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MTK Sensor 移植及除錯2

阿新 • • 發佈：2019-02-17

接續上一節，本文主要介紹驅動部分的客製化

3. Sensor Driver 的客製化

主要涉及三個方面：

1）配置 codegen.dws

---I2C 地址、eint、gpio

2）配置驅動引數

3）選擇sensor P/N

3.1 配置 codegen.dws

vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exe

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\target\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\custom\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws

vendor\mediatek\proprietary\custom\ivvi6797_6m_n\kernel\dct\dct\codegen.dws

sensor 通道配置

如果需要用到eint, 需要進行sensor eint 和GPIO 配置

3.2 驅動引數配置 

Accelerometer  引數配置：

注意感測器的方向

Gyroscope 引數配置：

Magnetometer引數配置

Alps 引數配置：

如果用到GPIO，還需要對GPIO 進行對應的設定。

5 例項

  1. 一、新增驅動（示例: msensor st480）

  2. 1.新增kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\st480資料夾(包含st480.c、st480.h、Kconfig、Makefile四個檔案)

  3. st480.c

  4. st480.h

  5. Kconfig 建巨集--MTK_ST480

  6. Makefile

  7. 2.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Kconfig 新增:

  8. + source "drivers/misc/mediatek/magnetometer/st480/Kconfig"

  9. 3.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Makefile 新增:

  10. + obj-$(CONFIG_MTK_ST480) += st480/

  11. 4.kernel-3.18\arch\arm\boot\dts\len6797_6m_n.dts 新增:

  12. 注：這一段沒有的話（或名字不對應），會導致開機重啟

  13. [email protected] {

  14. compatible = "mediatek,st480";

  15. i2c_num = <2>; // i2c控制器2(即i2c匯流排2)，sensor都接在控制器2上--即i2c匯流排2

  16. i2c_addr = <0x0C 0 0 0>; // dws也寫了一個i2c地址，到底用哪個看驅動，通常寫在dws

  17. direction = <1>; // 方向 –> 唯一用到的

  18. power_id = <0xffff>;

  19. power_vol = <0>;

  20. is_batch_supported = <0>;

  21. };

  22. 4.1 修改dws: i2c匯流排數與i2c地址，驅動中會用到

  23. I2C:

  24. MSENSOR I2C_CHANNEL_2 0x30

  25. 5.kernel-3.18\arch\arm\configs\len6797_6m_n_debug_defconfig、len6797_6m_n_defconfig 修改

  26. - #CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y

  27. + CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y

  28. + CONFIG_MTK_ST480=y

  29. 6.新增vendor\lentek\libs\mt6797\st480資料夾(包含st480、Android.mk、README、NOTICE)

  30. st480 是一個可執行檔案---init.xxx.rc中執行的daemon程序

  31. Android.mk

  32. README 解釋資訊

  33. NOTICE 解釋資訊

  34. 7.device\lentek\len6797_6m_n\ProjectConfig.mk 修改：

  35. - CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = no

  36. + CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = yes

  37. 8.device\mediatek\mt6797\init.mt6797.rc 新增：

  38. service st480 /system/bin/st480 // 這是一個服務，服務的路徑

  39. disabled

  40. user system

  41. group system

  42. class main // 歸屬於main這個service，main啟動時啟動st480

  43. 9.device\lentek\len6797_6m_n\factory_init.project.rc 新增：

  44. service st480 /system/bin/st480 // 這是一個服務，服務的路徑--應該是工廠模式用到的

  45. disabled

  46. user system

  47. group system

  48. 10.device\mediatek\common\sepolicy\file_contexts 新增：

  49. + /system/bin/st480 u:object_r:st480_exec:s0 // 當我們新增跑一個服務的時候就需要對其新增(開放)許可權?哪些程序可以訪問它

  50. 11.新增device\mediatek\common\sepolicy\st480.te檔案

  51. 12.device\mediatek\mt6797\device.mk 新增：

  52. + PRODUCT_PACKAGES += st480 // 複製st480，從…到/system/bin/

  53. 二、檢視log：

  54. 1.檢視上報資料

  55. cat /proc/kmsg | grep "***"

  56. 2.檢視開機串列埠log

  57. 從串列埠測試點(TXD)接線出來，用usb轉串列埠線，配合xshell抓串列埠log（波特率:912600）

  58. 3.檢視sensor型號：

  59. eng 版可以通過 命令檢視： cat /sys/bus/platform/drivers/gsensor/chipinfo

  60. user版可以通過 命令檢視： dmesg | grep "gsensor" -i // 按power鍵滅屏or亮屏時，會開啟or關閉sensor，會有核心緩衝器會有log打出

  61. [ 1099.329303] (0)[934:android.ui]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 1

  62. [ 1102.168146] (0)[946:PowerManagerSer]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 0

  63. user版可以通過 命令檢視： dmesg | grep "als" -i

  64. user版可以通過 命令檢視： dmesg | grep "msensor" -i

  65. user版可以通過 命令檢視： dmesg | grep "gyro" -i

  66. 三、根據input子系統的除錯方法：

  67. getevent -i 檢視所有的input裝置

  68. getevent -t /dev/input/event4 獲取gsensor往上層上報的包(封裝過，加入time等資訊,以16進位制方式列印)

