origin:  http://www.eefocus.com/rf-microwave/363889
P440超寬頻射頻模組集測距、通訊、雷達、組網等功能為一體，加上其精度高、覆蓋範圍遠、穩定性高、重新整理率高、體積小、功耗低、介面豐富等優點，在無人機領域發揮著重要的作用。 具體可以表現在哪些應用上呢，接下來本文一一介紹(原理部分簡單描述，如需詳細原理介紹資料，請聯絡本文作者)： 1、無人機定位：　　 　　 用P440給無人機定位是基於其遠距離(測距有效半徑全向4000米)高精度(測距精度2cm)的測距功能，用3個P440模組作為定位基站，1個P440作為定位標籤安裝在無人機上，通過無人機上P440定位標籤實時測到距離3個P440定位基站的精確距離，計算出無人機實時準確的三維位置座標。 這項功能在GPS定位精度達不到要求或無法定位的場景下非常實用(如山區、室內、樓宇間等場景)。 2、無人機引導降落：　　 　　 該應用也是基於P440的測距功能來實現的，在降落平臺上(如航母、軍艦、車輛、基地、屋頂、廣場、野外等)部署3個P440基站，無人機上安裝1個P440模組，通過P440基站來獲得無人對降落平臺的相對位置，從而準確的引導無人機精準降落。 這個應用和無人機定位類似，不同點在於，該應用中P440基站是可以隨著平臺一起移動的，如引導無人機降落在無人車上，無人機和無人車都可以高速運動的。 3、無人機編隊：　　 　　 該應用除了基於P440的測距功能外，還用到了P440組網功能，在該應用中，在每架無人機上安裝一個P440模組，通過其測距和組網功能，可以實時知道任意兩架無人機之間的距離。通過演算法，可以知道所有無人機之間的空間位置分佈，這個資料和無人機的飛行控制系統對接，從而可以實現無人機群的編隊飛行功能。在實際應用中，還能有效的避免無人機之間的相互碰撞的問題。 4、無人機測高　　 　　 該應用測的不是無人機的絕對高度(海拔)，而是測無人機距離地面或障礙物的相對高度，這運用了P440的雷達功能，在無人機上的P440模組上安裝一對定向天線，並把天線的朝向垂直於地面，通過雷達回波訊號，可以得知無人機距離地面或障礙物的準確距離(也就是相對高度)。 該功能在室內或地面不平的室外非常有作用，特別是地平面起伏特別明顯的山區，無人機貼近地面工作時，能夠保證工作視角的穩定並能有效保障無人機的飛行安全。