一、影象平移

二、影象水平映象

三、影象垂直映象

四、影象縮放


五、影象旋轉

Python程式碼實現：

import cv2
import math
import numpy as np

class Img:
    def __init__(self,image,rows,cols,center=[0,0]):
        self.src=image #原始影象
        self.rows=rows #原始影象的行
        self.cols=cols #原始影象的列
        self.center=center #旋轉中心，預設是[0,0]
 


    def Move(self,delta_x,delta_y):      #平移
        #delta_x>0左移，delta_x<0右移
        #delta_y>0上移，delta_y<0下移
        self.transform=np.array([[1,0,delta_x],[0,1,delta_y],[0,0,1]])

    def Zoom(self,factor):               #縮放
        #factor>1表示縮小；factor<1表示放大
        self.transform=np.array([[factor,0
 
,0],[0,factor,0],[0,0,1]])

    def Horizontal(self):                #水平映象
        self.transform=np.array([[1,0,0],[0,-1,self.cols-1],[0,0,1]])

    def Vertically(self):                #垂直映象
        self.transform=np.array([[-1,0,self.rows-1],[0,1,0],[0,0,1]])

    def Rotate(self,beta):               #旋轉
        #beta>0表示逆時針旋轉；beta<0表示順時針旋轉
 

        self.transform=np.array([[math.cos(beta),-math.sin(beta),0],
                                 [math.sin(beta), math.cos(beta),0],
                                 [    0,              0,         1]])

    def Process(self):
        self.dst=np.zeros((self.rows,self.cols),dtype=np.uint8)
        for i in range(self.rows):
            for j in range(self.cols):
                src_pos=np.array([i-self.center[0],j-self.center[1],1])
                [x,y,z]=np.dot(self.transform,src_pos)
                x=int(x)+self.center[0]
                y=int(y)+self.center[1]

                if x>=self.rows or y>=self.cols or x<0 or y<0:
                    self.dst[i][j]=255
                else:
                    self.dst[i][j]=self.src[x][y]

if __name__=='__main__':
    src=cv2.imread('.\jay.bmp',0)
    rows = src.shape[0]
    cols = src.shape[1]
    cv2.imshow('src', src)

    img=Img(src,rows,cols,[248,231])
    img.Vertically() #映象
    img.Process()
    '''
    img.Rotate(-math.radians(180)) #旋轉
    img.Process()
    img.Move(-50,-50) #平移
    img.Process()
    img.Zoom(0.5) #縮放
    img.Process()
    '''
    cv2.imshow('dst', img.dst)
    cv2.waitKey(0)

宣告：圖片均來自網路