  69. 1. ps

  70. 靠近:

  71. [ 2208.288534] 0002 0002 00000001

  72. [ 2208.288534] 0002 0001 00000003

  73. [ 2208.288534] 0000 0000 00000000

  74. 遠離:

  1. [ 2212.838044] 0002 0002 00000002

  2. [ 2212.838044] 0002 0001 00000003

  3. [ 2212.838044] 0000 0000 00000000

  4. 2. cat /proc/kmsg | grep "dgsensor"

  5. <4>[ 564.973691]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa

  6. <4>[ 564.973725]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8

  7. <4>[ 565.168562]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa

  8. <4>[ 565.168588]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8

  9. <4>[ 565.368485]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa

  10. 四、跟讀程式碼可知：以gsensor(mc3xxx_auto)為例

  11. 通過sys檔案系統介面除錯

  12. 1.架構實現 - 兩個路徑的節點是一樣的，cat出來也是相同的，hal層走class

  13. /sys/class/misc/m_acc_misc/*** 有若干屬性，可以讀寫操作

  14. cat /sys/.../accenablenodata -- 不支援 echo 0/1 > 無作用

  15. cat /sys/.../accactive -- 1(使能) echo 0 > /sys/.../accactive -- disable

  16. cat /sys/.../accdelay(不常用)

  17. cat /sys/.../accbatch(不常用)

  18. cat /sys/.../accflush(不常用)

  19. cat /sys/.../accdevnum -- 4(/dev/input/event4)

  20. 2.驅動實現

  21. /sys/bus/platform/drivers/gsensor/*** 有若干屬性，可以讀寫操作

  22. * cat /sys/.../chipinfo -- MC3XXX Chip -- 直接列印MC3XXX Chip

  23. * cat /sys/.../sensordata -- 1758 0695 1b88 -- 讀地址0x00

  24. cat /sys/.../cali -- 三組校準資料 -- 第二組為校準係數，上層未下發就為0

  25. cat /sys/.../selftest -- 空(未設定)

  26. cat /sys/.../firlen -- 0 -- 濾波長度 - 從dts獲得 - 全部為0

  27. cat /sys/.../trace -- 0x0000 -- mc3xxx_i2c_probe()把它設定為0

  28. cat /sys/.../status -- CUST: 2 7 <-1 0> -- i2c_num direction <power_id power_vol> - 從dts獲取

  29. cat /sys/.../power -- 亮屏0x0041，滅屏0x0043 -- 讀地址0x07

  30. cat /sys/.../version -- 2.1.6 -- 列印驅動的巨集

  31. * cat /sys/.../chipid -- 7C-5F-5E-46 -- 讀地址0x3C

  32. cat /sys/.../virtualz -- 不支援

  33. * cat /sys/.../regmap -- 列印所有暫存器的值

  34. * cat /sys/.../orientation -- 7 -- 從dts獲取 echo 7 > /sys/.../orientation

  35. cat /sys/.../accuracy -- 2(精度 - 巨集設定)

  36. cat /sys/.../selfcheck -- 亂碼

  37. cat /sys/.../validate -- 0(驗證成功) -- 從0x3b讀出pcode - 匹配mc3***系列晶片 - 驗證成功返回0

  38. cat /sys/.../pdoc -- 0(不支援 - 巨集未開)

  39. 五、sensor相容：以gsensor為例：

  40. Mtk的架構已經做了相容，最多隻能相容5個（gsensor_init_list[5]）(tpd_driver_list[20])

  41. 六、ps的閾值如何設定

  42. 1. androidL/M/N:

  43. kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/alsps/epl259x/epl259x.c

  44. dynk_low_offset = 2000; //500; //100 - qk

  45. dynk_high_offset = 2300; //800; //300 - qk

  46. 將(500,800)改為(2000,2300)，距離約降低三分一，寫死在驅動不用dts

  47. 七、sensor資料上報有三種介面

  48. 1. 輪詢上報 --最終使用

  49. 2. sys檔案系統 -- 除錯使用

  50. 3. ioctl介面 -- ATA (工廠模式: 同時按住音量減和電源鍵開機)

  51. mtk原生：

  52. 關閉輪詢 - 無功能

  53. 關閉ioctl - 工廠模式無資料(音量減與電源鍵同時按住開機)

  54. 關閉sysfs - 有功能

  55. bose修改hal層框架後: - 由一個程序主動讀取

  56. 關閉輪詢 - 有功能

  57. 關閉ioctl - 工廠模式無資料(音量減與電源鍵同時按住開機)

  58. 關閉sysfs - 無功能

  59. 八、除錯檢視log

  60. hal層enable與disable時候會列印：[logcat | grep "..."]

  61. vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/nusensors.cpp

  62. int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled)

  63. {

  64. ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled );

  65. sensor編號：(kernel/.../hwmsensor.h中定義減1)

  66. accelerometer 0

  67. magnetometer 1

  68. orientation 2

  69. gyroscope 3

  70. ambient light sensor 4

  71. proximity sensor 7

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