏移修正

問題：但是如此使用會稽核被拒，而且iOS 5之後，這個方法已經不再使用。

思路二：

既然MKMapView地圖中的定位是準確的，那麼用[self.mapView setShowsUserLocation:YES]得了

-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation
 
 *)userLocation {
  CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];
  NSLog(@"經度:%f,緯度:%f",coord.latitude,coord.longitude);
}

不足：需要將mapView加到父檢視上，不然不會呼叫上面的代理方法，當然了，可以設定為hidden=YES，也是個辦法

思路三：

使用演算法，對得到的WGS_84座標處理，得到GCJ_02座標

聽聞是為了國家安全搞的加密措施，使用的是非線性的偏移值，想得到真實的資料，得同GCJ申請，交錢，才能得到解密方法。不過高手在民間啊，被人破解了,具體[演算法分析可以看這篇文章](https://wuyongzheng.wordpress.com/2010/01/22/china-map-deviation-as-a-regression-problem/)

這個演算法網上是有的，具體出自誰不清楚，還是要感謝並參考一下，下面貼出位置糾錯演算法的OC程式碼：新建一個繼承NSObject的類

WGS84ConvertToGCJ02.h 檔案：

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView : NSObject
//判斷是否已經超出中國範圍
+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;
//轉GCJ-02
+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;
@end

WGS84ConvertToGCJ02.m檔案：

#import "WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView.h"

const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;

@implementation WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc
{
  CLLocationCoordinate2D adjustLoc;
  if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){
    adjustLoc = wgsLoc;
  }else{
    double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
    double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
    double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * M_PI;
    double magic = sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = sqrt(magic);
    adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
    adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
    adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat - 0.00039900; // 減去這個數字 完全是湊數，準確性有待驗證
    adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;
  }
  return adjustLoc;
}

//判斷是不是在中國
+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location
{
  if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)
    return YES;
  return NO;
}

+(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y
{
  double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x));
  lat += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 *sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return lat;
}

+(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y
{
  double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x));
  lon += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  return lon;
}
@end

以我的專案為例，在CLLocationManager的定位代理方法中這樣使用：

#pragma mark -
#pragma mark CLLocationManagerDelegate
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
     didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
  CLLocation *newLocation = [locations firstObject];
  //判斷是不是屬於國內範圍
  if (![WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView isLocationOutOfChina:[newLocation coordinate]]) {
    //轉換後的coord
    CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView transformFromWGSToGCJ:[newLocation coordinate]];
    newLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:coord.latitude longitude:coord.longitude];
  }
  if (_location) {
    if (newLocation.horizontalAccuracy < _location.horizontalAccuracy) {
      _location = newLocation;
      [self postLocationNotificationOnMainThreadWithName:GPSManagerUpdateLocationNotification];
    }
  }
  else{
    _location = newLocation;
    [self postLocationNotificationOnMainThreadWithName:GPSManagerUpdateLocationNotification];
  }
}

不足：畢竟不是正統解密演算法，還是會有偏差，大概10+m，但是精度已經很高了。

位置糾錯演算法的OC程式碼原始檔

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