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Unity NavMesh動態烘培和繪製

阿新 • • 發佈：2019-02-18

前提：隨著Unity5.6的推出，我們終於迎來了NavMesh的動態烘培，我們期待已久的功能終於來了，不用再研究A*演算法了，話說改進的網格尋路更加方便高效。

下面就直接進入正題：

首先場景中的物體都要掛上這個指令碼NavMeshSourceTag.cs

  1. using UnityEngine;  
  2. using UnityEngine.AI;  
  3. using System.Collections.Generic;  
  4. // Tagging component for use with the LocalNavMeshBuilder
  5. // Supports mesh-filter and terrain - can be extended to physics and/or primitives
  6. [DefaultExecutionOrder(-200)]  
  7. publicclass NavMeshSourceTag : MonoBehaviour  
  8. {  
  9.     // Global containers for all active mesh/terrain tags
  10.     publicstatic List<MeshFilter> m_Meshes = new List<MeshFilter>();  
  11.     publicstatic List<Terrain> m_Terrains = new List<Terrain>();  
  12.     void
     OnEnable()  
  13.     {  
  14.         var m = GetComponent<MeshFilter>();  
  15.         if (m != null)  
  16.         {  
  17.             m_Meshes.Add(m);  
  18.         }  
  19.         var t = GetComponent<Terrain>();  
  20.         if (t != null)  
  21.         {  
  22.             m_Terrains.Add(t);  
  23.         }  
  24.     }  
  25.     void
     OnDisable()  
  26.     {  
  27.         var m = GetComponent<MeshFilter>();  
  28.         if (m != null)  
  29.         {  
  30.             m_Meshes.Remove(m);  
  31.         }  
  32.         var t = GetComponent<Terrain>();  
  33.         if (t != null)  
  34.         {  
  35.             m_Terrains.Remove(t);  
  36.         }  
  37.     }  
  38.     // Collect all the navmesh build sources for enabled objects tagged by this component
  39.     publicstaticvoid Collect(ref List<NavMeshBuildSource> sources)  
  40.     {  
  41.         sources.Clear();  
  42.         for (var i = 0; i < m_Meshes.Count; ++i)  
  43.         {  
  44.             var mf = m_Meshes[i];  
  45.             if (mf == null) continue;  
  46.             var m = mf.sharedMesh;  
  47.             if (m == null) continue;  
  48.             var s = new NavMeshBuildSource();  
  49.             s.shape = NavMeshBuildSourceShape.Mesh;  
  50.             s.sourceObject = m;  
  51.             s.transform = mf.transform.localToWorldMatrix;  
  52.             s.area = 0;  
  53.             sources.Add(s);  
  54.         }  
  55.         for (var i = 0; i < m_Terrains.Count; ++i)  
  56.         {  
  57.             var t = m_Terrains[i];  
  58.             if (t == null) continue;  
  59.             var s = new NavMeshBuildSource();  
  60.             s.shape = NavMeshBuildSourceShape.Terrain;  
  61.             s.sourceObject = t.terrainData;  
  62.             // Terrain system only supports translation - so we pass translation only to back-end
  63.             s.transform = Matrix4x4.TRS(t.transform.position, Quaternion.identity, Vector3.one);  
  64.             s.area = 0;  
  65.             sources.Add(s);  
  66.         }  
  67.     }  
  68. }  

