首先作為一名即將畢業和還在苦苦做畢業的技術菜鳥，像大佬們致敬，說心裡話，技術這一行真的還是很難，但是既然選擇了就不會退縮，自己慢慢學習慢慢成長。

    為了提高自己，我畢業設計選擇的是做一個搭載攝像頭的小車，這設計相信很多前輩們已經做過了，網上資料也多，我也很感謝大佬們分享的經驗，幫我解決了很多問題。首先在硬體開發板選擇上面我選擇的是mini2440，也就是一款ARM9的S3C2440A的晶片的一款mini開發板，有64MRAM和256M的NAND FLASH，也是在某寶上買的，我在某寶上曾搜尋過這些什麼攝像頭監控小車，太多的STM32和樹莓派成品，我本人是拒絕成品的，我覺得那不利於自己的成長，所以買了個mini開發板自己做，然後又買了某款小車底板，帶直流電機和一個便宜的USB攝像頭以及某wifi模組，然後開始了自己的畢設之旅。

    在這裡首先要感謝一些大佬的部落格文章，讓我在遇到一些問題的時候能夠解決，在後面的介紹中會提及，然後感謝韋東山和賀光輝老師，他們的教學視訊給我很多思路和很大的幫助，韋老師和賀老師的視訊相信也有人看過。這裡我的畢設也完成一半多點了，攝像頭採集和QT客戶端接收顯示，以及控制小車電機的部分已經完成了，還剩下wifi部分問題很大，正在盡力的去解決。

    這篇部落格歸為一吧，主要是講一講linux系統環境的搭建，相信這是很重要的一步，我在選擇linux系統的時候面臨兩種選擇，一個是以前用的ubuntu系統，還有個是板子店家和賀老師視訊用的fedora系統，最後選擇的是fedora系統，想著就拿來做畢設專用，而實習的公司這邊用的是ubuntu16了，   首先是安裝fedora系統，在這裡網上的教程之類的特別多，就不說了，然後很重要的就是網路的配置，用的是虛擬機器14pro的和以前的版本區別不大，這裡說下網路的配置，網上教程很多也很簡單，我用的是橋接模式，為了ip獨立方便，配置網路大多兩種方法，一種是圖文式的和window差不多，在系統的右上角網路連線右鍵單機選擇編輯連線，然後就可以進行手動或dhcp的配置，說一下那裡的MAC，由於我們公司的外網都是繫結MAC的，虛擬機器的MAC是可以改的，在虛擬機器->設定->網路介面卡->高階->最下面。然後還有一個就是編輯配置檔案的方式設定網路配置，在這裡大家可以看這位大佬的部落格：https://blog.csdn.net/junmuzi/article/details/8433861 ；我補充說明下dns可以在另外一個檔案中配置在/etc/resolv.config檔案中填上nameserver x.x.x.x就可以了。關於如何使用root使用者登入賀老師有在視訊中講過，這裡大家也可以看這位大佬的部落格：https://blog.csdn.net/liuchang_xt/article/details/8995006 ；關於不同的系統使用root使用者登入大都都相通。有了網路以及root使用者，接下來就是配置tftp，samba以及nfs，這三者很重要，大佬們也都知道。至於怎麼配置大家可以自行搜尋，反正很多部落格都有講解，這裡建議大家關閉一下防火牆，linux 和windows的都關了比較好。

    最後是最重要的一步交叉編譯工具armgcc環境的搭建，這裡大家自行搜尋怎麼搭建，大佬們的經驗比我的厲害得多，在這裡說說我遇到的問題，最重要的就是新增環境變數，新增環境變數後仍不能使用，重啟了也不行，我也不知道錯在哪裡，然後很重要的是這裡都是在原有的環境上追加，注意是追加，我第一次沒成功後又在root主目錄下的.bashrc檔案添加了我的環境變數，然後問題出現了，以前的命令不能用了，感覺就是系統炸了，遇到這種情況大家不要慌，初學者遇到這種情況很正常，是可以解決的，大家可以看這編部落格：https://blog.csdn.net/jiasike/article/details/42175179 ；和這篇部落格：https://blog.csdn.net/bi_hu_man_wu/article/details/66967809 ；這是我後來找部落格找到的解決辦法，但我當時的解決方法並不是這樣的，我的解決方法是重置系統，因為用的虛擬機器，所以可以重置，具體做法是在虛擬機器開關圖示那裡有一個下標，展開後會看到有重置兩個字，點選後就可以重置虛擬機器，具體原理我也沒去深究，大家可以百度看下重置了什麼，大概相當於Windows的快照系統還原那種吧。好了，第一篇敘述下我做畢設的linux系統環境的搭建，以及遇到的某些問題，只是簡單的敘述，也沒有技術乾貨，大牛們不要噴我，後面會有實際操作和程式碼分享的，謝過大家。