STM32的獨立看門狗由內部專門的40Khz低速時鐘驅動，即主時鐘發生故障，它也仍然有效，這裡我們需要注意獨立看門狗的時鐘不是準確的40Khz，二是在30~60Khz之間變化的一個時鐘，只是我們估算以40Khz來計算，看門狗對時間要求不是很青雀，時鐘有點偏差還是可以接受的。

獨立看門狗相關的幾個暫存器

1.1. 鍵值暫存器（IWDG_KR）

暫存器各位描述如下：

獨立看門狗工作原理：在鍵值暫存器（IWDG_KR）中寫入0XCCCC，開始啟用獨立看門狗，此時計數器開始從其復位值OXFFF遞減計數，當計數器計數到末尾0X000的時候，會產生一個復位訊號（IWDG_RESET），無論何時，只要暫存器IWDG_KR中被寫入0XAAAA

預分頻暫存器(IWDG_PR)和過載暫存器（IWDG_RLR）的防寫  ：IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器具有防寫功能，要想修改這兩個暫存器的值，首先要向IWDG_KR中寫入0X5555。以不同的值寫入這個暫存器或者重灌載（寫入0XAAAA）都會重新啟動防寫。

1.2. 預分頻暫存器（IWDG_PR）

該暫存器是用來設定看門狗的時鐘分頻係數，最低為4，最高位256，雖然是32位暫存器，我們只使用了最低3位，其他保留，預分頻暫存器各位定義如下：

1.3. 計數重灌載暫存器（IWDG_RLR）

該暫存器儲存重灌載計數器中的值

2. 獨立看門狗啟動過程

這樣，只要我們對以上三個暫存器進行相應設定，我們就可以啟動STM32獨立看門狗了，啟動過程如下：

2.1. 1、向IWDG_KR中吸入0X5555

通過這一步我們取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的防寫，下一步我們設定他們初值。

設定IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。

我們計算一下看門狗的喂狗時間（看門狗溢位時間）計算公式

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

 其中Tout就是看門狗溢位時間（單位ms），prer是看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR值），範圍為0~7，rlr位看門狗過載值（IWDG_RLR）。比如我們設定prer為4，rlr的值為625，我們就可以計算得到Tout=64*625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢位時間就是1S，只要在這一秒鐘內，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不會導致看門狗復位

2.2. 2、向IWDG_KR中寫入0XAAAA

通過這句可以將過載暫存器（IWDG_RLR）中的計數初值載入到看門狗計數器中（也可以時鐘該命令喂狗）。

2.3. 3、向IWDG_KR中寫入0XCCCC

通過這句我們就啟動了STM32的看門狗了，使能了看門狗，在程式裡面我們就必須間隔一定的時間就喂狗，否則導致程式復位，利用這一點，我們通過一個LED來指示是否復位，驗證獨立看門狗。

STM32中看門狗核心在晶片內部，不需要外部電路，這裡我們使用到了外部電路中的2個IO口，一個用來輸入喂狗訊號，一個用來指示程式是否復位，喂狗使用WK_UP按鍵，程式重啟指示使用DS0。