【問題描述】在友善之臂視訊監控方案原始碼學習(5) - 輸入控制一文中，介紹了input_run完成的功能。本文結合input_run實現的視訊採集執行緒對視訊採集進行詳細分析。

【解析】

1 涉及到的檔案和目錄

mjpg-streamer-mini2440-read-only/start_uvc.sh

mjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.c

mjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.h

mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input.h

mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc

2 視訊裝置初始化

視訊裝置初始化在input_init函式中完成（mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/input_uvc.c）：

1. /* open video device and prepare data structure */  
2.   if (init_videoIn(videoIn, dev, width, height, fps, format, 1) <0) {  
3.     IPRINT("init_VideoIn failed\n");  
4.     closelog();  
5.     exit(EXIT_FAILURE);  
6.   }  

init_videoIn函式中呼叫的視訊初始化程式碼如下（mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/V412uvc.c）：

1. if (init_v4l2 (vd) <0) {  
2.     fprintf (stderr, " Init v4L2 failed !! exit fatal \n");  
3.     goto error;;  
4.   }  

init_v412程式碼如下（mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/V412uvc.c

）：

1. static int init_v4l2(struct vdIn *vd)  
2. {  
3.   int i;  
4.   int ret = 0;  
5.   if ((vd->fd = open(vd->videodevice, O_RDWR)) == -1) {  
6.     perror("ERROR opening V4L interface");  
7.     return -1;  
8.   }  
9.   memset(&vd->cap, 0, sizeof(struct v4l2_capability));  
10.   ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &vd->cap);  
11.   if (ret <0) {  
12.     fprintf(stderr, "Error opening device %s: unable to query device.\n", vd->videodevice);  
13.     goto fatal;  
14.   }  
15.   if ((vd->cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {  
16.     fprintf(stderr, "Error opening device %s: video capture not supported.\n",  
17.            vd->videodevice);  
18.     goto fatal;;  
19.   }  
20.   if (vd->grabmethod) {  
21.     if (!(vd->cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {  
22.       fprintf(stderr, "%s does not support streaming i/o\n", vd->videodevice);  
23.       goto fatal;  
24.     }  
25.   } else {  
26.     if (!(vd->cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)) {  
27.       fprintf(stderr, "%s does not support read i/o\n", vd->videodevice);  
28.       goto fatal;  
29.     }  
30.   }  
31.   /*  
32.    * set format in  
33.    */  
34.   memset(&vd->fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));  
35.   vd->fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
36.   vd->fmt.fmt.pix.width = vd->width;  
37.   vd->fmt.fmt.pix.height = vd->height;  
38.   vd->fmt.fmt.pix.pixelformat = vd->formatIn;  
39.   vd->fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;  
40.   ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_FMT, &vd->fmt);  
41.   if (ret <0) {  
42.     perror("Unable to set format");  
43.     goto fatal;  
44.   }  
45.   if ((vd->fmt.fmt.pix.width != vd->width) ||  
46.       (vd->fmt.fmt.pix.height != vd->height)) {  
47.     fprintf(stderr, " format asked unavailable get width %d height %d \n", vd->fmt.fmt.pix.width, vd->fmt.fmt.pix.height);  
48.     vd->width = vd->fmt.fmt.pix.width;  
49.     vd->height = vd->fmt.fmt.pix.height;  
50.     /*  
51.      * look the format is not part of the deal ???  
52.      */  
53.   }  
54.     if(vd->fmt.fmt.pix.pixelformat!=vd->formatIn)  
55.     {  
56.         char fourcc1[5]={0,0,0,0,0};  
57.         char fourcc2[5]={0,0,0,0,0};  
58.         memmove(fourcc1,(char*)&vd->formatIn,4);  
59.         memmove(fourcc2,(char*)&vd->fmt.fmt.pix.pixelformat,4);  
60.         fprintf(stderr, " requested %s but got %s format instead\n",fourcc1,fourcc2);  
61.     vd->formatIn = vd->fmt.fmt.pix.pixelformat;  
62.     }  
63.   /*  
64.    * set framerate  
65.    */  
66.   struct v4l2_streamparm *setfps;  
67.   setfps = (struct v4l2_streamparm *) calloc(1, sizeof(struct v4l2_streamparm));  
68.   memset(setfps, 0, sizeof(struct v4l2_streamparm));  
69.   setfps->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
70.   setfps->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;  
71.   setfps->parm.capture.timeperframe.denominator = vd->fps;  
72.   ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_PARM, setfps);  
73.   /*  
74.    * request buffers  
75.    */  
76.   memset(&vd->rb, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));  
77.   vd->rb.count = NB_BUFFER;  
78.   vd->rb.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
79.   vd->rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
80.   ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_REQBUFS, &vd->rb);  
81.   if (ret <0) {  
82.     perror("Unable to allocate buffers");  
83.     goto fatal;  
84.   }  
85.   /*  
86.    * map the buffers  
87.    */  
88.   for (i = 0; i <NB_BUFFER; i++) {  
89.     memset(&vd->buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));  
90.     vd->buf.index