然後新建個空物體掛上指令碼：My_LocalNavMeshBuilder.cs，我這裡修改了下，就重新整理一次，所以m_Size要框住場景，再加上Msh 和MeshFilter，這是用來繪製NavMesh的。
  1. using UnityEngine;  
  2. using UnityEngine.AI;  
  3. using System.Collections;  
  4. using System.Collections.Generic;  
  5. using NavMeshBuilder = UnityEngine.AI.NavMeshBuilder;  
  6. // Build and update a localized navmesh from the sources marked by NavMeshSourceTag
  7. [DefaultExecutionOrder(-102)]  
  8. publicclass My_LocalNavMeshBuilder : MonoBehaviour  
  9. {  
  10.     // The center of the build
  11.     public Transform m_Tracked;  
  12.     // The size of the build bounds
  13.     public Vector3 m_Size = new Vector3(80.0f, 20.0f, 80.0f);  
  14.     NavMeshData m_NavMesh;  
  15.     AsyncOperation m_Operation;  
  16.     NavMeshDataInstance m_Instance;  
  17.     List<NavMeshBuildSource> m_Sources = new List<NavMeshBuildSource>();  
  18.     private MeshFilter mf;  
  19.     private Mesh m;  
  20.     //IEnumerator Start()
  21.     //{
  22.     //    while (true)
  23.     //    {
  24.     //        UpdateNavMesh(true);
  25.     //        yield return m_Operation;
  26.     //    }
  27.     //}
  28.     void Start()  
  29.     {  
  30.         mf = GetComponent<MeshFilter>();  
  31.         m = mf.mesh;  
  32.     }  
  33.     void Update()  
  34.     {  
  35.         if(Input.GetKey(KeyCode.A))  
  36.         {  
  37.             bake();  
  38.         }  
  39.         if(Input.GetKey(KeyCode.D))  
  40.         {  
  41.             drawNavMesh();  
  42.         }  
  43.     }  
  44.     privatevoid bake()  
  45.     {  
  46.         m_NavMesh = new NavMeshData();  
  47.         m_Instance = NavMesh.AddNavMeshData(m_NavMesh);  
  48.         if (m_Tracked == null)  
  49.             m_Tracked = transform;  
  50.         UpdateNavMesh(false);  
  51.     }  
  52.     privatevoid drawNavMesh()  
  53.     {  
  54.         NavMeshTriangulation nt = NavMesh.CalculateTriangulation();  
  55.         m.vertices = nt.vertices;  
  56.         m.triangles = nt.indices;  
  57.     }  
  58.     //void OnEnable()
  59.     //{
  60.     //    // Construct and add navmesh
  61.     //    m_NavMesh = new NavMeshData();
  62.     //    m_Instance = NavMesh.AddNavMeshData(m_NavMesh);
  63.     //    if (m_Tracked == null)
  64.     //        m_Tracked = transform;
  65.     //    UpdateNavMesh(false);
  66.     //}
  67.     //void OnDisable()
  68.     //{
  69.     //    // Unload navmesh and clear handle
  70.     //    m_Instance.Remove();
  71.     //}
  72.     void UpdateNavMesh(bool asyncUpdate = false)  
  73.     {  
  74.         NavMeshSourceTag.Collect(ref m_Sources);  
  75.         var defaultBuildSettings = NavMesh.GetSettingsByID(0);  
  76.         var bounds = QuantizedBounds();  
  77.         if (asyncUpdate)  
  78.             m_Operation = NavMeshBuilder.UpdateNavMeshDataAsync(m_NavMesh, defaultBuildSettings, m_Sources, bounds);  
  79.         else
  80.             NavMeshBuilder.UpdateNavMeshData(m_NavMesh, defaultBuildSettings, m_Sources, bounds);  
  81.     }  
  82.     static Vector3 Quantize(Vector3 v, Vector3 quant)  
  83.     {  
  84.         float x = quant.x * Mathf.Floor(v.x / quant.x);  
  85.         float y = quant.y * Mathf.Floor(v.y / quant.y);  
  86.         float z = quant.z * Mathf.Floor(v.z / quant.z);  
  87.         returnnew Vector3(x, y, z);  
  88.     }  
  89.     Bounds QuantizedBounds()  
  90.     {  
  91.         // Quantize the bounds to update only when theres a 10% change in size
  92.         var center = m_Tracked ? m_Tracked.position : transform.position;  
  93.         returnnew Bounds(Quantize(center, 0.1f * m_Size), m_Size);  
  94.     }  
  95.     void OnDrawGizmosSelected()  
  96.     {  

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