    相關推薦

    友善之臂視訊監控方案原始碼學習(6)

    【問題描述】在友善之臂視訊監控方案原始碼學習(5) - 輸入控制一文中，介紹了input_run完成的功能。本文結合input_run實現的視訊採集執行緒對視訊採集進行詳細分析。 【解析】 1 涉及到的檔案和目錄 mjpg-streamer-mi

    基於友善之臂ARM-tiny4412--uboot原始碼分析

    /* * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core * * Copyright (c) 2004 Texas Instruments <[email protected]>

    友善之臂最新版mini2440學習筆記——u-boot 1.1.6移植（一）

    從本文開始，將記錄博主在進行u-boot 1.1.6移植過程中遇到的問題。本文將涉及兩個問題： 1. u-boot中新增開發板 2. u-boot第一階段啟動程式碼 1. u-boot中新增開發板 1.1. Makefile更改 1.1.1. 增加反彙編檔案輸出 Makef

    SpringMVC原始碼學習之request處理流程 springMVC原始碼學習地址 springMVC原始碼學習之addFlashAttribute原始碼分析 java reflect反射呼叫方法invoke

    目的：為看原始碼提供呼叫地圖，最長呼叫邏輯深度為8層，反正我是springMVC原始碼學習地址看了兩週才理出來的。 1.處理流程（版本為4.3.18） 入口為spring-webmvc-4.3.18.RELEASE.jar中org.springframework.web.servlet.Dispatche

    【 專欄 】- 手把手教你從零實現Linux裝置驅動程式(基於友善之臂4412開發板)

    手把手教你從零實現Linux裝置驅動程式(基於友善之臂4412開發板) ARM-tiny4412這款CPU是基於ARMv7架構的晶片，目前在網上開發現成資源較少，為了彌補這一缺陷，本人決定將我所學所用的這塊晶片的開發技巧和方法共享

    從零開始寫linux字元裝置驅動程式(一)(基於友善之臂tiny4412開發板)

    從這篇博文開始，我將開始手把手教會大家寫linux裝置驅動程式這是開篇，如何來寫第一個字元裝置驅動程式。首先，寫一個最簡單的字元裝置驅動程式需要什麼？或者說我們需要了解什麼？1、每一個字元裝置至少需要有一個裝置號2、裝置號 = 主裝置號 + 次裝置號3、同一類裝置的主裝置號一

    手把手教你寫Linux裝置驅動---定時器(一)(基於友善之臂4412開發板)

    這個專題我們來說下Linux中的定時器。在Linux核心中，有這樣的一個定時器，叫做核心定時器，核心定時器用於控制某個函式，也就是定時器將要處理的函式在未來的某個特定的時間內執行。核心定時器註冊的處理函

    Java多執行緒之JUC包：Condition原始碼學習筆記

    若有不正之處請多多諒解，並歡迎批評指正。 請尊重作者勞動成果，轉載請標明原文連結： Condition在JUC框架下提供了傳統Java監視器風格的wait、notify和notifyAll相似的功能。 Condition必須被繫結到一個獨佔鎖上使用。ReentrantLock中獲取Conditi

    Java多執行緒之JUC包：Semaphore原始碼學習筆記

    若有不正之處請多多諒解，並歡迎批評指正。 請尊重作者勞動成果，轉載請標明原文連結： Semaphore是JUC包提供的一個共享鎖，一般稱之為訊號量。 Semaphore通過自定義的同步器維護了一個或多個共享資源，執行緒通過呼叫acquire獲取共享資源，通過呼叫release釋放。 原始碼：

    Java多執行緒之JUC包：CyclicBarrier原始碼學習筆記

    若有不正之處請多多諒解，並歡迎批評指正。 請尊重作者勞動成果，轉載請標明原文連結： CyclicBarrier是java.util.concurrent包中提供的同步工具。通過這個工具我們可以實現n個執行緒相互等待。我們可以通過引數指定達到公共屏障點之後的行為。 先上原始碼：

    畢業設計之wifi視訊監控小車（一）

         首先作為一名即將畢業和還在苦苦做畢業的技術菜鳥，像大佬們致敬，說心裡話，技術這一行真的還是很難，但是既然選擇了就不會退縮，自己慢慢學習慢慢成長。    為了提高自己，我畢業設計選擇的是做一個搭載攝像頭的小車，這設計相信很多前輩們已經做過了，網上資料也多，我也很感謝大

    RHEL6下友善之臂交叉編譯工具的安裝

    [[email protected] /]# export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/ [[email protected] /]# arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COL

    友善之臂NanoPC-T3 Plus，s5p6818編譯Linux核心流程

    按照維基教程編譯核心4.4.y：      //我的編譯器是這個，先設定一下1、CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-      //配置檔案在 arch/arm64/configs/2、make ARCH=arm64 nanopi3_linux_d

    mini2440編譯x86-qtopia（x86-qtopia）（友善之臂）

    cd libraries/qtopia && make -f Makefile make[4]: 正在進入目錄 `/opt/FriendlyARM/mini6410/x86-qtopia/qtopia-2.2.0-FriendlyARM/qtopia/src/libraries/qtopia'

    友善之臂S3C2451開發板如何用MiniTools下載裸機程式

    一開始開發板接在電腦上minitools是檢測不到的，因為電腦裡沒有對應的驅動。解決方法就是下載驅動精靈，安裝好。 開發板開機按k1鍵進入類似bios的介面，然後開啟驅動精靈開始檢測驅動，安裝一個An

    友善之臂-用minitools工具燒寫系統或裸機程式方法（mini2440）

    （1）、先使用Jlink軟體燒寫Superboot2440.bin檔案到NOR FLASH中，此時S2開關撥在NOR位置。              a、 載入工程：File -> Open project -> 選擇s3c2440a_embedclub.j

    手把手教你從頭開始搭建友善之臂ARM-tiny4412開發環境（史上最詳細!!）

    建立一個ARM目錄 mkdir   /disk/A9  -p 接下來你需要準備以下的東西 1、arm-linux-gcc-4.5.1     交叉編譯器 2、linux-3.5-tiny4412   

    入手友善之臂Cortex-A9 Tiny4412 開發板

    轉眼就到了2016年，時間過得真快，一直以來，部落格更新的比較慢，也比較少，尤其是原創的更少。 從今天開始，準備每週更新4篇文章，讓自己動起來。 淘寶逛了一圈，發現這個還可以。 一個瑕疵就是 音訊驅

    友善之臂tiny4412使用SD卡燒錄uboot，並使開發板從SD卡啟動進入uboot過程記錄。

    一、前提準備： 建議：為保持過程的一致性，建議使用和以下描述中一樣的軟硬體。其它軟硬體不保證過程的可行性。以下描述的過程，博主已多次驗證，可行。 1.安裝了ubuntu系統的電腦一臺，我使用的是14.04 LTS版。 2.友善之臂的tiny4412 ADK 1312開發板。

    struts1原始碼學習6（doPost和doGet）

    ActionServlet中的doPost和doGet的程式碼是一樣的，都是呼叫process 直接看process程式碼 protected void process(HttpServletRequest request, HttpServletResponse re